一种限位结构及载体装置的制作方法

本实用新型涉及装备制造领域，具体而言，涉及一种限位结构及载体装置。

背景技术：

在组装和生产产品时，限位结构主要用于限制工装板的工作高度，方便操作人员或机械手的操作。

目前，生产中常见的限位结构的整体结构不够紧凑，且只能够调节固定的高度，并不能灵活的调节限位高度。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于提供一种限位结构，其能够使得整体结构紧凑，限位高度可调节。

本实用新型的另一目的在于提供一种载体装置，其能够使得整体结构紧凑，限位高度可调节。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种技术方案：

本实用新型实施例提供了一种限位结构，包括升降机构、顶升板和限位件，所述升降机构与所述顶升板可活动地连接，所述升降机构用于带动所述顶升板靠近或远离工装板，所述限位件与所述顶升板连接，所述限位件用于限制所述工装板与所述顶升板之间的距离。

进一步地，所述限位件包括安装部、承载部和限位部，所述安装部、所述承载部和所述限位部依次连接，所述安装部与所述顶升板连接，所述限位部用于限制所述工装板与所述顶升板之间的距离。

进一步地，所述顶升板开设有限位槽，所述限位件在所述限位槽处与所述顶升板连接。

进一步地，所述限位结构还包括多个定位销，多个所述定位销与所述顶升板连接，所述定位销用于与所述工装板配合。

进一步地，所述定位销包括连接部和定位部，所述连接部的一端与所述顶升板连接，所述连接部的另一端与所述定位部连接，所述定位部用于与所述工装板配合。

进一步地，所述升降机构包括活塞杆和气缸，所述活塞杆的一端与所述顶升板连接，所述活塞杆的另一端伸入所述气缸内部，并与所述气缸滑动配合。

进一步地，所述限位结构还包括安装板，所述安装板开设有第一通孔，所述气缸与所述安装板连接，且所述活塞杆能够穿过所述第一通孔与所述顶升板连接。

进一步地，所述限位结构还包括多个导向杆，所述安装板上设置有多个套筒，多个所述导向杆一一对应地与多个所述套筒滑动配合，且多个所述导向杆与所述顶升板连接。

进一步地，所述限位结构还包括电磁铁和活动块，所述顶升板开设有第二通孔，所述活动块与所述第二通孔滑动配合，且所述电磁铁与所述活动块连接，所述电磁铁能够用于吸引所述工装板靠近所述顶升板。

本实用新型实施例还提供了一种载体装置，包括工作台主体及限位结构。所述限位结构包括升降机构、顶升板和限位件，所述升降机构与所述顶升板可活动地连接，所述升降机构用于带动所述顶升板靠近或远离工装板，所述限位件与所述顶升板连接，所述限位件用于限制所述工装板与所述顶升板之间的距离。所述升降机构与所述工作台主体连接。

相对于现有技术，本实用新型提供的限位结构及载体装置的有益效果是：

本实用新型提供的一种限位结构及载体装置，通过升降机构带动顶升板运动，由顶升板上所设置的限位件来限制工装板的工作高度，使得工装板具有合适的工作高度，有利于操作人员或机械手的操作。且通过升降机构能够进行精准的限位高度调节，能够很容易的调节限位高度，使得工装板达到合适的工作高度。该限位结构的整体结构紧凑，限位高度可调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于工装板的限位结构的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的限位结构的第一视角结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的限位结构的第二视角结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的限位结构的第三视角结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的限位结构的限位件的结构示意图。

图标：10-限位结构；11-升降机构；111-活塞杆；112-气缸；12-顶升板；121-限位槽；122-第二通孔；13-限位件；131-安装部；132-承载部；133-限位部；14-定位销；141-连接部；142-定位部；15-安装板；151-第一通孔；152-套筒；16-导向杆；17-电磁铁；18-活动块；100-工装板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1，图1所示为本实用新型实施例提供的用于工装板100的限位结构10的立体示意图。限位结构10主要应用于限制工装板100的工作高度，是一种能够快速改变工装板100的工作高度以方便操作人员或机械手操作的结构。限位结构10能够与工装板100定位贴合，该限位结构10能够使得整体结构紧凑，限位高度可调节。

图2为本实用新型实施例提供的限位结构10的第一视角结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的限位结构10的第二视角结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的限位结构10的第三视角结构示意图，请结合参阅图2-图4。

限位结构10包括升降机构11、顶升板12和限位件13，升降机构11与顶升板12可活动地连接，升降机构11用于带动顶升板12靠近或远离工装板100，限位件13与顶升板12连接，限位件13用于限制工装板100与顶升板12之间的距离。

需要说明的是，通过升降机构11带动顶升板12运动，由顶升板12上所设置的限位件13来限制工装板100的工作高度，使得工装板100具有合适的工作高度，有利于操作人员或机械手的操作。且通过升降机构11能够进行精准的限位高度调节，能够很容易的调节限位高度，使得工装板100达到合适的工作高度。该限位结构10的整体结构紧凑，限位高度可调节。

限位件13(如图5所示，图5所示为本实用新型实施例提供的限位结构10的限位件13的结构示意图)包括安装部131、承载部132和限位部133，安装部131、承载部132和限位部133依次连接，安装部131与顶升板12连接，限位部133用于限制工装板100与顶升板12之间的距离。

需要说明的是，限位件13大致呈Z字形，且不限于Z字形，还可以为U形或方形等形状，在此不作具体限定，只需能够起到限制工装板100的高度即可。

需要说明的是，在本实施例中，限位件13的数量为两个，且不限于两个，只需能够承载整个工装板100，以限制工装板100的工作高度即可。

顶升板12大致呈长方形，且不限于长方形，还可以为圆形或正方形等任意形状，只需能够与限位件13连接，以限制工装板100的工作高度即可。顶升板12开设有限位槽121，限位件13在限位槽121处与顶升板12连接。具体地，在本实施例中，即限位件13的安装部131与顶升板12连接。

升降机构11包括活塞杆111和气缸112，活塞杆111的一端与顶升板12连接，活塞杆111的另一端伸入气缸112内部，并与气缸112滑动配合。当气缸112工作时，能够带动活塞杆111运动，从而带动顶升板12运动，由限位件13限制工装板100与顶升板12之间的距离，进而可以带动工装板100，以调节工装板100的工作高度，以方便操作人员或机械手的。

需要说明的是，气缸112大致呈长方体形，且不限于长方体形，还可以为圆柱体形等形状，在此不作具体限定，只需能够驱使活塞杆111进行运动即可。

请继续结合参阅图2-图4，限位结构10还包括多个定位销14，多个定位销14与顶升板12连接，定位销14用于与工装板100配合。

需要说明的是，在本实施例中，定位销14大致呈圆锥形，且不限于圆锥形，还可以是圆柱形等形状，在此不作具体限定，只需能够与工装板100配合，对工装板100进行配位，使得工装板100能够在指定位置被限位件13限位，避免出现限位不准确的情况。

需要说明的是，在本实施例中，定位销14的数量为四个。可以理解的是，在其他实施例中，定位销14的数量不限于四个，可以为任意个，只需能够起到与工装板100配合定位的作用即可。

进一步地，定位销14包括连接部141和定位部142，连接部141的一端与顶升板12连接，连接部141的另一端与定位部142连接，定位部142用于与工装板100配合。

限位结构10还包括安装板15，安装板15开设有第一通孔151，气缸112与安装板15连接，且活塞杆111能够穿过第一通孔151与顶升板12连接。

需要说明的是，安装板15大致呈长方形，且不限于长方形，还可以为圆形或正方形等任意形状，只需能够起到安装气缸112的作用即可。

需要说明的是，第一通孔151大致呈圆形，与活塞杆111的截面形状相匹配，以使活塞杆111能够通过该第一通孔151，从而穿出安装板15，与顶升板12连接，使得顶升板12与安装板15之间能够保持一定的空间。

限位结构10还包括多个导向杆16，安装板15上设置有多个套筒152，多个导向杆16一一对应地与多个套筒152滑动配合，且多个导向杆16与顶升板12连接。

需要说明的是，导向杆16主要用于配合活塞杆111对顶升板12起到支撑的作用，当活塞杆111带动顶升板12运动时，同时导向杆16也会相对套筒152作运动。

需要说明的是，在本实施例中，导向杆16和套筒152数量为四个。可以理解的是，在其他实施例中，导向杆16和套筒152的数量不限于四个，可以为任意个数，只需导向杆16和套筒152能够滑动配合，以对顶升板12起到支撑的作用即可。

限位结构10还包括电磁铁17和活动块18，顶升板12开设有第二通孔122，活动块18与第二通孔122滑动配合，且电磁铁17与活动块18连接，电磁铁17能够用于吸引工装板100靠近顶升板12。

需要说明的是，活动块18能够在第二通孔122内活动，可以调节电磁铁17与工装板100的距离，以调节电磁铁17对工装板100的吸引力，使工装板100能够以一种稳定的速度靠近顶升板12，使得工装板100与定位销14配合，最后限位件13发挥出限位作用。

另外，本实施例还提供了一种载体装置，载体装置包括工作台主体及上述的限位结构10。限位结构10包括升降机构11、顶升板12和限位件13，升降机构11与顶升板12可活动地连接，升降机构11用于带动顶升板12靠近或远离工装板100，限位件13与顶升板12连接，限位件13用于限制工装板100与顶升板12之间的距离。其中，升降机构11与工作台主体连接。

需要说明的是，载体装置可以为装配机，还可以为切削设备等装置。

以下介绍本实施例提供的限位结构10的组装过程：

将限位件13与限位槽121连接，并将多个定位销14与顶升板12连接。将气缸112与安装板15连接，并将活塞杆111穿过第一通孔151与顶升板12连接，且在安装板15上设置多个套筒152，将多个导向杆16一一对应地穿过多个套筒152与顶升板12连接。

以下介绍本实施例提供的载体装置的工作原理：

工装板100能够在电磁铁17的吸引力作用下靠近顶升板12，并与多个定位销14匹配，在限位件13的作用下限制工装板100与顶升板12的距离。再由气缸112带动活塞杆111，由活塞杆111带动顶升板12，由顶升板12带动工装板100，以调节工装板100的工作高度。

综上所述，本实用新型提供的一种限位结构10及载体装置，通过升降机构11带动顶升板12运动，由顶升板12上所设置的限位件13来限制工装板100的工作高度，使得工装板100具有合适的工作高度，有利于操作人员或机械手的操作。且通过升降机构11能够进行精准的限位高度调节，能够很容易的调节限位高度，使得工装板100达到合适的工作高度。该限位结构10的整体结构紧凑，限位高度可调节。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。