一种关节式机器人油脂膜去除设备的制作方法

本实用新型涉及一种去除设备，尤其涉及一种关节式机器人油脂膜去除设备。

背景技术：

现在企业面临着人民币升值的压力，产量大，工件重量大，装夹吃力，在加工原材料和工人工资的不断上涨，致使生产成本不断提高，有的企业已经改变目前操作工密集型的传统生产方式，采用机器人替代人工上下料，实现大批量自动化加工，提高企业经济效益和盈利水平，提升参与国际竞争的能力，使用机器人加工后，减轻了工人的劳动强度，先进设备的导入，大大提升了公司形象。在当今工业领域中，关节机器人是最常见的工业机器人的形态之一，它可以运用到很多种领域当中，为了防止老化，关节机器人需要定期清洗，尤其是对油脂膜的清理。

目前，通常是工人用手拿擦拭布对关节机器人上的油脂膜进行清理，这样会造成清理不干净，对机器造成损害，且劳动强度大。

因此，需要提供一种能够自动去油脂膜，且清理干净，可以减轻劳动强度的设备。

技术实现要素：

为了克服工人用手拿擦拭布对关节机器人上的油脂膜进行清理，这样会造成清理不干净，对机器造成损害，且劳动强度大的缺点，本实用新型的技术问题是：提供一种能够自动去油脂膜，且清理干净，可以减轻劳动强度的关节式机器人油脂膜去除设备。

本实用新型的技术实施方案是：一种关节式机器人油脂膜去除设备，包括有安装盒、第一转轴、第一齿轮、第二转轴、第二齿轮、手柄、提手、第一弹性件、夹手和清理机构，安装盒内转动式设有第一转轴和两根第二转轴，第一转轴位于两根第二转轴的右侧，第一转轴上连接有第一齿轮，两根第二转轴上均连接有第二齿轮，两个第二齿轮啮合，两个第二齿轮中间开有通孔，其中一个第二齿轮与第一齿轮啮合，安装盒右侧固定连接有手柄，第一齿轮上连接有提手，手柄与提手之间连接有第一弹性件，两个第二齿轮上均连接有夹手，前侧夹手内开有槽，槽内设有用于对关节式机器人进行清洁的清理机构，清理机构与后侧夹手连接。

进一步的是，清理机构包括有安装架、第二弹性件、双轴电机、第三齿轮、传动轮、第四齿轮和擦拭带，前侧夹手的槽内滑动式设有安装架，安装架与前侧夹手之间连接有第二弹性件，安装架上安装有双轴电机，双轴电机一端的输出轴上连接有第三齿轮，安装架顶部左侧和两个夹手左侧均转动式连接有传动轮，安装架顶部左侧的传动轮上连接有第四齿轮，传动轮上绕有擦拭带。

进一步的是，还包括有扇形齿轮、清洗液盒、钢管、连接套、软管、导向件、气缸、进液单向阀、出液单向阀、喷口、活塞、齿条和第三弹性件，双轴电机另一端的输出轴上连接有扇形齿轮，安装盒内安装有清洗液盒，清洗液盒上连接有钢管，钢管穿过两个第二齿轮之间的通孔，钢管上通过连接套连接有两根用于使清洗液流动的软管，安装架顶部固定设有导向件，安装架右侧安装有气缸，气缸上设有进液单向阀和出液单向阀，进液单向阀与进液端的软管连接，出液单向阀与出液端的软管连接，出液端的软管上连接有喷口，气缸内设有活塞，活塞上固定设有齿条，齿条与导向件滑动式配合，齿条与导向件之间连接有第三弹性件。

进一步的是，导向件为滑轨，安装架顶部固定设有滑轨，齿条与滑轨滑动式配合，齿条与滑轨之间连接有第三弹性件。

进一步的是，第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、通过清理机构紧密包裹关节机器人，对关节机器人进行擦拭清理，可以更好地清洁关节机器人上的油脂，能够自动去油脂膜，且清理干净，减轻劳动强度。

2、通过活塞的反复移动可将清洗液喷到关节机器人上，清洗液可以将关节机器人上的一些顽固油脂膜清洗下来，使清洁更加的干净。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型爆开结构示意图。

图3为本实用新型a的放大结构示意图。

图4为本实用新型b的放大结构示意图。

图5为本实用新型c的放大结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、安装盒，2、第一转轴，3、第一齿轮，301、第二转轴，302、第二齿轮，4、手柄，5、提手，6、第一弹性件，7、夹手，8、安装架，9、第二弹性件，10、双轴电机，11、第三齿轮，13、扇形齿轮，14、清洗液盒，15、钢管，16、连接套，17、软管，18、滑轨，19、气缸，20、进液单向阀，21、出液单向阀，2101、喷口，22、活塞，23、齿条，24、第三弹性件，25、传动轮，26、第四齿轮，27、擦拭带。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例1

一种关节式机器人油脂膜去除设备，如图1-5所示，包括有安装盒1、第一转轴2、第一齿轮3、第二转轴301、第二齿轮302、手柄4、提手5、第一弹性件6、夹手7和清理机构，安装盒1内转动式设有第一转轴2和两根第二转轴301，第一转轴2位于两根第二转轴301的右侧，第一转轴2上连接有第一齿轮3，两根第二转轴301上均连接有第二齿轮302，两个第二齿轮302啮合，两个第二齿轮302中间开有通孔，其中一个第二齿轮302与第一齿轮3啮合，安装盒1右侧固定连接有手柄4，第一齿轮3上连接有提手5，手柄4与提手5之间连接有第一弹性件6，两个第二齿轮302上均连接有夹手7，前侧夹手7内开有槽，槽内设有用于对关节式机器人进行清洁的清理机构，清理机构与后侧夹手7连接。

当需要对关节机器人的油脂进行去除时，先将关节机器人需要清理油脂膜的地方推入两个夹手7之间，这时清理机构刚好围绕着关节机器人，人们就可以启动清理机构，清理机构可以对关节机器人进行清理，这时可以用手握紧手柄4和提手5，第一弹性件6被压缩，提手5带动第一齿轮3逆时针转动，第一齿轮3逆时针转动带动前侧第二齿轮302顺时针转动，前侧第二齿轮302顺时针转动带动前侧夹手7顺时针转动，前侧夹手7顺时针转动带动清理机构运作，前侧第二齿轮302顺时针转动带动后侧第二齿轮302逆时针转动，后侧第二齿轮302逆时针转动带动后侧夹手7逆时针转动，这时清理机构能够更好的包围关节机器人，可以更好地清洁关节机器人上的油脂，能够自动去油脂膜，且清理干净，减轻劳动强度。当清理完后，人们关闭清理机构，松开手柄4和提手5，在第一弹性件6的作用下，提手5顺时针转动复位，然后将关节机器人取下即可。

清理机构包括有安装架8、第二弹性件9、双轴电机10、第三齿轮11、传动轮25、第四齿轮26和擦拭带27，前侧夹手7的槽内滑动式设有安装架8，安装架8与前侧夹手7之间连接有第二弹性件9，安装架8上安装有双轴电机10，双轴电机10一端的输出轴上连接有第三齿轮11，安装架8顶部左侧和两个夹手7左侧均转动式连接有传动轮25，安装架8顶部左侧的传动轮25上连接有第四齿轮26，传动轮25上绕有擦拭带27。

人们将关节机器人需要清理油脂膜的地方推入两个夹手7之间，擦拭带27刚好围绕着关机器人节，这个时候就可以启动双轴电机10，双轴电机10输出轴转动带动第三齿轮11转动，第三齿轮11转动带动第四齿轮26转动，第四齿轮26转动带动传动轮25转动，传动轮25转动带动擦拭带27转动，擦拭带27可以对关节机器人进行擦拭清理，当人们用手握紧手柄4和提手5时，擦拭带27被拉出来，擦拭带27被拉动带动右侧传动轮25向左移动，右侧传动轮25移动带动安装架8向左移动，这时第二弹性件9被拉伸，擦拭带27完全包裹关节机器人，就可以更好清洁油脂，当清理完后，人们关闭电机，松开手柄4和提手5，这时第二弹性件9复位，第二弹性件9复位带动安装架8、传动轮25和擦拭带27复位。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3-5所示，还包括有扇形齿轮13、清洗液盒14、钢管15、连接套16、软管17、滑轨18、气缸19、进液单向阀20、出液单向阀21、喷口2101、活塞22、齿条23和第三弹性件24，双轴电机10另一端的输出轴上连接有扇形齿轮13，安装盒1内安装有清洗液盒14，清洗液盒14上连接有钢管15，钢管15穿过两个第二齿轮302之间的通孔，钢管15上通过连接套16连接有两根用于使清洗液流动的软管17，安装架8顶部固定设有滑轨18，安装架8右侧安装有气缸19，气缸19上设有进液单向阀20和出液单向阀21，进液单向阀20与进液端的软管17连接，出液单向阀21与出液端的软管17连接，出液端的软管17上连接有喷口2101，气缸19内设有活塞22，活塞22上固定设有齿条23，齿条23与滑轨18滑动式配合，齿条23与滑轨18之间连接有第三弹性件24。

当双轴电机10启动后，双轴电机10输出轴逆时针转动带动扇形齿轮13逆时针转动，扇形齿轮13逆时针转动带动齿条23向右移动，齿条23向右移动带动活塞22向右移动，这时就可以把气缸19内的清洗液通过出液单向阀21输送到软管17内，进而通过喷口2101喷到擦拭带27上，然后沾到关节机器人上，这时第三弹性件24被拉伸，当扇形齿轮13齿处与齿条23分离后，这时第三弹性件24复位，第三弹性件24复位带动齿条23和活塞22向左移动，活塞22向左移动通过进液单向阀20将液体抽进液压缸，如此反复，就可以实现持续喷洒清洗液，当清洗完后，关闭双轴电机10，双轴电机10停止转动使扇形齿轮13停止转动，扇形齿轮13停止转动使齿条23活塞22停止运动，这时进液单向阀20不再进液，出液单向阀21不再出液，从而喷口2101停止喷液，这样就可以将关节机器人上的一些顽固油脂膜清洗下来，使清洁更加的干净。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。