1.一种一体化机器人关节，包括伺服电机外壳（1），其特征在于：所述伺服电机外壳（1）的内部固定安装有定子（2），所述定子（2）的内部活动安装有转子（3），所述转子（3）的内部固定安装有固定转动杆（4），所述固定转动杆（4）的外表面且位于转子（3）的上方固定安装有安装套（5），所述安装套（5）的外表面固定安装有扭矩发生器（6），所述伺服电机外壳（1）的上表面固定安装有交叉滚子轴承（8），所述交叉滚子轴承（8）的内部活动安装有输出轴（9）。
2.根据权利要求1所述的一种一体化机器人关节，其特征在于：所述转子（3）的下方设置有编码器（7），且编码器（7）位于伺服电机外壳（1）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种一体化机器人关节，其特征在于：所述扭矩发生器（6）位于输出轴（9）的内部，所述扭矩发生器（6）的外表面与输出轴（9）的内壁均设置有齿轮，且两组齿轮之间相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种一体化机器人关节，其特征在于：所述输出轴（9）的内部且位于扭矩发生器（6）的上方设置有密封垫圈（11），所述密封垫圈（11）的内部设置有固定端盖（10）。
5.根据权利要求1所述的一种一体化机器人关节，其特征在于：所述伺服电机外壳（1）的额定电压为48V，所述伺服电机外壳（1）的额定转速为300rpm，所述伺服电机外壳（1）的额定瓦数为200W。
6.根据权利要求1所述的一种一体化机器人关节，其特征在于：所述扭矩发生器（6）的额定扭矩为63Nm，且扭矩发生器（6）的最大扭矩为191Nm。