一种按键用自动吸取机械手的制作方法

本实用新型涉及自动吸取机械技术领域，具体是一种按键用自动吸取机械手。

背景技术：

机械手即能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

现有自动吸取机械手在进行使用时往往只能单一的进行横向旋转或纵向延伸，在对物品进行吸取运输时，难以满足运输需求，在面对按键类的零部件时，往往不能做到全部吸取运输，在运输过程中还存在掉落的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种按键用自动吸取机械手，解决了自动吸取机械手在进行使用时往往只能单一的进行横向旋转或纵向延伸，在对物品进行吸取运输时，难以满足运输需求的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种按键用自动吸取机械手，包括机械台，所述机械台底部的两侧均固定连接有柱脚，所述机械台的正面固定连接有控制面板，所述机械台的顶部固定连接有底座套筒，所述底座套筒的内表面转动连接有旋转固定柱，所述旋转固定柱的两端均贯穿底座套筒并延伸至底座套筒的外部，所述旋转固定柱的顶端固定连接有一号电动伸缩机构，所述一号电动伸缩机构的正面滑动连接有横向电动伸缩杆，所述横向电动伸缩杆的前端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有伸缩杆套筒，所述伸缩杆套筒内表面滑动连接有纵向电动伸缩杆，所述纵向电动伸缩杆的底端贯穿伸缩杆套筒并延伸至伸缩杆套筒的外部。

优选的，所述纵向电动伸缩杆的底端固定连接有吸取板，所述机械台的顶部且位于底座套筒的上方固定连接有顶板。

优选的，所述顶板的顶部固定连接有二号电动伸缩机构，所述顶板的顶部且位于二号电动伸缩机构的两侧均固定连接有调压机构，所述机械台内腔的底部固定连接有电机。

优选的，所述顶板的底部且位于一号电动伸缩机构的顶部固定连接有旋转卡座，所述旋转固定柱的顶端与旋转卡座的底部卡接。

优选的，所述固定板的两侧均连通有活动软管，所述活动软管的后端与一号电动伸缩机构的两侧均连通。

优选的，所述吸取板的底部固定连接有固定吸盘，所述固定吸盘的数量为个，所述固定吸盘内腔的底部固定连接有滤网。

有益效果

本实用新型提供了一种按键用自动吸取机械手。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该按键用自动吸取机械手，通过在机械台的顶部固定连接有底座套筒，底座套筒的内表面转动连接有旋转固定柱，旋转固定柱的两端均贯穿底座套筒并延伸至底座套筒的外部，旋转固定柱的顶端固定连接有一号电动伸缩机构，一号电动伸缩机构的正面滑动连接有横向电动伸缩杆，横向电动伸缩杆的前端固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有伸缩杆套筒，伸缩杆套筒内表面滑动连接有纵向电动伸缩杆，纵向电动伸缩杆的底端贯穿伸缩杆套筒并延伸至伸缩杆套筒的外部，通过横向电动伸缩杆与纵向电动伸缩杆的设置，使得自动吸取机械手在进行使用时可以进行多方位操作，极大的满足了运输需求，避免了单一的横向旋转或纵向延伸，在对物品进行吸取运输时，难以满足运输需求的问题。

（2）、该按键用自动吸取机械手，通过在纵向电动伸缩杆的底端固定连接有吸取板，机械台的顶部且位于底座套筒的上方固定连接有顶板，顶板的顶部固定连接有二号电动伸缩机构，顶板的顶部且位于二号电动伸缩机构的两侧均固定连接有调压机构，机械台内腔的底部固定连接有电机，顶板的底部且位于一号电动伸缩机构的顶部固定连接有旋转卡座，旋转固定柱的顶端与旋转卡座的底部卡接，固定板的两侧均连通有活动软管，活动软管的后端与一号电动伸缩机构的两侧均连通，吸取板的底部固定连接有固定吸盘，固定吸盘的数量为个，固定吸盘内腔的底部固定连接有滤网，通过固定吸盘配合调压结构的设置，使得自动吸取机械手在面对按键类的零部件时，可以通过固定吸盘对其进行吸取，并且固定吸盘吸取按键进行移动时，按键不会掉落，避免了自动吸取机械手不能做到全部吸取运输，在运输过程中还存在掉落的问题。

附图说明

图1是本实用新型的机械台结构立体图；

图2是本实用新型的机械台内部结构主视图；

图3是本实用新型的机械台结构主视图；

图4是本实用新型的一号电动伸缩机构结构主视图。

图中1、机械台；2、柱脚；3、控制面板；4、底座套筒；5、旋转固定柱；6、一号电动伸缩机构；7、横向电动伸缩杆；8、固定板；9、伸缩杆套筒；10、纵向电动伸缩杆；11、吸取板；12、顶板；13、二号电动伸缩机构；14、调压机构；15、电机；16、旋转卡座；17、活动软管；18、固定吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种按键用自动吸取机械手，包括机械台1，机械台1底部的两侧均固定连接有柱脚2，柱脚2为机械台1底部提供了稳定支撑，机械台1的正面固定连接有控制面板3，机械台1的顶部固定连接有底座套筒4，底座套筒4减少了旋转固定柱5的旋转磨损，底座套筒4的内表面转动连接有旋转固定柱5，旋转固定柱5的两端均贯穿底座套筒4并延伸至底座套筒4的外部，旋转固定柱5的顶端固定连接有一号电动伸缩机构6，一号电动伸缩机构6与外部电源电性连接，一号电动伸缩机构6的正面滑动连接有横向电动伸缩杆7，横向电动伸缩杆7的前端固定连接有固定板8，固定板8的底部固定连接有伸缩杆套筒9，伸缩杆套筒9减少了纵向电动伸缩杆10的活动磨损，伸缩杆套筒9内表面滑动连接有纵向电动伸缩杆10，纵向电动伸缩杆10的底端贯穿伸缩杆套筒9并延伸至伸缩杆套筒9的外部，纵向电动伸缩杆10的底端固定连接有吸取板11，机械台1的顶部且位于底座套筒4的上方固定连接有顶板12，顶板12为二号电动伸缩机构13与调压机构14提供了稳定支撑，顶板12的顶部固定连接有二号电动伸缩机构13，二号电动伸缩机构13与外部电源电性连接，顶板12的顶部且位于二号电动伸缩机构13的两侧均固定连接有调压机构14，调压机构14与外部电源电性连接，机械台1内腔的底部固定连接有电机15，电机15与外部电源电性连接，顶板12的底部且位于一号电动伸缩机构6的顶部固定连接有旋转卡座16，旋转卡座16减少了旋转固定柱5的顶端磨损，旋转固定柱5的顶端与旋转卡座16的底部卡接，固定板8的两侧均连通有活动软管17，活动软管17为一号电动伸缩机构6的导线提供了保护，活动软管17的后端与一号电动伸缩机构6的两侧均连通，吸取板11的底部固定连接有固定吸盘18，固定吸盘18的数量为87个，固定吸盘18内腔的底部固定连接有滤网。

工作时，首先工作人员通过控制面板3启动一号电动伸缩机构6，一号电动伸缩机构6启动带动横向电动伸缩杆7进行距离调整，距离调整完成后再通过控制面板3启动二号电动伸缩机构13，二号电动伸缩机构13启动带动纵向电动伸缩杆10进行活动，待吸取板11到达合适位置时，启动调压机构14对固定吸盘18内气压进行调节，使得固定吸盘18对按键进行吸附，并通过启动电机15，电机15启动带动旋转固定柱5进行旋转，旋转固定柱5旋转带动一号电动伸缩机构6与固定板8进行旋转，将吸取的按键通过旋转固定柱5旋转与横向电动伸缩杆7配合固定板8将按键运送到指定区域，并再通过调压机构14对固定吸盘18内的气压进行调节，使得按键被稳定放置到指定区域。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。