一种巡检机器人的停放装置的制作方法

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种巡检机器人的停放装置。

背景技术：

传统的输电线路巡检方法主要以人工巡线为主，其巡线效率低，劳动强度大，工人经常野外工作，工作环境恶劣，并且跨越高山，密林，大河的输电线路档段的巡检难度更大。采用直升机巡检效率较高，但是其经济效益差，并且容易忽略输电线路的细微损坏。巡线机器人是一种用于巡检高压输电线路的特种机器人，可用于代替人工巡检，其巡检效率高，成像效果好，是机器人技术与输电线路巡检技术发展相结合的必然趋势。

目前，在巡检机器人巡检工作完成之后，会控制巡检机器人停放在制定的位置，但是，不能够对巡检机器人更好的保护。为此，我们提出一种巡检机器人的停放装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人的停放装置，通过在箱体中安装液压缸，巡检机器人通过斜板行走到固定板上，然后液压缸带动固定板下降，将巡检机器人放置在箱体中，以解决上述背景技术中提出不能够对巡检机器人更好的保护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人的停放装置，包括箱体，所述箱体的内部安装有液压缸，所述液压缸的顶部固定连接有固定板，所述箱体的顶部铰接有斜板，所述斜板的底部销接有电动推杆，所述电动推杆的端部销接于箱体上，所述箱体的内部安装有防水箱，所述防水箱的内部安装有无线收发芯片和微处理器，所述无线收发芯片和微处理器相连接，所述固定板的四周均安装有密封条，所述密封条与箱体的内壁相连且不相接。

优选的，所述斜板的表面安装有硅胶平垫，所述硅胶平垫的顶部设有防滑纹。

优选的，所述箱体的底部安装有橡胶块，所述橡胶块设置有四组。

优选的，所述防水箱上开设有散热孔，所述散热孔的内部安装有呼吸纸。

优选的，所述固定板的顶部固定连接有挡板。

优选的，所述微处理器通过控制器与液压缸和电动推杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在箱体中安装液压缸，巡检机器人通过斜板行走到固定板上，然后液压缸带动固定板下降，将巡检机器人放置在箱体中，然后通过电动推杆将斜板翘起来，以便于巡检机器人更好的停放。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a区放大结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图中：1箱体、2液压缸、3固定板、4斜板、5电动推杆、6防水箱、7无线收发芯片、8微处理器、9散热孔、10呼吸纸、11硅胶平垫、12橡胶块、13挡板、14密封条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种巡检机器人的停放装置，包括箱体1，所述箱体1的内部安装有液压缸2，所述液压缸2的顶部固定连接有固定板3，所述箱体1的顶部铰接有斜板4，所述斜板4的底部销接有电动推杆5，电动推杆5又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，两端都以销接的方式固定在斜板4和箱体1上，有利于带动斜板4移动，所述电动推杆5的端部销接于箱体1上，所述箱体1的内部安装有防水箱6，所述防水箱6的内部安装有无线收发芯片7和微处理器8，所述无线收发芯片7和微处理器8相连接，该无线收发芯片7和微处理器8用来接收终端发出的信号指令，控制液压缸2的升降，和电动推杆5的伸缩，所述固定板3的四周均安装有密封条14，所述密封条14与箱体1的内壁相连且不相接，该密封条14有利于提高箱体1内部的防尘防水效果。

具体的，所述斜板4的表面安装有硅胶平垫11，所述硅胶平垫11的顶部设有防滑纹。该硅胶平垫11有利于提高巡检机器人与斜板4的摩擦力，使得巡检机器人更好的在斜板4上行走。

具体的，所述箱体1的底部安装有橡胶块12，所述橡胶块12设置有四组。该橡胶块12有利于提高箱体1与地面的接触稳定性。

具体的，所述防水箱6上开设有散热孔9，所述散热孔9的内部安装有呼吸纸10。该散热孔9便于无线收发芯片7和微处理器8的散热，呼吸纸10可以防止灰尘或者水进入到防水箱6中。

具体的，所述固定板3的顶部固定连接有挡板13。该挡板13有利于限制巡检机器人在挡板13上的位置。

具体的，所述微处理器8通过控制器与液压缸2和电动推杆5相连接。该微处理器8发出控制信号，通过控制器执行液压缸2的升降和电动推杆5的伸缩。

工作原理：使用时，通过电动推杆5将斜板4放下来，使得斜板4的一端接触地面，巡检机器人通过斜板4行走到固定板3上，然后通过液压缸2带动固定板3下降，将巡检机器人放置在箱体1中，然后通过电动推杆5将斜板4翘起来，以便于巡检机器人更好的停放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。