一种用于叠层组装的夹具的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及产品自动化组装的技术领域，尤其涉及一种用于叠层组装的夹具。

背景技术：

随着技术的不断发展，对于产品生产和组装过程精度要求较也日益提高，目前很多产品的组装生产时仍然用手工的方式组装，对工人技术水平有较高的要求，而且，也存在一定的危险性；而现如今，也有通过改良所制造生产的夹具来实现人工组装，但是现有的夹具一般一次只能夹住一个或一组产品，生产效率低下，而且现有的夹具结构复杂，不利于产业化实施，不满足现代夹具实现自动化的需求。

技术实现要素：

本实用新型所解决的技术问题是提供结构简单，可实现自动化装夹，能够同时夹持多组产品，组装效率高的一种用于叠层组装的夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于叠层组装的夹具，包括下模部分、上模部分和压紧部分，所述下模部分用于承载组装的产品零部件，所述上模部分用于安装压紧部分，所述压紧部分用于对叠层组装的产品施加压力。

进一步的，所述下模部分由下模板和磁铁吸片组成，所述上模部分由上模板和磁铁组成，所述压紧部分包含弹簧模组和压头，所述的弹簧模组末端与压头连接。

进一步的，所述的弹簧模组由弹簧导杆、导杆上帽、弹簧压盖、弹簧套管、弹簧套管固定板和弹簧组成，所述的弹簧导杆穿过导杆上帽、弹簧压盖、弹簧套管和弹簧套管固定板，所述的弹簧导杆底端与压头连接，所述的弹簧压盖设置在弹簧上方，弹簧压盖底端与弹簧的顶端连接。

进一步的，所述的弹簧导杆上有一卡块，所述的弹簧套在卡块上。

进一步的，所述的弹簧套管套在弹簧外，所述的弹簧套管固定在弹簧套管固定板上。

进一步的，所述的弹簧套管固定板通过螺母连接在上模板上，所述的导管上帽通过螺母与弹簧导杆连接。

进一步的，所述的弹簧压盖通过螺纹连接在弹簧套管上，

进一步的，所述的压头与弹簧导杆利用过盈配合连接。

进一步的，所述下模部分的磁铁吸片和上模部分的磁铁配合连接。

进一步的，所述的弹簧模组和压头有四个。

进一步的，所述的弹簧模组和压头有四个，所述的下模部分的磁铁吸片和上模部分的磁铁有四个。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过上、下模部分的磁铁与磁铁吸片配合将上模板与下模板夹紧，来定位产品的位置，通过压紧部分压紧固定产品，结构简单，可实现自动化装夹；

2、本实用新型通过调整弹簧压盖来调整压头对产品的压紧力，实现产品固定，通过设置多个弹簧模组，同时可以对多套产品同时自动化装夹组装效率高，符合现代夹具实现自动化的需求。

【附图说明】

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的上模部分和下模部分的剖面图；

图3是本实用新型的压紧部分的结构示意图；

图4是本实用新型的压紧部分中弹簧模组的剖面图；

图5是本实用新型的工作原理主视图

图中：1-弹簧导杆；2-导杆上帽；3-弹簧压盖；4-弹簧套管；5-弹簧套管固定板；6-上模板；7-磁铁吸片；8-下模板；9-磁铁；10-压头；11-弹簧；12-产品；13-下模部分；14-上模部分；15-压紧部分；16-弹簧模组；17-卡块；

【具体实施方式】

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

为了解决现有的夹具结构复杂，手动装夹，效率低下，不利于产业化实施，不满足现代夹具实现自动化的需求的问题，本申请公开了一种用于叠层组装的夹具，如图1所示，包括下模部分13、上模部分14和压紧部分15，所述下模部分13用于承载组装的产品零部件，所述上模部分14用于安装压紧部分15，所述压紧部分15用于对叠层组装的产品施加压力。上模部分14位于下模部分13上方，如图2所示，所述下模部分13由下模板8和磁铁吸片7组成，磁铁吸片7固定在下模板8上，所述上模部分14由上模板6和磁铁9组成，所述的磁铁9位于上模板6的下方，优选的，所述下模部分13的磁铁吸片7和上模部分14的磁铁9配合连接，通过磁铁9与磁铁吸片7配合将上模板6与下模板8夹紧，起到产品12能够定位，防止产品12滑出下模板8。如图3，图4所示，所述压紧部分15包含弹簧模组16和压头10，所述的弹簧模组16末端与压头10连接。优选的，所述的弹簧模组16由弹簧导杆1、导杆上帽2、弹簧压盖3、弹簧套管4、弹簧套管固定板5和弹簧11组成，所述的弹簧导杆1穿过导杆上帽2、弹簧压盖3、弹簧套管4和弹簧套管固定板5，直接伸入到产品12上方的压头10上，所述的弹簧导杆1底端与压头10连接，具体是利用过盈配合连接，过盈配合，即依靠轴与孔的过盈值，装配后使零件表面间产生弹性压力，从而获得紧固的联接。

通过弹簧导杆1的伸缩，能够控制压头10对于底部产品12的压力，所述的弹簧压盖3设置在弹簧上方，弹簧压盖3底端与弹簧的顶端连接，优选的，所述的弹簧压盖3通过螺纹连接在弹簧套管4上，通过旋转弹簧压盖3，当弹簧压盖3向下压缩时，可以使得弹簧向下压缩，进而为弹簧导杆1提供向下的压力，控制压头10对产品12的压力大小，优选的，所述的弹簧导杆1上有一卡块17，所述的弹簧套在卡块17上，卡块17的作用是定位弹簧的位置，以及将弹簧的弹力转移到弹簧导杆1上，为弹簧导杆1提供向下的压力，所述的弹簧套管4套在弹簧11外，所述的弹簧套管4固定在弹簧套管固定板5上，所述的卡块17刚好位于弹簧套管4下；优选的，所述的弹簧套管固定板5通过螺母连接在上模板6上，弹簧套管固定板5的作用是方便整个压紧部分15和上模部分14连接，所述的导管上帽通过螺母与弹簧导杆1连接，所述导管上帽的作用是将多个弹簧模组16固定在一个导管上，可以实现一次操作多组产品12，提高了效率。

优选的，所述的弹簧模组16和压头10有四个，当然也不仅限于四个，也可以是六个或者八个，具体的个数是根据一次性需要同时处理的产品12数量及空间大小决定，优选的，四个所占用的空间小，且使用较为方便。

优选的，所述的下模部分13的磁铁吸片7和上模部分14的磁铁有四个。弹簧模组16和压头10与磁铁吸片7和磁铁数量均是配套的，个数一致。

本实用新型的使用方法是：

如图5所示，首先，将需要组装的四组产品12通过搬运机构放入下模板8上，然后通过搬运机械手上的气缸拉动导杆上帽2，使弹簧导杆1在弹簧套管4的导向下，向上运动，弹簧导杆1带动压头10向上运动，压头10与弹簧导杆1是同步的，而由于弹簧套管4、弹簧套管固定板5均是固定在上模板6上上，因此，通过弹簧导杆1的向上运动，此时弹簧11由于卡块17的作用会向上压缩，然后通过搬运机械手将上模板6、压紧部分15、磁铁、压头10搬运至下模正上方，直到磁铁与磁铁吸片7完全贴合，定位完成后，此时搬运机械手上的气缸闭合，使压头10和弹簧导杆1在弹簧的作用下向下运动，使压头10压住产品12，实现产品12的装夹。通过磁铁与磁铁吸片7将上模板6与下模板8夹紧，有效达到产品12的定位，而此时还可以利用弹簧压盖3向下旋转来调整弹簧导杆1对压头10的压力进而调整整个压紧部分15对产品12的压力。

本实用新型通过上、下模部分的磁铁与磁铁吸片配合将上模板与下模板夹紧，来定位产品的位置，通过压紧部分压紧固定产品，结构简单，自动化程度高；通过调整弹簧压盖来调整压头对产品的压紧力，实现产品固定，可调节松紧，通过设置多个弹簧模组，同时可以对多套产品同时自动化装夹组装效率高，符合现代夹具实现自动化的需求。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。