一种搬运机械手臂装置的制作方法

本实用新型涉及搬运装置领域，更具体地说，涉及一种搬运机械手臂装置。

背景技术：

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力。

目前，随着科技的发展机械手臂的种类功能繁多，其中包括一种搬运机械手臂装置，现有的搬运机械手臂装置设置的滚轮大都没有收缩的功能，在搬运机械手臂装置工作时，由于底部与地面的接触面积较少，可能会因为频繁的搬运货物而导致搬运机械手臂装置移动，降低了搬运机械手臂装置搬运货物的准确性，可能会对货物造成一定的伤害，从而降低了搬运机械手臂装置的使用安全性，并且现有的搬运机械手臂装置设置的用来插起货物托盘的插杆大都是固定位置的，无法插入尺寸较小的货物托盘，使得搬运机械手臂装置在使用时具有一定的局限性。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种搬运机械手臂装置，它设置的滚轮具有伸缩的功能，不仅便于移动装置的位置，而且在装置工作时可以收起滚轮，增加装置与地面的接触面积，提高了装置的使用安全性，并且设置的调节座具有快速调节插杆位置的作用，便于调节两个插杆之间的距离位置，增加了装置的适用范围。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种搬运机械手臂装置，包括底座，所述底座内设有避空槽，所述避空槽的下端固定连接有底板，所述底板的下端设有对称的通孔，所述底座内设有对称的滑槽，所述底座的下端滑动连接有伸缩板，所述底座的上端固定连接有轴承座，所述轴承座的上端固定连接有调节块，所述调节块通过螺纹连接有螺纹杆，所述底座的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端铰接有横杆，所述横杆的下端铰接有连接板，所述连接板的下端固定连接有对称的连接杆，所述连接杆的表面固定连接有固定杆，它设置的滚轮具有伸缩的功能，不仅便于移动装置的位置，而且在装置工作时可以收起滚轮，增加装置与地面的接触面积，提高了装置的使用安全性，并且设置的调节座具有快速调节插杆位置的作用，便于调节两个插杆之间的距离位置，增加了装置的适用范围。

进一步的，所述伸缩板的表面滑动连接有避空槽，所述伸缩板的下端接触连接有底板，所述伸缩板的下端固定连接有滚轮，所述伸缩板的上端固定连接有螺纹杆，当伸缩板滑动连接在避空槽内时，滚轮具有上下移动的功能。

进一步的，所述固定杆的下端设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有导向块，所述导向块的上端固定连接有调节座，所述调节座的上端滑动套接有卡杆，当调整座沿着支撑杆的表面移动时，导向块具有限位防脱的作用。

进一步的，所述卡杆的上端固定连接有拉杆，所述卡杆的表面固定套接有固定环，所述卡杆的外侧套接有弹簧，所述调整座的侧面固定连接有插杆，当弹簧受到固定环的挤压时，具有压缩弹力的作用，弹力使得卡杆具有自动紧固的作用。

进一步的，所述伸缩板的两端固定连接有对称的滑块，所述滑块的形状为方形，所述滑块的表面滑动连接有滑槽，当伸缩板上下移动时，滑块具有限位导向的作用。

进一步的，所述螺纹杆的表面转动套接有底座和轴承座，所述调节块的侧面固定连接有把手，所述把手的上端固定套接有防滑套，当使用者转动把手时，设置的防滑套具有防滑的作用。

进一步的，所述固定杆的表面设有限位槽，所述限位槽的下端设有等距分布的卡孔，所述卡孔内卡接有卡杆，设置的限位槽在调节座移动时，具有限位的作用。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案设置的滚轮具有伸缩的功能，不仅便于移动装置的位置，而且在装置工作时可以收起滚轮，增加装置与地面的接触面积，提高了装置的使用安全性，并且设置的调节座具有快速调节插杆位置的作用，便于调节两个插杆之间的距离位置，增加了装置的适用范围。

(2)伸缩板的表面滑动连接有避空槽，伸缩板的下端接触连接有底板，伸缩板的下端固定连接有滚轮，伸缩板的上端固定连接有螺纹杆，当伸缩板滑动连接在避空槽内时，滚轮具有上下移动的功能。

(3)支撑杆的下端设有导向槽，导向槽内滑动连接有导向块，导向块的上端固定连接有调节座，调节座的上端滑动套接有卡杆，当调整座沿着支撑杆的表面移动时，导向块具有限位防脱的作用。

(4)卡杆的上端固定连接有拉杆，卡杆的表面固定套接有固定环，卡杆的外侧套接有弹簧，调整座的侧面固定连接有插杆，当弹簧受到固定环的挤压时，具有压缩弹力的作用，弹力使得卡杆具有自动紧固的作用。

(5)伸缩板的两端固定连接有对称的滑块，滑块的形状为方形，滑块的表面滑动连接有滑槽，当伸缩板上下移动时，滑块具有限位导向的作用。

(6)螺纹杆的表面转动套接有底座和轴承座，调节块的侧面固定连接有把手，把手的上端固定套接有防滑套，当使用者转动把手时，设置的防滑套具有防滑的作用。

(7)支撑杆的表面设有限位槽，限位槽的下端设有等距分布的卡孔，卡孔内卡接有卡杆，设置的限位槽在调节座移动时，具有限位的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的底座与滚轮安装结构剖视图；

图3为本实用新型的连接板安装结构侧视图；

图4为本实用新型的调节座安装结构侧视图；

图5为本实用新型的卡杆结构侧视图。

图中标号说明：

1底座、11避空槽、12底板、13通孔、14滑槽、2伸缩板、21滑块、22滚轮、23螺纹杆、24轴承座、3调节块、31把手、32防滑套、4支撑杆、5横杆、6连接板、61连接杆、62支撑杆、63限位槽、64卡孔、65导向槽、7调节座、71拉杆、72卡杆、73固定环、74弹簧、75导向块、8插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-5，一种搬运机械手臂装置，包括底座1，请参阅图1-5，底座1内设有避空槽11，当滚轮22收起时，避空槽11用来收纳伸缩板2和滚轮22，避空槽11的下端固定连接有底板12，当滚轮22收起时，底板12可以增加装置与地面的接触面积，底板12的下端设有对称的通孔13，当滚轮22收起时，滚轮22通过通孔13收入避空槽11内，底座1内设有对称的滑槽14，底座1的下端滑动连接有伸缩板2，底座1的上端固定连接有轴承座24，轴承座24的上端固定连接有调节块3，调节块3用来控制滚轮22的升降位置，调节块3通过螺纹连接有螺纹杆23，底座1的上端固定连接有支撑杆4，支撑杆4的上端固定连接有转轴座，使得横杆5具有转动的功能，并且转轴座的表面设有电动伸缩杆，可以控制横杆5带动货物上下移动，支撑杆4的上端铰接有横杆5，横杆5的下端铰接有连接板6，连接板6的下端固定连接有对称的连接杆61，连接杆61的表面固定连接有固定杆62，以上各部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知。

请参阅图2和4，伸缩板2的表面滑动连接有避空槽11，伸缩板2的下端接触连接有底板12，伸缩板2的下端固定连接有滚轮22，伸缩板2的上端固定连接有螺纹杆23，当伸缩板2滑动连接在避空槽11内时，滚轮22具有上下移动的功能，固定杆62的下端设有导向槽65，导向槽65内滑动连接有导向块75，导向块75的上端固定连接有调节座7，调节座7的上端滑动套接有卡杆72，当调整座7沿着支撑杆62的表面移动时，导向块75具有限位防脱的作用。

请参阅图2和4，卡杆72的上端固定连接有拉杆71，卡杆72的表面固定套接有固定环73，卡杆72的外侧套接有弹簧74，调整座7的侧面固定连接有插杆8，当弹簧74受到固定环73的挤压时，具有压缩弹力的作用，弹力使得卡杆72具有自动紧固的作用，伸缩板2的两端固定连接有对称的滑块21，滑块21的形状为方形，滑块21的表面滑动连接有滑槽14，当伸缩板2上下移动时，滑块21具有限位导向的作用。

请参阅图2和4，螺纹杆23的表面转动套接有底座1和轴承座24，调节块3的侧面固定连接有把手31，把手31的上端固定套接有防滑套32，当使用者转动把手31时，设置的防滑套32具有防滑的作用，固定杆62的表面设有限位槽63，限位槽63的下端设有等距分布的卡孔64，卡孔64内卡接有卡杆72，设置的限位槽63在调节座7移动时，具有限位的作用。

该搬运机械手臂装置使用时，先握住把手31逆时针转动调节块3，调节块3逆时针转动带动螺纹杆23向上移动，螺纹杆23向上移动带动伸缩板2向上移动，伸缩板2向上移动带动滚轮22向上移动，滚轮22向上移动通过通孔13进入避空槽11内，此时底板12与地面接触，设置的滚轮22具有伸缩的功能，不仅便于移动装置的位置，而且在装置工作时可以收起滚轮22，增加装置与地面的接触面积，提高了装置的使用安全性，在需要调节两个插杆8之间的距离位置时，先向上移动拉杆71，拉杆71带动卡杆72向上移动，卡杆72向上移动使得固定环73向上挤压弹簧74，弹簧74形成压缩弹力，卡杆72向上移动下端脱离卡孔64处于限位槽63内，然后移动调节座7，调节座7移动带动插杆8移动调节两个插杆8之间的距离位置，位置合适后松开拉杆71，弹簧74释放弹力，弹力带动卡杆72向下移动卡进卡孔64内固定调节座7的位置，并且卡杆72为双头杆，可以起到加强固定的作用，设置的调节座7具有快速调节插杆8位置的作用，便于两个插杆8可以同时插入较小的货物托盘设置的插孔内，增加了装置的适用范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。