一种机械手夹具及其分流阀的制作方法

本实用新型属于线路板检测设备技术领域，特别涉及一种分流阀及其机械手夹具。

背景技术：

目前，pc版线路板加工生产过程中，为了节省人工成本，采用机器人进行自动化操作，如专利cn105600436b一种线路板双面aoi检测的自动上下板系统及其工艺流程中，公开了一种机械手夹具，机可以双面吸板，对于取板、放板、翻板，更加的灵活；但是现有的可以双面吸板的机械手夹具，一个吸取点设一个小型吸盘，管道结构还相对复杂，各个吸盘吸力不均衡、也不便于统一控制取板、放板；同时各吸盘的距离不能调节，因此也不适用于不同大小的线路板，适用性不强。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型目的之一：提供一种机械手夹具，不但可以双面吸板，而且吸力均衡，更可适用不同大小规格的线路板，适用性强。

本实用新型解决实用新型目的之一的技术问题所采用的技术方案是：

一种机械手夹具，其特征在于：包括分流阀、滑轨架组件、滑动锁紧装置、夹具吸盘负压箱体；

所述夹具吸盘负压箱体，包括箱主体，箱主体内部设有负压腔，箱主体的一侧表面为吸附平面，所述箱主体的吸附平面上设有若干连通负压腔的用于吸附产品的吸附气孔；所述箱主体设有与负压腔连通的抽气管连接口；

所述分流阀用于固定安装在机械手壁上；所述分流阀的两端对称设有滑轨架组件；每个滑轨架组件上均滑动连接有两个夹具吸盘负压箱体，每个夹具吸盘负压箱体均通过滑动锁紧装置滑动连接在滑轨架组件上；所述滑动锁紧装置，用于调节同一滑轨架组件上两夹具吸盘负压箱体的相对距离或锁定两夹具吸盘负压箱体的相对位置；

所述分流阀的上端设置的夹具吸盘负压箱体与所述分流阀的下端设置的夹具吸盘负压箱体互为反向设置，上端设置的夹具吸盘负压箱体的上侧面和下端设置的夹具吸盘负压箱体的下侧面为吸附平面；

所述分流阀的内部设有气室；所述分流阀设有连通气室的线管出气孔和连通气室的两个线管进气孔；所述线管出气孔用于连通外部抽气管道；一个线管进气孔通过三通管道连通设置在分流阀上端的两个夹具吸盘负压箱体，形成上抽气通道；另一个线管进气孔通过三通管道连通设置在分流阀主体下端的两个夹具吸盘负压箱体，形成下抽气通道；所述上抽气通道和下抽气通道分别设有控制抽气通道连通或断开的自动化通气控制开关。

上述技术方案中的一种机械手夹具，设有分流阀，分流阀的上、下两端设有滑轨架组件，每个滑轨架组件上滑动连接有两个夹具吸盘负压箱体，通过调节滑动锁紧装置就可以调节两个夹具吸盘负压箱体之间的距离，从而适用不同大小规格的线路板；结构简单使用方便，分流阀内部设有气室，气室通过线管出气孔与外部抽真空装置连通，通过两个线管进气口与上、下两端的夹具吸盘负压箱体形成上抽气通道和下抽气通道；上抽气通道和下抽气通道上分别设置自动化通气控制开关，控制系统通过控制自动化通气控制开关，即可完整上、下两面吸板、放板的控制；结构简单、控制方便；采用夹具吸盘负压箱体，各个吸附气孔均连通在负压腔上，吸附力的大小更加的均衡。

在某些实施例中，所述夹具吸盘负压箱体的负压腔包括有位于前端的前端腔室和位于后端的后端腔室，所述前端腔室和后端腔室之间设有用于控制前端腔室和后端腔室连通或不连通的连通控制装置；所述前端腔室和后端腔室均设有若干贯通箱主体下表面的用于吸附产品的吸附气孔；所述抽气管连接口连通前端腔室或者后端腔室。进一步提升对不同大小规格线路板的适用性。

在某些实施例中，所述分流阀，包括连接法兰、分流阀主体；所述分流阀主体固定连接在连接法兰的一端，所述连接法兰的另一端用于连接机械手臂；所述分流阀主体的两端均设有用于安装滑轨架组件的安装板；所述分流阀主体的内部设有气室；所述分流阀主体设有连通气室的线管出气孔和连通气室的两个线管进气孔；所述分流阀主体对应每个线管进气孔的另一侧均设有气缸安装孔，所述气缸安装孔处密封安装有气缸，所述气缸的伸缩杆位于气室内，所述伸缩杆上设有堵头，所述堵头用于在气缸伸缩控制下封堵关闭相对应的线管进气孔或打开相对应的线管进气孔。所述气缸即为自动化通气控制开关的一种实施方式。

在某些实施例中，所述滑动锁紧装置包括滑块安装座、锁紧座、锁紧压块、锁紧螺纹轴、锁紧把手；所述滑块安装座上设有滑块用于滑动连接在滑轨组件的滑轨上，所述夹具吸盘负压箱体固定连接在滑块安装座上，所述锁紧座的两端横跨滑轨架组件的滑轨固定在滑块安装座上，并分别位于该滑轨的两侧；所述锁紧座的中部对应该滑轨设有贯通螺纹孔，贯通螺纹孔内设有锁紧螺纹轴，所述锁紧螺纹轴靠近该滑轨的一端设有锁紧压块；所述锁紧螺纹轴远离滑轨的一端设有锁紧把手；通过旋转锁紧把手，调节锁紧螺纹轴使锁紧压块与滑轨相互靠近抵顶从而锁紧位置是可以的；通过旋转锁紧把手，调节锁紧螺纹轴使锁紧压块与滑轨相互远离从而打开锁紧位置也是可以的。

在某些实施例中，所述滑轨架组件包括有两条平行设置的滑轨；所述分流阀上端连接的滑轨架组件的两端与所述分流阀下端连接的滑轨架组件的两端均设有一工字型支撑杆支撑连接。

在某些实施例中，所述机械手夹具分别设有用于感应上、下两个吸附平面是否吸附有线路板的漫反射感应器；

所述连通控制装置包括有气缸安装板、隔离档板、活动挡板、小型伸缩气缸；所述隔离挡板设置在前端腔室和后端腔室之间将两腔室密封隔离；所述隔离挡板上设有连通前端腔室和后端腔室的第一连通开口；所述气缸安装板固定于箱主体，并设有第二连通开口；所述小型伸缩气缸固定于气缸安装板；所述小型伸缩气缸的伸缩杆穿过隔离挡板的第一连通开口并连接有活动挡板；所述活动挡板与第一连通开口相适配用于在伸缩杆的伸缩控制下封堵密封第一连通开口或在伸缩杆的伸缩控制下打开第一连通开口；

所述隔离挡板上设有导轨，所述活动挡板与导轨滑动连接配合，所述小型伸缩气缸控制活动挡板在导轨上滑动打开或封堵第一连通开口；

所述箱主体的壁体上设有用于小型伸缩气缸连通外部气动控制装置的气缸连接头，所述气缸连接头的外侧壁密封安装在箱主体的壁体上，气缸连接头位于负压腔内的一端用于与小型伸缩气缸连接，气缸连接头位于负压腔外的一端用于与外部气动控制装置连接；

所述箱主体的下表面设有一层海绵吸盘，所述海绵吸盘对应吸附气孔设有贯通孔。

本申请实用新型目的之二：提供一种分流阀，可用于上述机械手夹具中。

本申请解决实用新型目的之二，所采用的技术方案是：

一种分流阀，其特征在于：包括连接法兰、分流阀主体；所述分流阀主体固定连接在连接法兰的一端，所述连接法兰的另一端用于连接机械手臂；所述分流阀主体的上、下两端均设有用于安装滑轨架组件的安装板；所述分流阀主体的内部设有气室；所述分流阀主体左侧面或右侧面设有连通气室的至少一个线管出气孔；所述分流阀主体设有连通气室的至少两个线管进气孔；所述分流阀主体对应每个线管进气孔的另一侧均设有与线管进气孔对应的气缸安装孔，所述气缸安装孔处密封安装有气缸，所述气缸的伸缩杆位于气室内，所述伸缩杆上设有堵头，所述堵头用于在气缸伸缩控制下封堵关闭相对应的线管进气孔或打开相对应的线管进气孔。

在某些实施例中，所述堵头包括有密封垫压块、堵头垫片、堵头连接座，所述堵头连接座固定连接在气缸的伸缩杆上，所述堵头垫片通过堵头垫压块螺丝固定在堵头连接座靠近线管进气孔的一端，所述堵头垫片的直径大于线管进气孔的直径，所述堵头电压块的直径小于等于线管进气孔的直径。

在某些实施例中，所述连接法兰为一空心管，所述分流阀主体位于前、后两侧面的中部位置设有法兰连接口；所述连接法兰的一端贯穿分流阀主体后侧面上的法兰连接口，且该端的端部外侧壁密封连接在分流阀主体前侧面的法兰连接口上，所述连接法兰的该端端部设有密封空心管的密封堵头；所述连接法兰的另一端与外部装置密封空心管式的连接。

在某些实施例中，所述空心管位于气室内的一段设有便于气体流体的贯通气孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的公开了一种机械手夹具，分流阀的上、下两端设有滑轨架组件，每个滑轨架组件上滑动连接有两个夹具吸盘负压箱体，通过调节滑动锁紧装置就可以调节两个夹具吸盘负压箱体之间的距离，从而适用不同大小规格的线路板；结构简单使用方便，分流阀内部设有气室，气室通过线管出气孔与外部抽真空装置连通，通过两个线管进气口与上、下两端的夹具吸盘负压箱体形成上抽气通道和下抽气通道；上抽气通道和下抽气通道上分别设置自动化通气控制开关，控制系统通过控制自动化通气控制开关，即可完整上、下两面吸板、放板的控制；结构简单、控制方便；采用夹具吸盘负压箱体，各个吸附气孔均连通在负压腔上，吸附力的大小更加的均衡。

本申请提供的分流阀，自动化通气控制开关设置在分流阀上，结构稳固，使用方便，可适用于本申请的机械手夹具；也可适用在其它同类型装置上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本申请某实施例中所述的一种机器手夹具的结构示意图；

图2是图1中区域a的放大结构示意图；

图3是本申请某实施例中所述的一种分流阀的外观结构示意图；

图4是本申请某实施例中所述的一种分流阀的轴侧立体结构示意图；

图5是本申请某实施例中所述的一种分流阀的剖视结构示意图；

图6是本申请某实施例中所述的一种夹具吸盘负压箱体的剖视结构示意图；

图7是本申请某实施例中所述的一种夹具吸盘负压箱体的透视内部结构的俯视示意图；

图8是本申请某实施例中所述的一种夹具吸盘负压箱体的透视内部结构的轴侧立体结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-8所示的一种机械手夹具100，包括分流阀1、滑轨架组件2、滑动锁紧装置3、夹具吸盘负压箱体4；

所述夹具吸盘负压箱体4，包括箱主体，箱主体内部设有负压腔41，箱主体的一侧表面为吸附平面，所述箱主体的吸附平面上设有若干连通负压腔41的用于吸附产品的吸附气孔42；所述箱主体设有与负压腔连通的抽气管连接口43；

所述分流阀1用于固定安装在机械手壁(图未示出)上；所述分流阀的两端对称设有滑轨架组件2；每个滑轨架组件2上均滑动连接有两个夹具吸盘负压箱体4，每个夹具吸盘负压箱体4均通过滑动锁紧装置3滑动连接在滑轨架组件2上；所述滑动锁紧装置3，用于调节同一滑轨架组件2上两夹具吸盘负压箱体4的相对距离或锁定两夹具吸盘负压箱体4的相对位置；

所述分流阀1的上端设置的夹具吸盘负压箱体4与所述分流阀1的下端设置的夹具吸盘负压箱体4互为反向设置，上端设置的夹具吸盘负压箱体4的上侧面和下端设置的夹具吸盘负压箱体4的下侧面为吸附平面；

如图3-5所示，所述分流阀1的内部设有气室11；所述分流阀1设有连通气室11的线管出气孔12和连通气室11的两个线管进气孔13；所述线管出气孔12用于连通外部抽气管道(图未示)；一个线管进气孔13通过三通管道连通设置在分流阀1上端的两个夹具吸盘负压箱体4，形成上抽气通道；另一个线管进气孔13通过三通管道连通设置在分流阀1下端的两个夹具吸盘负压箱体4，形成下抽气通道；所述上抽气通道和下抽气通道分别设有控制抽气通道连通或断开的自动化通气控制开关。

上述技术方案中的一种机械手夹具100，设有分流阀1，分流阀1的上、下两端设有滑轨架组件2，每个滑轨架组件2上滑动连接有两个夹具吸盘负压箱体4，通过调节滑动锁紧装置3就可以调节两个夹具吸盘负压箱体4之间的距离，从而适用不同大小规格的线路板；结构简单使用方便，分流阀1内部设有气室11，气室11通过线管出气孔12与外部抽真空装置连通，通过两个线管进气口13与上、下两端的夹具吸盘负压箱体4形成上抽气通道和下抽气通道；上抽气通道和下抽气通道上分别设置自动化通气控制开关，控制系统通过控制自动化通气控制开关，即可完整上、下两面吸板、放板的控制；结构简单、控制方便；采用夹具吸盘负压箱体4，各个吸附气孔42均连通在负压腔41上，吸附力的大小更加的均衡。自动化通气控制开关可以使用任一现有的自动化电气控制开关。

如图6-8所示，在某些实施例中，所述夹具吸盘负压箱体4的负压腔41包括有位于前端的前端腔室411和位于后端的后端腔室412，所述前端腔室411和后端腔室412之间设有用于控制前端腔室411和后端腔室412连通或不连通的连通控制装置5；所述前端腔室411和后端腔室412均设有若干贯通箱主体下表面的用于吸附产品的吸附气孔42；所述抽气管连接口43连通前端腔室411或者后端腔室412。进一步提升对不同大小规格线路板的适用性。使用时，可以根据线路板的大小，选择一个腔室吸附或两个腔室吸附，控制夹具吸盘负压箱体4的吸附长度。

如图3-5所示，在某些实施例中，所述分流阀1，包括连接法兰14、分流阀主体10；所述分流阀主体10固定连接在连接法兰14的一端，所述连接法兰14的另一端用于连接机械手臂(图未示)；所述分流阀主体10的两端均设有用于安装滑轨架组件2的安装板16；所述分流阀主体10的内部设有气室11；所述分流阀主体10设有连通气室11的线管出气孔12和连通气室11的两个线管进气孔13；所述分流阀主体10对应每个线管进气孔13的另一侧均设有气缸安装孔，所述气缸安装孔处密封安装有气缸15，所述气缸15的伸缩杆位于气室11内，所述伸缩杆上设有堵头，所述堵头用于在气缸15伸缩控制下封堵关闭相对应的线管出气孔13或打开相对应的线管出气孔13，所述气缸15即为一种自动化通气控制开关的实施方式。

如图1-2所示，在某些实施例中，所述滑动锁紧装置3包括滑块安装座31、锁紧座32、锁紧压块33、锁紧螺纹轴34、锁紧把手35；所述滑块安装座31上设有滑块用于滑动连接在滑轨组件2的滑轨上，所述夹具吸盘负压箱体4固定连接在滑块安装座31上，所述锁紧座32的两端横跨滑轨架组件2的滑轨固定在滑块安装座31上，并分别位于该滑轨的两侧；所述锁紧座32的中部对应该滑轨设有贯通螺纹孔，贯通螺纹孔内设有锁紧螺纹轴34，所述锁紧螺纹轴34靠近该滑轨的一端设有锁紧压块33；所述锁紧螺纹轴34远离滑轨的一端设有锁紧把手35；通过旋转锁紧把手35，调节锁紧螺纹轴34使锁紧压块33与滑轨相互靠近抵顶从而锁紧位置是可以的；通过旋转锁紧把手35，调节锁紧螺纹轴34使锁紧压块33与滑轨相互远离从而打开锁紧位置也是可以的。

如图1所示，在某些实施例中，所述滑轨架组件2包括有两条平行设置的滑轨；所述分流阀1上端连接的滑轨架组件2的两端与所述分流阀1下端连接的滑轨架组件2的两端均设有一工字型支撑杆21支撑连接。使结构更加稳定牢固。在某些实施例中，该工字型支撑杆21优选为可拆卸的安装结构。

如图1所示，在某些实施例中，所述机械手夹具100分别设有用于感应上、下两个吸附平面是否吸附有线路板的漫反射感应器101；

如图6-8所示，所述连通控制装置5包括有气缸安装板51、隔离档板52、活动挡板53、小型伸缩气缸54；所述隔离挡板52设置在前端腔室411和后端腔室412之间将两腔室密封隔离；所述隔离挡板52上设有连通前端腔室411和后端腔室412的第一连通开口521；所述气缸安装板51固定于箱主体，并设有第二连通开口511；所述小型伸缩气缸54固定于气缸安装板51；所述小型伸缩气缸54的伸缩杆穿过隔离挡板52的第一连通开口521并连接有活动挡板53；所述活动挡板53与第一连通开口521相适配用于在伸缩杆的伸缩控制下封堵密封第一连通开口521或在伸缩杆的伸缩控制下打开第一连通开口521；

所述隔离挡板53上设有导轨522，所述活动挡板53与导轨522滑动连接配合，所述小型伸缩气缸54控制活动挡板53在导轨522上滑动打开或封堵第一连通开口521；

所述箱主体的壁体上设有用于小型伸缩气缸54连通外部气动控制装置的气缸连接头44，所述气缸连接头44的外侧壁密封安装在箱主体的壁体上，气缸连接头44位于负压腔41内的一端用于与小型伸缩气缸54连接，气缸连接头44位于负压腔41外的一端用于与外部气动控制装置(图未示)连接；

所述箱主体的下表面设有一层海绵吸盘45，所述海绵吸盘45对应吸附气孔41设有贯通孔451。

本申请实用新型目的之二：提供一种分流阀1，可用于上述机械手夹具100中。

本申请解决实用新型目的之二，所采用的技术方案是：

如图3-5所示的一种分流阀1，包括连接法兰14、分流阀主体10；所述分流阀主体10固定连接在连接法兰14的一端，所述连接法兰14的另一端用于连接外部装置(在本实施例中，外部装置可以为机械手臂)；所述分流阀主体10的上、下两端均设有用于安装滑轨架组件的安装板16；所述分流阀主体10的内部设有气室11；所述分流阀主体10左侧面或右侧面设有连通气室11的至少一个线管出气孔12(在某些实施例中，根据需要可设置多个线管出气孔12)；所述分流阀主体10设有连通气室11的至少两个线管进气孔13(在某些实施例中，可根据需要设置更多的线管出气孔)；所述分流阀主体10对应每个线管进气孔13的另一侧均设有与线管进气孔13对应的气缸安装孔，所述气缸安装孔处密封安装有气缸15，所述气缸15的伸缩杆位于气室11内，所述伸缩杆上设有堵头，所述堵头用于在气缸伸缩控制下封堵关闭相对应的线管进气孔13或打开相对应的线管进气孔13。

如图5所示，在某些实施例中，所述堵头包括有密封垫压块18、堵头垫片17、堵头连接座16，所述堵头连接座16固定连接在气缸15的伸缩杆上，所述堵头垫片17通过堵头垫压块18螺丝固定在堵头连接座16靠近线管进气孔13的一端，所述堵头垫片17的直径大于线管进气孔13的直径，所述堵头电压块18的直径小于等于线管进气孔13的直径。

如图5所示，在某些实施例中，所述连接法兰14为一空心管，所述分流阀主体10位于前、后两侧面的中部位置设有法兰连接口；所述连接法兰14的一端贯穿分流阀主体后侧面上的法兰连接口，且该端的端部外侧壁密封连接在分流阀主体10前侧面的法兰连接口上，所述连接法兰14的该端端部设有密封空心管的密封堵头141；所述连接法兰14的另一端与外部装置密封空心管式的连接。本实施例中，此处的外部装置指的是机械手臂，在其它的实施例中，也可以是其它的用于移动的自动化设备。

在某些实施例中，所述空心管位于气室11内的一段设有便于气体流通的贯通气孔142。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。