一种增强抓力的搬运夹爪的制作方法

本实用新型涉及机械加工用零件包装技术领域，尤其涉及一种增强抓力的搬运夹爪。

背景技术：

在机械零件生产工作完成后，需要使用搬运夹爪将成型工件搬运至预定位置进行打磨抛光，经打磨抛光后对工件进行包装。

现有的用于搬运工件的搬运夹爪在对工件进行抓紧搬运的过程中，大都是通过两间距可调的夹板进行夹紧搬运，该种操作方式中仅仅是通过工件与两个夹板间的摩擦力实现抓紧，在工件重量较重时存在着抓力不足的问题，尤其是在搬运夹爪的快速移动过程中，很容易因为惯性将工件甩出，造成工件损坏，同时存在一定的安全隐患，因此亟需设计一种增强抓力的搬运夹爪。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的搬运夹爪在工件重量较重时存在着抓力不足的问题，尤其是在搬运夹爪的快速移动过程中，很容易因为惯性将工件甩出，造成工件损坏，同时存在一定的安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种增强抓力的搬运夹爪，包括连接基座以及对称滑动设置在连接基座底部的两个夹爪，所述连接基座的底部凹设有调距滑槽，所述调距滑槽内安装有双向丝杆，每个所述夹爪顶部均焊接有滑动插接在调距滑槽内并与双向丝杆螺纹相连的调距螺母，所述连接基座的一侧固定设置有用于驱动双向丝杆转动的调距电机，两个所述夹爪均为l形结构，且两个所述夹爪相对的一侧均凹设有调高滑槽，每个所述调高滑槽内均安装有调高丝杆，且所述调高滑槽内顶壁固定有用于驱动调高丝杆转动的调高电机，两个所述夹爪之间对称设置有两个滑动底爪，两个所述滑动底爪相背的一侧均固定有插接在调高滑槽内并与对应的调高丝杆螺纹连接的调高螺母，所述连接基座的底部对称滑动设置有两个稳定座，每个所述稳定座均通过调节螺栓与对应的夹爪相连，且每个所述稳定座与对应的夹爪上均安装有避免两个夹爪相背滑动的加强机构。

优选的，所述加强机构包括永磁块和电磁块，所述永磁块嵌装在夹爪上，所述电磁块嵌装在稳定座上，且所述永磁块与对应的电磁块位置匹配。

优选的，所述连接基座的底部对称凹设有两个调节槽，每个所述调节槽内均固定设置有套杆，每个所述稳定座的顶端均固定有滑动插接在调节槽内并套接在套杆上的滑环。

优选的，每个所述滑动底爪的底部均凹设有连接槽，所述且所述连接槽位于下方部分的内壁上设置有内螺纹，所述连接槽内螺纹连接有连接螺杆，每个所述夹爪上均固定安装有与连接螺杆转动连接的轴承，所述连接槽为两个连通的圆柱形槽组成，所述连接槽的上方部分安装有限位转盘，所述限位转盘固定安装在连接螺杆的顶端，所述限位转盘为圆盘状结构。

优选的，所述调距滑槽内上下对称固定有两个导向杆，每个所述调距螺母上均对称贯穿开设有供导向杆穿插的导向穿孔。

优选的，每个所述滑动底爪的顶部均设置有多个防滑凸起，所述防滑凸起为棱台体结构，且所述防滑凸起的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过调距电机、双向丝杆、导向杆、调距螺母、夹爪、调高电机、调高丝杆、调高螺母和滑动底爪实现了对工件的夹紧操作，可以通过高度可调的两个滑动底爪之间对工件底部的支撑，调节两个滑动底爪的高度直至工件顶部与连接基座的底部相抵，以此实现工件上下两侧以及左右两侧均存在作用力，从而提升工件的抓紧效果，提升抓紧的稳定性；

2、本实用新型通过套杆、滑环、稳定座、永磁块和电磁块的配合，保证两个夹爪与工件的抵紧状态，避免因双向丝杆磨损导致的两个夹爪水平抓紧力下降的问题，有效避免了工件搬运过程中的损坏，也解除了工件搬运过程的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种增强抓力的搬运夹爪的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种增强抓力的搬运夹爪滑动底爪的内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种增强抓力的搬运夹爪调距螺母的截面结构示意图。

图中：1连接基座、2调距电机、3双向丝杆、4导向杆、5调距螺母、6滑动底爪、7调高电机、8调高丝杆、9调高螺母、10永磁块、11电磁块、12滑环、13套杆、14调节螺栓、15稳定座、16夹爪、17连接螺杆、18轴承、19限位转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种增强抓力的搬运夹爪，包括连接基座1以及对称滑动设置在连接基座1底部的两个夹爪16，连接基座1的底部凹设有调距滑槽，调距滑槽内安装有双向丝杆3，每个夹爪16顶部均焊接有滑动插接在调距滑槽内并与双向丝杆3螺纹相连的调距螺母5，连接基座1的一侧固定设置有用于驱动双向丝杆3转动的调距电机2，两个夹爪16均为l形结构，且两个夹爪16相对的一侧均凹设有调高滑槽，每个调高滑槽内均安装有调高丝杆8，且调高滑槽内顶壁固定有用于驱动调高丝杆8转动的调高电机7，两个夹爪16之间对称设置有两个滑动底爪6，两个滑动底爪6相背的一侧均固定有插接在调高滑槽内并与对应的调高丝杆8螺纹连接的调高螺母9，连接基座1的底部对称滑动设置有两个稳定座15，每个稳定座15均通过调节螺栓14与对应的夹爪16相连，且每个稳定座15与对应的夹爪16上均安装有避免两个夹爪16相背滑动的加强机构。

需要说明的是，连接基座1为长方体结构，且连接基座1靠近四角位置的部分均一体成型有连接座，通过在连接座上安装螺栓可实现连接基座1的安装，工件置于两个夹爪16之间，且工件位于两个滑动底爪6的顶部，此时控制调高电机7带动调高丝杆8转动，并通过调高螺母9使得两个滑动底爪6带动工件上升至工件顶部与连接基座1的底部相抵，控制调距电机2带动双向丝杆3转动，调整两个夹爪16之间间距使两个夹爪16将工件夹紧，实现对工件的多方向定位，通过加强结构可以避免两个夹爪16因双向丝杆3上螺纹磨损导致的夹爪16夹紧力下降的问题,优选的，可在两个滑动底爪6上凹设相互匹配的插槽，用于搬运板状工件，控制调距电机2使得板状工件的两端分别插接在两个插槽内即可；

其中，加强机构包括永磁块10和电磁块11，永磁块10嵌装在夹爪16上，电磁块11嵌装在稳定座15上，且永磁块10与对应的电磁块11位置匹配；

需要说明的是，电磁块11通电后具有磁性，可在两个夹爪16将工件夹紧时，控制电磁块11通电，且电磁块11对永磁块10产生了排斥力，该排斥力同样作用于夹爪16，使得两个夹爪16受到相对移动的力，从而提升对工件的夹紧效果，可在稳定座15上安装电池对电磁块11进行供电；

其中，连接基座1的底部对称凹设有两个调节槽，每个调节槽内均固定设置有套杆13，每个稳定座15的顶端均固定有滑动插接在调节槽内并套接在套杆13上的滑环12；

需要说明的是，可以通过旋动调节螺栓14调整稳定座15与夹爪16之间的间距大小，可以根据需要进行调整，夹爪16与电磁块11之间间距越小，磁场越强，因此磁力产生的排斥力也越大，可以进一步提升抓紧效果；

其中，每个滑动底爪6的底部均凹设有连接槽，且连接槽位于下方部分的内壁上设置有内螺纹，连接槽内螺纹连接有连接螺杆17，每个夹爪16上均固定安装有与连接螺杆17转动连接的轴承18，连接槽为两个连通的圆柱形槽组成，连接槽的上方部分安装有限位转盘19，限位转盘19固定安装在连接螺杆17的顶端，限位转盘19为圆盘状结构；

需要说明的是，在调高电机7带动调高丝杆8转动，使得滑动底爪6上升或下降的过程中，会带动连接螺杆17在连接槽内转动，限位转盘19在连接槽的上方部分边转动边滑动，连接槽设计为阶梯形，可以避免限位转盘19滑出，保证了滑动底爪6与夹爪16之间的连接，同时可以对滑动底爪6提供一定的支撑力，提升滑动底爪6对工件夹紧的稳定性；

其中，调距滑槽内上下对称固定有两个导向杆4，每个调距螺母5上均对称贯穿开设有供导向杆4穿插的导向穿孔；

需要说明的是，通过两个导向杆4可以对调距螺母5滑动的过程进行导向，保证了两个调距螺母5相对或相背滑动过程的精准；

其中，每个滑动底爪6的顶部均设置有多个防滑凸起，防滑凸起为棱台体结构，且防滑凸起的表面设置有防滑纹；

需要说明的是，防滑凸起的设计可以提升滑动底爪6与工件底部的摩擦力，该摩擦力同样可以避免工件的移动。

本实用新型中，使用者使用该装置时，工件置于两个夹爪16之间，且工件位于两个滑动底爪6的顶部，此时控制调高电机7带动调高丝杆8转动，并通过调高螺母9使得两个滑动底爪6带动工件上升至工件顶部与连接基座1的底部相抵，控制调距电机2带动双向丝杆3转动，调整两个夹爪16之间间距使两个夹爪16将工件夹紧，实现对工件的多方向定位，电磁块11通电后具有磁性，可在两个夹爪16将工件夹紧时，可以通过旋动调节螺栓14调整稳定座15与夹爪16之间的间距大小，并控制电磁块11通电，电磁块11对永磁块10产生了排斥力，该排斥力同样作用于夹爪16，使得两个夹爪16受到相对移动的力，从而提升对工件的夹紧效果；

在调高电机7带动调高丝杆8转动，使得滑动底爪6上升或下降的过程中，会带动连接螺杆17在连接槽内转动，限位转盘19在连接槽的上方部分边转动边滑动，连接槽设计为阶梯形，可以避免限位转盘19滑出，保证了滑动底爪6与夹爪16之间的连接，同时可以对滑动底爪6提供一定的支撑力，提升滑动底爪6对工件夹紧的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。