一种组合式智能装配机器人用机械臂的制作方法

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种组合式智能装配机器人用机械臂。

背景技术：

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多cpu或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息，装配机器人主要用于各种电器制造，包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面，使用到的工具为机械臂，对应使用在批量生产方式，提高生产效率，对应uv照射，工件装配，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有的组合式智能装配机器人用机械臂，通常该装置在组装使用时，用于各种电器制造，通过运动控制和运动编程；进行工作，在使用时可进行反复的工作流程，批量生产，提高生产效率，但该装置在使用时，常用的机械臂需要进行坐标的切换，方便装设不同的零配件，在机械臂转动时，容易出现磨损，产生金属碎屑，碎屑会加剧机械臂的磨损，降低机械臂的使用寿命的问题，为此我们提出一种组合式智能装配机器人用机械臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种组合式智能装配机器人用机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的组合式智能装配机器人用机械臂，通常该装置在组装使用时，用于各种电器制造，通过运动控制和运动编程；进行工作，在使用时可进行反复的工作流程，批量生产，提高生产效率，但该装置在使用时，常用的机械臂需要进行坐标的切换，方便装设不同的零配件，在机械臂转动时，容易出现磨损，产生金属碎屑，碎屑会加剧机械臂的磨损，降低机械臂的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式智能装配机器人用机械臂，包括固定桩，所述固定桩上装设有转座，所述转座的顶部转动装设有接盘座，所述接盘座的顶部装设有第一节臂，所述第一节臂的另一端装设有第二节臂，所述第二节臂的一端与接盘座之间连接装设有第一电动推杆，所述第二节臂的另一端装设有第三节臂，所述第三节臂的一端装设有第二电动推杆，所述第三节臂的另一端装设有装配夹，所述接盘座的内侧边缘处开设有吸磁槽，所述吸磁槽的内侧嵌设有磁条，所述吸磁槽的一端贴设在转座的表面。

优选的，所述第二电动推杆上套设有保护套，所述保护套的两端开设有接环，所述接环的一侧表面嵌设有黏胶片。

优选的，所述保护套上对称装设有两个接环。

优选的，所述第二电动推杆与第一电动推杆上均套设有保护套。

优选的，所述接盘座上装设有减速电机。

优选的，所述接盘座的内侧开设有两个吸磁槽。

优选的，所述磁条为凹形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该装置在使用时，在该装置的转座与接盘座之间开设有吸磁槽，当该机械臂在工作装配时，若磨损产生细微的金属粉末，吸磁槽内的磁条可将粉末进行吸附，防止接盘座在转动时粉末加剧磨损，降低了生产成本，提高了该装置的实用性；

(2)在该机械臂的电动推杆上套设有保护套，保护套的两端固定在推杆的两端，当该装置在使用时，可防止伸缩推杆上受到磕碰刮蹭，或者落入灰尘，影响推杆的稳定性，提高了装配时稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型转座与接盘座的装接结构示意图；

图3为本实用新型叠套的结构示意图；

图中：1、固定桩；2、转座；3、接盘座；4、第一电动推杆；5、第一节臂；6、第二节臂；7、保护套；8、第二电动推杆；9、第三节臂；10、装配夹；11、磁条；12、吸磁槽；13、黏胶片；14、接环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种组合式智能装配机器人用机械臂，包括固定桩1，固定桩1上装设有转座2，转座2的顶部转动装设有接盘座3，接盘座3的顶部装设有第一节臂5，第一节臂5的另一端装设有第二节臂6，第二节臂6的一端与接盘座3之间连接装设有第一电动推杆4，第二节臂6的另一端装设有第三节臂9，第三节臂9的一端装设有第二电动推杆8，第三节臂9的另一端装设有装配夹10，接盘座3的内侧边缘处开设有吸磁槽12，吸磁槽12的内侧嵌设有磁条11，吸磁槽12的一端贴设在转座2的表面，吸磁槽12内的磁条11可对粉末进行吸附，防止粉末加剧磨损，提高了该装置的实用性。

为了更好的使用该机械臂，本实施例中，优选的，第二电动推杆8上套设有保护套7，保护套7的两端开设有接环14，接环14的一侧表面嵌设有黏胶片13，方便对机械臂进行保护，为了更好的装设保护套7，本实施例中，优选的，保护套7上对称装设有两个接环14，防止保护套7固定不稳，为了更好的进行保护，本实施例中，优选的，第二电动推杆8与第一电动推杆4上均套设有保护套7，为了更好的装配，本实施例中，优选的，接盘座3上装设有减速电机，为了更好的吸附，本实施例中，优选的，接盘座3的内侧开设有两个吸磁槽12，为了便于储存粉末，本实施例中，优选的，磁条11为凹形结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：该机械臂在使用时，使用前将其组合安装，固定在生产流水线上的固定桩1上进行使用，在该机械臂工作时，水平坐标的移动通过转座2与接盘座3之间的相对转动，当转座2与接盘座3之间相对转动时，接触磨损会产生一定的金属粉末，在接盘座3的内侧开设有吸磁槽12，吸磁槽12内装设的磁条11可将粉末进行吸附，防止转座2与接盘座3在转动时粉末加剧磨损，降低了生产成本，提高了该装置的实用性，且在该机械臂的第一电动推杆4和保护套7上套设有保护套7，保护套7的两端通过黏胶片13粘附连接，当机械臂在使用时，可防止伸缩推杆上受到磕碰刮蹭，或者落入灰尘，影响第二电动推杆8的稳定性，提高了装配时稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种组合式智能装配机器人用机械臂，包括固定桩(1)，所述固定桩(1)上装设有转座(2)，所述转座(2)的顶部转动装设有接盘座(3)，所述接盘座(3)的顶部装设有第一节臂(5)，所述第一节臂(5)的另一端装设有第二节臂(6)，所述第二节臂(6)的一端与接盘座(3)之间连接装设有第一电动推杆(4)，所述第二节臂(6)的另一端装设有第三节臂(9)，所述第三节臂(9)的一端装设有第二电动推杆(8)，所述第三节臂(9)的另一端装设有装配夹(10)，其特征在于：所述接盘座(3)的内侧边缘处开设有吸磁槽(12)，所述吸磁槽(12)的内侧嵌设有磁条(11)，所述吸磁槽(12)的一端贴设在转座(2)的表面。

2.根据权利要求1所述的一种组合式智能装配机器人用机械臂，其特征在于：所述第二电动推杆(8)上套设有保护套(7)，所述保护套(7)的两端开设有接环(14)，所述接环(14)的一侧表面嵌设有黏胶片(13)。

3.根据权利要求2所述的一种组合式智能装配机器人用机械臂，其特征在于：所述保护套(7)上对称装设有两个接环(14)。

4.根据权利要求2所述的一种组合式智能装配机器人用机械臂，其特征在于：所述第二电动推杆(8)与第一电动推杆(4)上均套设有保护套(7)。

5.根据权利要求1所述的一种组合式智能装配机器人用机械臂，其特征在于：所述接盘座(3)上装设有减速电机。

6.根据权利要求1所述的一种组合式智能装配机器人用机械臂，其特征在于：所述接盘座(3)的内侧开设有两个吸磁槽(12)。

7.根据权利要求1所述的一种组合式智能装配机器人用机械臂，其特征在于：所述磁条(11)为凹形结构。

技术总结
本实用新型公开了一种组合式智能装配机器人用机械臂，包括固定桩，所述固定桩上装设有转座，所述转座的顶部转动装设有接盘座，所述接盘座的顶部装设有第一节臂，所述第一节臂的另一端装设有第二节臂，所述第二节臂的一端与接盘座之间连接装设有第一电动推杆，所述第二节臂的另一端装设有第三节臂；在该装置的转座与接盘座之间开设有吸磁槽，当该机械臂在工作装配时，若磨损产生细微的金属粉末，吸磁槽内的磁条可将粉末进行吸附，防止接盘座在转动时粉末加剧磨损，降低了生产成本，提高了该装置的实用性，在该机械臂的电动推杆上套设有保护套，可防止伸缩推杆上受到磕碰刮蹭，或者落入灰尘，影响推杆的稳定性，提高了装配时稳定性。

技术研发人员：浩男
受保护的技术使用者：深圳市前海中世技术股份有限公司
技术研发日：2019.10.24
技术公布日：2020.06.09