一种激振器轴承柔性装配工装的制作方法

本实用新型属于振动筛用激振器装配技术领域，具体涉及一种激振器轴承柔性装配工装。

背景技术：

目前常规的激振器拥有四个轴承室，且四个轴承室对称设置，以往激振器装配轴承时一般采用下列两种方法：1、通过压力机进行装配；2、通过人工进行装配；当采用压力机进行装配时，一般采用行车吊装激振器，将激振器吊装至压力机周围，并通过压力机将轴承压装至激振器的轴承室内，该种方法由于需要行车吊装存在安全系数低和效率低的缺陷，严重时对现场操作人员的生命造成严重威胁；通过人工进行装配时，一般将激振器放置合适的位置上，人工通过铜锤撞击轴承将轴承装配至激振器的轴承室内，该种方法存在着劳动强度大、装配效率低、易损伤轴承和轴等缺陷。上述两种方式均属于硬性装配，易损伤轴承或轴，尤其是轴承装配精度达不到工艺要求，在激振器使用的过程中易出现轴承抱死以及轴承室温度过高等一系列问题，严重影响了激振器的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构简单、设计合理、安全系数高、效率高、劳动强度低、能够实现柔性装配、不仅可以使轴承在不倾斜的情况下同步进入轴承室内、还能够有效防止损伤轴承以及轴情况的发生、还能够提高轴承装配精度的激振器轴承柔性装配工装。

本实用新型的目的是这样实现的：包括用于支撑以及固定激振器夹持单元和液压缸支撑框架的中间梁单元，中间梁单元的中部设有用于夹持激振器以及调整激振器位置的激振器夹持单元，中间梁单元的两侧顶部分别设有用于安装和固定液压缸的液压缸支撑框架，两个液压缸支撑框架的顶部之间设有用于固定液压缸支撑框架以及安装液压站的顶梁；激振器夹持单元包括用于调整激振器高度的升降平台单元、用于调整激振器前后距离的调整平台单元以及设在激振器夹持单元顶部的激振器夹持平台单元。

优选地，所述中间梁单元包括中间梁本体，中间梁本体的中部设有带蜗轮减速机的第一电机，第一电机两侧的中间梁本体前表面以及后表面分别设有用于连接支撑平台的支撑平台连接法兰，中间梁本体两侧的顶部分别设有用于安装液压缸支撑框架的液压支撑框架法兰；前表面以及后表面的支撑平台连接法兰上分别各自对应安装有支撑平台，第一电机通过升降传动组件与升降平台单元相连。

优选地，所述升降传动组件包括分别设置在蜗轮减速机主轴两侧且与蜗轮减速机主轴相连的第一传动轴，两个第一传动轴的末端分别与各自相对应的转向器相连，转向器的两端分别通过各自相对应的第二传动轴与升降器相连，升降器的外侧设有导向柱，导向柱与设置在升降器及导向柱安装板上的导向套相适配。

优选地，所述升降平台单元包括升降平台本体，升降平台本体的底部与升降器和导向柱相对应的位置上设有升降器及导向柱安装板，升降平台本体的前表面中间位置上设有第二电机，第二电机通过主轴与滚珠丝杠的前端相连，滚珠丝杠的末端与升降平台本体上表面之间设有滚珠丝杠轴承座，滚珠丝杠的中部套装有滚珠丝杠丝母；滚珠丝杠的两侧分别设有用于固定第一直线导轨的直线导轨固定板。

优选地，所述调整平台单元包括调整平台本体，调整平台本体的底部设有与滚珠丝杠丝母相适配的丝母座以及与直线导轨相适配的直线导轨滑动槽，调整平台本体的顶部设有中间位置上设有双输出轴电机，双输出轴电机通过调整平台传送单元与调整平台本体上设置的两组丝杠相连，丝杠的内侧以及外侧分别设有用于安装第二直线导轨的导轨安转固定槽，丝杠的中部套装有丝杠丝母；调整平台传送单元包括第三传动轴，第三传动轴的一端通过第一膜片联轴器与双输出轴电机的输出轴相连，第三传动轴的另一端通过第二膜片联轴器与双输出轴转向器相连，双输出轴转向器的输出轴分别通过相对应的第三膜片联轴器与丝杠相连。

优选地，所述激振器夹持平台单元包括两个激振器夹持平台本体；两个激振器夹持平台本体与各自相对应的一组丝杠相适配；激振器夹持平台本体的底部设有固定板，固定板的底部与丝杠丝母相对应的位置上设有丝杠丝母连接座，其与第二直线导轨相对应的位置上设有滑块，激振器夹持平台本体的顶部均匀开设有若干个用于固定激振器的t型槽。

优选地，所述液压缸支撑框架的底部设有用于与中间梁单元相连的底部法兰，液压缸支撑框架的顶部设有用于与顶梁相连的顶部法兰，液压缸支撑框架中上部开设有用于固定液压缸的液压缸安装孔，液压缸的固定端与液压缸安装孔固连，液压缸的伸缩端设有与轴承相适配的轴承压装模具。

优选地，所述顶梁的两端底部分别设有支撑框架连接法兰，顶梁的顶部设有分别与液压缸相连的液压站。

优选地，所述中间梁单元的两侧顶部与液压缸支撑框架之间设有横截面为直角三角形的加强筋板，加强筋板与中间梁单元和液压缸支撑框架之间为螺栓连接。

本实用新型具有结构简单、设计合理、安全系数高、效率高、劳动强度低、能够实现柔性装配、不仅可以使轴承在不倾斜的情况下同步进入轴承室内、还能够有效防止损伤轴承以及轴情况的发生、还能够提高轴承装配精度的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的中间梁单元以及支撑平台的结构示意图。

图4为本实用新型的升降平台单元结构示意图。

图5为本实用新型的升降平台单元侧视结构示意图。

图6为本实用新型的调整平台单元结构示意图。

图7为本实用新型的调整平台单元正视结构示意图。

图8为本实用新型的调整平台单元侧视结构示意图。

图9为本实用新型的激振器夹持平台单元侧视结构示意图。

图10为本实用新型的激振器夹持平台单元正视结构示意图。

图11为本实用新型的液压缸支撑框架结构示意图。

图12为本实用新型的顶梁结构示意图。

图13为本实用新型的加强筋板结构示意图。

图14为两个不同型号的轴承压装模具结构示意图。

图15为本实用新型的主回路电路图。

图16为本实用新型的控制回路原理图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1-14所示，本实用新型为一种激振器轴承柔性装配工装，包括用于支撑以及固定激振器夹持单元2和液压缸支撑框架3的中间梁单元1，中间梁单元1的中部设有用于夹持激振器以及调整激振器位置的激振器夹持单元2，中间梁单元1的两侧顶部分别设有用于安装和固定液压缸34的液压缸支撑框架3，两个液压缸支撑框架3的顶部之间设有用于固定液压缸支撑框架3以及安装液压站4的顶梁5；激振器夹持单元2包括用于调整激振器高度的升降平台单元21、用于调整激振器前后距离的调整平台单元22以及设在激振器夹持单元顶部的激振器夹持平台单元23。中间梁单元用于固定液压缸支撑框架3，并通过支撑平台15与激振器夹持单元2相连，其为整个装置的基础，其内部可纵向以及横向设有若干个加强筋，不仅能够提高整个工装的强度，还能够增加整个工装底部的重量以达到提高整个工装稳定性的目的；激振器夹持单元2用于激振器以及调整激振器的位置，使激振器的轴承室与液压缸34的位置相适配，以便于对轴承实现柔性压装；两个液压缸支撑框架3的底部与中间梁单元1相连，其顶部与顶梁5相连，上述结构能够提高其稳定性，并为液压缸34提供牢固的支撑，为后期轴承压装提供良好的基础。

进一步地，所述中间梁单元1包括中间梁本体11，中间梁本体11的中部设有带蜗轮减速机的第一电机12，第一电机12两侧的中间梁本体11前表面以及后表面分别设有用于连接支撑平台15的支撑平台连接法兰13，中间梁本体11两侧的顶部分别设有用于安装液压缸支撑框架3的液压支撑框架法兰14；前表面以及后表面的支撑平台连接法兰13上分别各自对应安装有支撑平台15，第一电机12通过升降传动组件16与升降平台单元21相连。本实用新型中所述的蜗轮减速机的型号优选为slk47蜗轮减速机,所述的支撑平台15的顶部设有激振器夹持单元2，支撑平台15的内部设有若干个纵向以及横向的加强筋，以提高支撑平台15的牢固性。

进一步地，所述升降传动组件16包括分别设置在蜗轮减速机主轴两侧且与蜗轮减速机主轴相连的第一传动轴161，两个第一传动轴161的末端分别与各自相对应的转向器162相连，转向器162的两端分别通过各自相对应的第二传动轴163与升降器164相连，升降器164的外侧设有导向柱165，导向柱165与设置在升降器及导向柱安装板212上的导向套219相适配。第一电机12通过蜗轮减速机带动两个支撑平台15上的第一传动轴161，第一传动轴161通过转向器162与第二传动轴163带动升降器164实现升降，所述升降器164为swl10升降器，其中，蜗轮减速机主轴与第一传动轴161，第一传动轴161与转向器162，转向器162和第二传动轴163以及第二传动轴163和升降器164之间均采用djm膜片联轴器，以实现各部件传动之目的；所述转向器162优选地采用t8-1/3-1转向器。

进一步地，所述升降平台单元21包括升降平台本体211，升降平台本体211的底部与升降器164和导向柱165相对应的位置上设有升降器及导向柱安装板212，升降平台本体211的前表面中间位置上设有第二电机213，第二电机213通过主轴与滚珠丝杠214的前端相连，滚珠丝杠214的末端与升降平台本体211上表面之间设有滚珠丝杠轴承座215，滚珠丝杠214的中部套装有滚珠丝杠丝母216；滚珠丝杠214的两侧分别设有用于固定第一直线导轨217的直线导轨固定板218。本实用新型的升降平台本体211的底部通过升降器及导向柱安装板212与升降器164和导向柱165相连，以达到通过第一电机12带动升降平台本体211升降的目的，为了使升降平台本体211的升降动作稳定以及可靠，在升降平台本体211和中间梁本体11之间设有导向柱165。本实用新型中通过第二电机213的正反向旋转能够使滚珠丝杠丝母216在滚珠丝杠214上前后移动，从而带动调整平台单元22实现前后移动。

进一步地，所述调整平台单元22包括调整平台本体221，调整平台本体221的底部设有与滚珠丝杠丝母216相适配的丝母座222以及与直线导轨217相适配的直线导轨滑动槽223，调整平台本体221的顶部设有中间位置上设有双输出轴电机224，双输出轴电机224通过调整平台传送单元228与调整平台本体221上设置的两组丝杠225相连，丝杠225的内侧以及外侧分别设有用于安装第二直线导轨226的导轨安转固定槽227，丝杠225的中部套装有丝杠丝母229；本实用新型中所述的调整平台本体221能够在升降平台本体211的顶部实现前后移动，调整平台本体221底部的丝母座222与滚珠丝杠丝母216相连，直线导轨滑动槽223与直线导轨217相适配，当第二电机213正反向旋转时，滚珠丝杠丝母216通过丝母座222带动调整平台本体221前后移动，同时直线导轨滑动槽223能够起到导向作用。所述调整平台传送单元228包括第三传动轴2281，第三传动轴2281的一端通过第一膜片联轴器2282与双输出轴电机224的输出轴相连，第三传动轴2281的另一端通过第二膜片联轴器2283与双输出轴转向器2284相连，双输出轴转向器2284的输出轴分别通过相对应的第三膜片联轴器2285与丝杠225相连。当本实用新型中所述的双输出轴电机224启动后，其主轴通过第一膜片联轴器2282带动第三传动轴2281，第三传动轴2281通过第二膜片联轴器2283带动双输出轴转向器2284旋转，双输出轴转向器2284通过第三膜片联轴器2285带动丝杠225旋转，最终实现丝杠丝母229移动；通过上述结构形式能够使双输出轴电机224启动时实现两个激振器夹持平台本体231同时向外侧或同时向内侧移动的方式。

进一步地，所述激振器夹持平台单元23包括两个激振器夹持平台本体231；两个激振器夹持平台本体231与各自相对应的一组丝杠225相适配；激振器夹持平台本体231的底部设有固定板232，固定板232的底部与丝杠丝母229相对应的位置上设有丝杠丝母连接座235，其与第二直线导轨226相对应的位置上设有滑块233，激振器夹持平台本体231的顶部均匀开设有若干个用于固定激振器的t型槽234。两个激振器夹持平台本体231与各自相对应的一组丝杠225相适配，固定板232底部的丝杠丝母连接座235与丝杠丝母229相连，滑块233与第二直线导轨226相适配，启动双输出轴电机224能够实现两个激振器夹持平台本体231同时向外侧或同时向内侧的方式移动，当两个激振器夹持平台本体231之间的距离合适时，可通过t型槽234对激振器进行固定，将激振器放置在两个激振器夹持平台本体231之间。

进一步地，所述液压缸支撑框架3的底部设有用于与中间梁单元1相连的底部法兰31，液压缸支撑框架3的顶部设有用于与顶梁5相连的顶部法兰32，液压缸支撑框架3中上部开设有用于固定液压缸34的液压缸安装孔33，液压缸34的固定端与液压缸安装孔33固连，液压缸34的伸缩端设有与轴承相适配的轴承压装模具341。所述液压缸安装孔33的外侧液压缸支撑框架3上设有用于固定液压缸34的液压缸支架，液压缸支架与液压缸34牢固固定，避免压装轴承时液压缸34发何时能位移。本实用新型中的轴承压装模具341的名称也可为轴承安装模具，其包括多种型号，其具体使用型号需根据实际情况进行判定。

进一步地，所述顶梁5的两端底部分别设有支撑框架连接法兰51，顶梁5的顶部设有分别与液压缸34相连的液压站35。本实用新型的顶梁5上可设置有若干个工艺减重孔，为了提高顶梁5的强度，可在顶梁5的内部设置若干个纵向加强筋和横向加强筋；顶梁5不仅能够为液压缸支撑框架3提供有效的支撑，保证设备整体的稳定性，还能够为液压站35的安装提供便利。液压站35设置在顶梁5的顶部，其通过油管与液压缸34相连，避免了现场工人误碰油管造成设备损坏。

进一步地，所述中间梁单元1的两侧顶部与液压缸支撑框架3之间设有横截面为直角三角形的加强筋板6，加强筋板6与中间梁单元1和液压缸支撑框架3之间为螺栓连接。本实用新型中所述的中间梁单元1靠近液压缸支撑框架3的位置上设有下加强筋板连接法兰，液压缸支撑框架3的内侧设有上加强筋板连接法兰，下加强筋板连接法兰和上加强筋板连接法兰分别与加强筋板6相连，保证了设备整体的稳定性；另外，加强筋板6与中间梁单元1和液压缸支撑框架3也可以采用焊接的方式相连。

一种利用激振器轴承柔性装配工装的装配方法，包括如下步骤：

步骤一：通过第二电机213的主轴带动滚珠丝杠214旋转，在滚珠丝杠214旋转的过程中通过滚珠丝杠丝母216和第一直线导轨217带动调整平台本体221移动至支撑平台15顶部相对应的位置上；

步骤二：启动双输出轴电机224，通过调整平台传送单元228调整两个激振器夹持平台本体231之间的间距，使该间距与激振器相适配；

步骤三：通过行车将激振器吊装在两个激振器夹持平台本体231上，并通过螺栓对激振器和激振器夹持平台本体231进行固定；

步骤四：通过第一电机12调整激振器夹持单元2的高度，使激振器轴承室孔与液压缸34的伸缩端处于同一水平面上；

步骤五：通过第二电机213来调节调整平台单元22，使激振器的轴承室孔与轴承压装模具341处于同一直线上；

步骤六：通过液压站35使两个液压缸34的伸缩端同时伸缩，并通过轴承压装模具341将轴承压装至激振器的轴承室孔内；

步骤七：当轴承压装完毕后，通过液压站35使两个液压缸34的伸缩端同时缩回，液压缸34的伸缩端缩回后通过第二电机213带动调整平台本体221移动至支撑平台15顶部相对应的位置上，拧下激振器和激振器夹持平台本体231之间的螺栓，并通过行车将装配轴承后的激振器吊装至合适位置，即可。

通过本实用新型的装置以及装配方法能够有效解决现有激振器轴承装配存在的问题，即效率低、安全系数低、人工劳动强度大、产品质量不能很好的保证等问题，通过本实用新型能够实现激振器轴承的装配保质、安全、高效，以往在对激振器轴承进行装配的时候，需要四个人进行共同进行轴承的安装，使用铜锤或单杠压力机进行压装，装配一套激振器轴承需要1.5个小时，且传统方式安装的轴承，不能保证轴承安装精度，且易损坏轴承，使激振器在工作过程中出现轴承出现抱死，轴承室温度过高等问题，售后服务工作量大。而通过使用本实用新型在对激振器轴承进行装配的时候只需要两个人协作，装配一套激振器轴承的时间约15-20分钟，节省人力2人，单个激振器轴承装配节省时间70分钟，激振器轴承装配效率提高四倍，其不仅大大提高了激振器轴承的装配效率，还能够解决以往激振器装配效率低不能满足其他部门生产效率的问题，每年能够为公司节约人力成本，效率成本约680万元，同时也在很大程度上降低了工人的劳动强度。另外，本实用新型可以通过手动控制同时也可以采用自动控制的方式。

如图15所示，本实用新型主回路主要工作原理：电机为4台，对应关系为第一电机12控制升降平台单元21向上或向下移动，第二电机213控制并实现平台单元22向前或向后移动，双输出轴电机224控制两个激振器夹持平台本体231实现相向或相背运行；液压站35内设有油泵电机，油泵电机可随时启动；液压缸动作时，触摸屏可显示压力mpa，主回路主要保护由接触器km做长期运行保护，热继电器做过载保护，当超负荷3-6秒自动断开后控制柜顶部装有报警三色灯会进行报警。

如图16所示，本实用新型控制回路操作主要工作原理：状态选择由sa转换开关切换,切换操作状态ka1与切换维修状态ka2，回路中由r1-fr4热继电器辅助常开点并联实现故障反馈，当任意一台电机发生故障ka3线圈吸合，实现故障指示灯反馈。图中串联1aq-8aq按钮常开点实现8个方向点动无线遥控控制。当点动触摸屏控制8个方向时，plc输出控制ka7-ka14线圈，线圈得电，ka7-14常开点闭合，接触器km导通，相对应的电机运转，接触器km常闭点串联在相反方向的回路中实现电机反方向互锁，保证电机运行无冲突。当方向限位开关jj01-08发生机械动作改变时，限位开关常开点闭合，ka17-24线圈吸合，串联在控制回路中的常闭点断开，相对应的电机停止运行，与此同时可在触摸屏上显示位移数据，位置到位断开后方向按钮操作失灵，该方向按钮包括遥控与触摸屏。

本实用新型不仅大大的提高了安全系数、且降低了工人劳动强度并且有效的提高了装配效率，并开创新性将大型工件（激振器）通过激振器夹持单元2夹持固定并进行位置调整，同时采用液压缸配合轴承压装模具341对轴承实现柔性装配，从而在保证轴承与轴不受损伤的前提下提高装配精度，保证了激振器以及所属附属部件能够长期稳定运行的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“下部”、“顶部”、“一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。