1.一种生产万向脚杯自动化机械手，包括支撑脚(1)，其特征在于：所述支撑脚(1)的上端设置有台面(2)，所述台面(2)的上端面上设置安装有下夹紧机构(3)，台面(2)上转动安装有转轴(12)，所述转轴(12)的上端固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)远离转轴(12)的一端设置安装有液压缸(17)，转轴(12)的圆周面上滑动安装有上夹紧机构(5)，转轴(12)上固定安装有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的伸缩杆的下端固定连接在上夹紧机构(5)中的滑座(19)上。
2.根据权利要求1所述的一种生产万向脚杯自动化机械手，其特征在于：所述台面(2)上转动安装有主动齿轮(15)和调节齿轮(14)，所述转轴(12)的底部为管状结构，转轴(12)的圆周内侧壁上设置有齿条(13)，所述齿条(13)与调节齿轮(14)啮合安装，所述调节齿轮(14)与主动齿轮(15)啮合安装，所述台面(2)的下端面上设置安装有电机(11)，所述电机(11)输出端与主动齿轮(15)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种生产万向脚杯自动化机械手，其特征在于：所述下夹紧机构(3)包括前夹持座(6)和后夹持座(7)，所述前夹持座(6)固定连接在台面(2)的上端面上，所述后夹持座(7)滑动设置安装在台面(2)的上端面上，所述台面(2)的后侧设置有一组安装板(8)，所述安装板(8)上设置安装有下夹紧气缸(9)，所述下夹紧气缸(9)的伸缩端与后夹持座(7)相连。
4.根据权利要求3所述的一种生产万向脚杯自动化机械手，其特征在于：所述前夹持座(6)和后夹持座(7)上设置有夹持槽(10)，前侧的夹持槽(10)与后侧的夹持槽(10)之间夹持有支撑座(21)。
5.根据权利要求1所述的一种生产万向脚杯自动化机械手，其特征在于：所述上夹紧机构(5)包括左夹持座(23)和右夹持座(24)，所述右夹持座(24)滑动设置安装在左夹持座(23)上，所述左夹持座(23)和右夹持座(24)之间夹持有支撑杆(22)，所述左夹持座(23)固定连接在连接板(20)的右端，所述连接板(20)远离左夹持座(23)的一端固定连接在滑座(19)上。
6.根据权利要求5所述的一种生产万向脚杯自动化机械手，其特征在于：所述连接板(20)上设置安装有上夹紧气缸(4)，所述上夹紧气缸(4)的伸缩端与右夹持座(24)相连。