一种多工位组合模切机器人裁张机构的制作方法

本实用新型涉及裁张机构设备技术领域，具体为一种多工位组合模切机器人裁张机构。

背景技术：

模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机，主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备。

现有技术有以下不足：

1、现有裁张机构在使用的过程中，往往对工件的尺寸有特定的要求，因此在工作的过程中大大的增加了劳动轻度，同时也降低了工作效率；

2、现有裁张机构在使用的过程中，裁张压头单一，无法进行多种裁张，降低了产品的多样化，同时裁张压头不便于快速的复位，因此对工作的效率产生了影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多工位组合模切机器人裁张机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位组合模切机器人裁张机构，包括上工位机构与下工位机构，所述上工位机构与下工位机构之间固定设置有两组第一液压缸，所述第一液压缸之间固定设置有放置板，所述下工位机构的一侧固定设置有第一固定板，所述第一固定板的上端面安装有两组第二液压缸与第三液压缸，所述第二液压缸的伸缩端处固定设置有第一移动板，所述第三液压缸的伸缩端处固定设置有若干组第一压头，所述上工位机构的一侧固定设置有第二固定板，所述第二固定板的上端面安装有两组第四液压缸与第五液压缸，所述第四液压缸的伸缩端处固定设置有第二移动板，所述第五液压缸的伸缩端处固定设置有若干组第二压头。

优选的，所述上工位机构与下工位机构之间相对应设置，两组所述第一液压缸之间平行设置。

优选的，所述第三液压缸固定设置于第二液压缸的一侧位置，所述第三液压缸与第二液压缸之间平行设置。

优选的，所述第一移动板上开设有与第一压头相对应的凹槽，所述第一移动板与第一压头之间安装有若干组第一复位弹簧。

优选的，所述第五液压缸固定设置于第四液压缸的一侧位置，所述第五液压缸与第四液压缸之间平行设置。

优选的，所述第二移动板上开设有与第二压头相对应的凹槽，所述第二移动板与第二压头之间安装有若干组第二复位弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有第一液压缸，使用的过程中，便于调节上工位机构与下工位机构之间的距离，便于放置多尺寸的工件，提高了实用性，通过设置有放置板，在第一移动板与第二移动板的相互配合下，便于有效的对工件进行固定，保证了后续冲裁工作的进行；

2、本实用新型同时还设置有第一压头与第二压头，在第二液压缸与第四液压缸的作用下，使用过程中，便于对工件进行多种冲裁，提高了工作效率，通过设置有第一复位弹簧与第二复位弹簧，使用的过程中，便于第一压头与第二压头进行快速复位，便于冲裁工作的连续进行，有效的保证了工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种多工位组合模切机器人裁张机构整体结构示意图；

图2为本实用新型一种多工位组合模切机器人裁张机构上工位机构结构示意图；

图3为本实用新型一种多工位组合模切机器人裁张机构下工位机构结构示意图。

图中：1、上工位机构；2、下工位机构；3、第一液压缸；4、放置板；5、第一固定板；6、第二液压缸；7、第三液压缸；8、第一移动板；9、第一压头；10、第二固定板；11、第四液压缸；12、第五液压缸；13、第二移动板；14、第二压头；15、第一复位弹簧；16、第二复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位组合模切机器人裁张机构，包括上工位机构1与下工位机构2，所述上工位机构1与下工位机构2之间固定设置有两组第一液压缸3，所述第一液压缸3之间固定设置有放置板4，所述下工位机构2的一侧固定设置有第一固定板5，所述第一固定板5的上端面安装有两组第二液压缸6与第三液压缸7，所述第二液压缸6的伸缩端处固定设置有第一移动板8，所述第三液压缸7的伸缩端处固定设置有若干组第一压头9，所述上工位机构1的一侧固定设置有第二固定板10，所述第二固定板10的上端面安装有两组第四液压缸11与第五液压缸12，所述第四液压缸11的伸缩端处固定设置有第二移动板13，所述第五液压缸12的伸缩端处固定设置有若干组第二压头14。

所述上工位机构1与下工位机构2之间相对应设置，两组所述第一液压缸3之间平行设置，便于对工件进行冲裁；所述第三液压缸7固定设置于第二液压缸6的一侧位置，便于带动第一移动板8进行移动，所述第三液压缸7与第二液压缸6之间平行设置；所述第一移动板8上开设有与第一压头9相对应的凹槽，所述第一移动板8与第一压头9之间安装有若干组第一复位弹簧15，便于第一压头9复位；所述第五液压缸12固定设置于第四液压缸11的一侧位置，便于带动第二移动板13进行移动，所述第五液压缸12与第四液压缸11之间平行设置；所述第二移动板13上开设有与第二压头14相对应的凹槽，所述第二移动板13与第二压头14之间安装有若干组第二复位弹簧16，便于第二压头14进行复位。

工作原理：当使用该装置时，启动第一液压缸3，从而调节上工位机构1与下工位机构2之间的距离，便于放置多尺寸的工件，提高了实用性，当使用下工位机构2进行冲裁时，之后启动第三液压缸7，从而有效的带动第一移动板8进行移动与工件进行接触，之后启动第二液压缸6，从而有效的带动第一压头9进行移动，从而有效的对工件进行冲裁工作，之后在第一复位弹簧15的作用下，有效的带动第一压头9进行复位，当使用上工位机构1进行冲裁时，之后启动第五液压缸12，从而有效的带动第二移动板13进行移动与工件进行接触，之后启动第四液压缸11，从而有效的带动第二压头14进行移动，从而有效的对工件进行冲裁工作，之后在第二复位弹簧16的作用下，有效的带动第二压头14进行复位，完成冲裁工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。