一种新簧装置的制作方法

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种新簧装置。

背景技术：

铁路列车的组装和检修过程中，检测摇枕弹簧、减震弹簧等弹簧的规格并基于检测信息进行选配组装是一项常规工作。弹簧的选配组装主要依靠人工完成，通常是完成一组合格的外簧和内簧嵌套工作，工作强度大且劳动效率低。

采用基于机器视觉和机械臂的自动化方案来替代人工选配弹簧能够提高选配组装效率，但根据智能检测选配规则，需要将不匹配的弹簧抓离至缓存区或者报废区，从而需要各种种类的新簧来进行备用。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的是：解决基于机器视觉和机械臂的自动化方案来替代人工选配弹簧时新簧补充不及时引起的效率低下的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种新簧装置，包括枕簧平台、承载机构、电机、同步轴、链轮、链条和链条连接装置；所述链条连接装置安装在所述枕簧平台侧面，所述电机和同步轴安装在所述承载机构上，所述链条连接于所述同步轴和所述链轮之间，所述电机驱动所述同步轴控制所述链轮和链条，所述链条连接装置带动所述枕簧平台在承载机构上移动；在所述枕簧平台的端部设有触发传感器，用于控制所述枕簧平台准确启停，在所述枕簧平台底部设有脚轮，所述枕簧平台通过脚轮在所述承载机构上移动。

进一步的，所述枕簧平台的两端各设有一个触发传感器，用于控制所述枕簧平台准确启停；

进一步的，所述枕簧平台包括k2枕簧平台和k6枕簧平台，所述k2枕簧平台和k6枕簧平台各设有四个脚轮。

进一步的，所述k2枕簧平台和k6枕簧平台上各设有若干个导向柱，用于对弹簧的限位；所述k2枕簧平台上的导向柱上套有若干个k2枕簧，所述k6枕簧平台上的导向柱上套有若干个k6枕簧。

进一步的，所述电机为减速电机。

进一步的，所述脚轮为轨道轮，单边卡轨式。

进一步的，所述导向柱直径从上到下逐渐增大。

进一步的，所述链条连接装置使枕簧平台与链条同步运动。

本发明提出的一种新簧装置，承载了不同型号尺寸的k2、k6枕簧，当选配时需要k2某种枕簧，k2枕簧平台自动移至靠近机械手的一端，通过在枕簧平台上设置导向柱，防止枕簧平台在移动及启停时造成的弹簧位置偏移，从而影响弹簧坐标偏移，影响机械手的抓取机械手再抓取至所需位置，本发明解决了基于机器视觉和机械臂的自动化方案来替代人工选配弹簧时枕簧补充不及时引起的效率低下的问题，同时导向柱大小可替换，可以满足不同型号的枕簧位置及布局变更；为了防止枕簧有轻微变形，机器人放置时位置有偏差，无法放置，本发明利用导向柱直径从上到下逐渐增大的特点，方便枕簧放置，起到定置定位作用。

附图说明

图1是本发明实施例的新簧装置的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的新簧装置中k2枕簧平台结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实施例的一种新簧装置的整体结构示意图：包括枕簧平台1、承载机构7、电机9、同步轴8、链轮52、链条51和链条连接装置53；所述链条连接装置53安装在所述枕簧平台1侧面，所述电机9和同步轴8安装在所述承载机构7上，所述链条51连接于所述同步轴8和所述链轮52之间，所述电机9驱动所述同步轴8控制所述链轮5和链条51，所述链条连接装置53带动所述枕簧平台1在承载机构7上移动；在所述枕簧平台1的端部设有触发传感器3，用于控制所述枕簧平台1准确启停，在所述枕簧平台1底部设有脚轮6，所述枕簧平台1通过脚轮6在所述承载机构7上移动。

进一步的，所述枕簧平台包括k2枕簧平台12、k6枕簧平台11，所述枕簧平台1的两端各设有一个触发传感器3，用于控制所述枕簧平台1准确启停；

如图2所示，本实施例的一种新簧装置中k2枕簧平台结构示意图，所述k2枕簧平台12和k6枕簧平台11各设有四个脚轮6。所述k2枕簧平台12和k6枕簧平台11上各设有若干个导向柱4，用于对弹簧的限位；所述k2枕簧平台12上的导向柱4上套有若干个k2枕簧，所述k6枕簧平台11上的导向柱4上套有若干个k6枕簧。

所述电机9为减速电机。

所述脚轮6为轨道轮，单边卡轨式。

所述链条连接装置53是枕簧平台1与链条51同步运动。

所述导向柱4直径从上到下逐渐增大，可以防止枕簧有轻微变形，机器人放置时位置有偏差，无法放置的问题；利用导向柱直径从上到下逐渐增大的特点，方便枕簧放置，起到定置定位作用。

本发明提出的一种新簧装置，承载了不同型号尺寸的k2、k6枕簧，当选配时需要k2某种枕簧，k2枕簧平台自动移至靠近机械手的一端，通过在枕簧平台上设置导向柱，防止枕簧平台在移动及启停时造成的弹簧位置偏移，从而影响弹簧坐标偏移，影响机械手的抓取机械手再抓取至所需位置，本发明解决了基于机器视觉和机械臂的自动化方案来替代人工选配弹簧时枕簧补充不及时引起的效率低下的问题，同时导向柱大小可替换，可以满足不同型号的枕簧位置及布局变更。新簧是货车转向架新用的合格枕簧，包括内簧和外簧，导向柱有两种形状，内簧放置小的导向柱，外簧放置大的导向柱；k2枕簧平台上只设有k2枕簧(分内外簧)，此新簧都是符合标准要求的合格品，在标准尺寸精度区间内，也按尺寸大小进行分类。k6枕簧平台同样道理。

本发明的另一实施例是，枕簧平台1和承载机构7均设计为上下平行双层叠加，每层枕簧平台对应该层承载机构，同步轴、链轮和链条对应该层的枕簧平台和承载机构。这样保证实际生产经营中的连续不间断工作。其中上下层可以形成抽屉式使用，上层k6枕簧，下层k2枕簧。

另外，所述导向柱4用于对弹簧的限位，导向柱4直径从上到下逐渐增大，这样既利于弹簧的固定，又有利于弹簧在枕簧平台的安装，对生产效率提高效果显著。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更改或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改，等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种新簧装置，其特征在于：包括枕簧平台(1)、承载机构(7)、电机(9)、同步轴(8)、链轮(52)、链条(51)和链条连接装置(53)；所述链条连接装置(53)安装在所述枕簧平台(1)侧面，所述电机(9)和同步轴(8)安装在所述承载机构(7)上，所述链条(51)连接于所述同步轴(8)和所述链轮(52)之间，所述电机(9)驱动所述同步轴(8)控制所述链轮(52)和链条(51)，所述链条连接装置(53)带动所述枕簧平台(1)在承载机构(7)上移动；在所述枕簧平台(1)的端部设有触发传感器(3)，用于控制所述枕簧平台(1)准确启停，在所述枕簧平台(1)底部设有脚轮(6)，所述枕簧平台(1)通过脚轮(6)在所述承载机构(7)上移动。

2.根据权利要求1所述的一种新簧装置，其特征在于：所述枕簧平台(1)上个设有若干个导向柱(4)，所述导向柱(4)用于对弹簧的限位；所述导向柱(4)直径从上到下逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的一种新簧装置，其特征在于：所述电机(9)为减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种新簧装置，其特征在于：所述脚轮(6)为轨道轮，单边卡轨式。

5.根据权利要求1所述的一种新簧装置，其特征在于：所述链条连接装置(53)采用多个齿来与链条(51)限位固定，使枕簧平台(1)与链条(51)同步运动。

6.根据权利要求1所述的一种新簧装置，其特征在于：所述枕簧平台(1)包括k2枕簧平台(12)和k6枕簧平台(11)。

7.根据权利要求1所述的一种新簧装置，其特征在于：所述枕簧平台(1)和承载机构(7)均是上下平行双层叠加，每层枕簧平台对应该层承载机构，同步轴、链轮和链条对应该层的枕簧平台和承载机构。

技术总结
本实用新型公开了一种新簧装置，包括枕簧平台1、承载机构7、电机9、同步轴8、链轮52、链条51、链条连接装置53；链条连接装置53安装在枕簧平台1侧面，电机9和同步轴8安装在承载机构7上，链条51连接于同步轴8和链轮52之间，电机9驱动同步轴8控制链轮52和链条51，链条连接装置53带动枕簧平台1在承载机构7上移动；在枕簧平台1的端部设有触发传感器3，用于控制枕簧平台1准确启停，在枕簧平台1底部设有脚轮6，枕簧平台1通过脚轮6在承载机构7上移动。枕簧平台上设有若干个导向柱4用于对弹簧的限位，防止枕簧平台在移动及启停时因惯性造成的弹簧位置偏移，影响机械手的抓取。

技术研发人员：袁泉;郭其昌;陶明魁;孙志林;夏诗明;朱波;沈煜;谢自攀
受保护的技术使用者：南京拓控信息科技股份有限公司
技术研发日：2019.08.01
技术公布日：2020.04.14