一种建筑墙体绿化维护装置的制作方法

本实用新型涉及绿化技术领域，尤其涉及一种建筑墙体绿化维护装置。

背景技术：

建筑墙体绿化是常见的建筑绿化方式。但是建筑物的外墙体上进行绿植放置属于高空作业，存在很大的安全隐患，不能完全保护施工人员的安全。同时高空作业施工人员的体力消耗巨大，从而导致施工进度慢，还增加了施工成本，不利于实际施工作业。目前建筑墙体绿化植物后期难以进行人工更换坏死植物或者维护。

技术实现要素：

基于此，本实用新型提出一种建筑墙体绿化维护装置，采用机械代替人工，避免人工的直接参与，保证施工人员的人身安全。机械维护系统降低了人工成本，加快了施工进程，节约了施工成本，有利于实际施工作业。后期维护采用机械操作，方便后期绿化墙面的维护，不需人工直接去操作。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种建筑墙体绿化维护装置，其特征在于，包括楼体、控制箱和设置在楼体上的养护机械手，所述养护机械手通过轨道安装在楼体上，且养护机械手的控制端与控制箱电性连接，养护机械手受控制箱控制；所述轨道的两侧楼体上设有用于放置绿化植物的绿植固定框架，养护机械手将绿化植物运送至绿植固定框架；所述轨道包括设于楼体侧面的侧面轨道和设于楼体顶部的顶部轨道，所述养护机械手的底座安装在轨道上，每条轨道上设有一个养护机械手，轨道上还设有机械手驱动机构，所述机械手驱动机构与底座相接，机械手驱动机构驱动带动底座及安装在底座上的养护机械手沿轨道做往复运动。

优选的，所述顶部轨道包括纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道和横向轨道相接处两条轨道相通，且纵向轨道和横向轨道呈十字交叉设置在楼体的顶部。

优选的，所述机械手驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述传动组件一端与养护机械手的底座相接，另一端与驱动电机的输出轴相接，所述驱动电机驱动带动养护机械手移动。

本实用新型的有益效果在于：采用机械代替人工，避免人工的直接参与，保证施工人员的人身安全。机械维护系统降低了人工成本，加快了施工进程，节约了施工成本，有利于实际施工作业。后期维护采用机械操作，方便后期绿化墙面的维护，不需人工直接去操作。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型养护机械手的前端结构示意图。

图中：1-楼体，2-侧面轨道，3-养护机械手，4-顶部轨道。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图所示，一种建筑墙体绿化维护装置，其特征在于，包括楼体1、控制箱和设置在楼体1上的养护机械手3，所述养护机械手3通过轨道安装在楼体1上，且养护机械手3的控制端与控制箱电性连接，养护机械手3受控制箱控制；所述轨道的两侧楼体1上设有用于放置绿化植物的绿植固定框架，养护机械手3的前端夹住绿化植物，并将绿化植物运送至绿植固定框架；所述轨道包括设于楼体1侧面的侧面轨道2和设于楼体1顶部的顶部轨道4，所述养护机械手3的底座安装在轨道上，每条轨道上设有一个养护机械手3，轨道上还设有机械手驱动机构，所述机械手驱动机构与底座相接，机械手驱动机构驱动带动底座及安装在底座上的养护机械手3沿轨道做往复运动。

上述，顶部轨道4包括纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道和横向轨道相接处两条轨道相通，且纵向轨道和横向轨道呈十字交叉设置在楼体1的顶部，养护机械手3安装在顶部轨道4上，养护机械手3沿相互连通的纵向轨道和横向轨道移动进行绿化植物的运送。

上述，楼体1的每个绿化墙体上都设有一台养护机械手3。

上述，机械手驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述传动组件一端与养护机械手3的底座相接，另一端与驱动电机的输出轴相接，所述驱动电机驱动带动养护机械手3移动。

本实用新型的有益效果在于：采用机械代替人工，避免人工的直接参与，保证施工人员的人身安全。机械维护系统降低了人工成本，加快了施工进程，节约了施工成本，有利于实际施工作业。后期维护采用机械操作，方便后期绿化墙面的维护，不需人工直接去操作。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

技术特征：

1.一种建筑墙体绿化维护装置，其特征在于，包括楼体、控制箱和设置在楼体上的养护机械手，所述养护机械手通过轨道安装在楼体上，且养护机械手的控制端与控制箱电性连接，养护机械手受控制箱控制；所述轨道的两侧楼体上设有用于放置绿化植物的绿植固定框架，养护机械手将绿化植物运送至绿植固定框架；所述轨道包括设于楼体侧面的侧面轨道和设于楼体顶部的顶部轨道，所述养护机械手的底座安装在轨道上，每条轨道上设有一个养护机械手，轨道上还设有机械手驱动机构，所述机械手驱动机构与底座相接，机械手驱动机构驱动带动底座及安装在底座上的养护机械手沿轨道做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种建筑墙体绿化维护装置，其特征在于，所述顶部轨道包括纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道和横向轨道相接处两条轨道相通，且纵向轨道和横向轨道呈十字交叉设置在楼体的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种建筑墙体绿化维护装置，其特征在于，所述机械手驱动机构包括驱动电机和传动组件，所述传动组件一端与养护机械手的底座相接，另一端与驱动电机的输出轴相接，所述驱动电机驱动带动养护机械手移动。

技术总结
本实用新型公开了一种建筑墙体绿化维护装置，其特征在于，包括楼体、控制箱和设置在楼体上的养护机械手，养护机械手通过轨道安装在楼体上，且养护机械手的控制端与控制箱电性连接，养护机械手受控制箱控制；轨道的两侧楼体上设有用于放置绿化植物的绿植固定框架，养护机械手将绿化植物运送至绿植固定框架；轨道包括设于楼体侧面的侧面轨道和设于楼体顶部的顶部轨道，养护机械手的底座安装在轨道上，每条轨道上设有一个养护机械手，机械手驱动机构驱动带动底座及安装在底座上的养护机械手沿轨道做往复运动。本实用新型的有益效果在于采用机械代替人工，避免人工的直接参与，保证施工人员的人身安全。降低了人工成本，节约了施工成本。

技术研发人员：胡春吉
受保护的技术使用者：深圳市新大智能科技有限公司
技术研发日：2019.08.12
技术公布日：2020.04.21