一种全方位智能装配机器人的转动装置的制作方法

本实用新型属于智能装配转动装置技术领域，具体涉及一种全方位智能装配机器人的转动装置。

背景技术：

现有的智能装配转动装置是对机器人装配时全方位智能转动的装置，该装置在装配机器人时操作人员可以随时可调节，转动方便，操作稳定，机器人的装配装置的好坏对机器人的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用；现有的智能装配转动装置在使用时不便于对上表面进行防护，长时间操作上表面损坏时不便于进行更换，在操作时根据使用情况不便于调节装置的高度，使得装置在不同情况下操作不方便的问题，为此我们提出一种全方位智能装配机器人的转动装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全方位智能装配机器人的转动装置，以解决上述背景技术中提出现有的智能装配转动装置在使用时不便于对上表面进行防护，长时间操作上表面损坏时不便于进行更换，在操作时根据使用情况不便于调节装置的高度，使得装置在不同情况下操作不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位智能装配机器人的转动装置，包括第一底座，所述第一底座的上表面通过转轴转动连接有装配装置主体，所述装配装置主体的两端均焊接固定有固定块，所述固定块的下表面开设有卡槽，所述装配装置主体的上表面放置有防护板面，所述防护板面的两端均安装有连接杆，所述连接杆的端部焊接固定有卡块，且所述连接杆与所述防护板面通过螺母旋合连接，所述连接杆与所述固定块通过所述卡块与所述卡槽紧压卡合。

优选的，所述第一底座的下表面两端均焊接固定有滑杆，所述滑杆的两端均开设有滚动槽，所述滚动槽的内部滚动连接有滚珠，所述第一底座的下表面放置有第二底座，所述第二底座的内部两端均固定安装有气缸，所述气缸的端部一体式成型有连接头，且所述第二底座的中间位置处与所述第一底座通过所述气缸与所述连接头固定连接，所述第二底座的两端均开设有滑槽，且所述滑杆与所述滑槽通过所述滚动槽与所述滚珠滚动连接。

优选的，所述滚动槽的内表面为弧形结构，且所述滚动槽的内表面弧形结构与所述滚珠的外表面结构相吻合。

优选的，所述滑槽与所述滑杆均为环形结构，且所述滑杆嵌入所述滑槽的内部。

优选的，所述连接头的端部嵌入所述第一底座的内部，且所述连接头与所述第一底座通过焊接固定连接。

优选的，所述连接杆贯穿于所述防护板面的两端内部，且所述连接杆为l型结构。

优选的，所述装配装置主体与所述防护板面均为矩形结构，且所述装配装置主体的上表面嵌入所述防护板面的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在装配装置主体的上表面设计防护板面，避免在使用时不便于对上表面进行防护，长时间操作上表面损坏时不便于进行更换，可以通过连接杆的端部连接的卡块紧密卡合在卡槽的内部，旋合螺母将连接杆与防护板面固定使得卡块固定在卡槽的内部，即可将固定块与防护板面固定，防护板面固定在装配装置主体的上表面，损坏时同样操作进行更换，解决了操作损坏时不便于将防护板面更换的问题。

(2)通过在第二底座的内部设计气缸，避免根据使用情况不便于调节装置的高度，使得装置在不同情况下操作不方便，可以在气缸运动通过连接头将第一底座与装配装置主体调节至一定的高度，在调节时通过滚珠在滚动槽的内部滚动将滑杆在滑槽的内部顺利滑动将第一底座与第二底座稳定连接进行操作，解决了不便于调节高度有时操作不方便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中a部分放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中b部分放大结构示意图；

图中：1、第一底座；2、装配装置主体；3、防护板面；4、连接杆；5、固定块；6、卡槽；7、卡块；8、连接头；9、第二底座；10、气缸；11、滑槽；12、滑杆；13、滚动槽；14、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种全方位智能装配机器人的转动装置，包括第一底座1，第一底座1的上表面通过转轴转动连接有装配装置主体2，装配装置主体2的两端均焊接固定有固定块5，固定块5的下表面开设有卡槽6，装配装置主体2的上表面放置有防护板面3，防护板面3的两端均安装有连接杆4，连接杆4的端部焊接固定有卡块7，且连接杆4与防护板面3通过螺母旋合连接，连接杆4与固定块5通过卡块7与卡槽6紧压卡合，可以通过连接杆4的端部连接的卡块7紧密卡合在卡槽6的内部，旋合螺母将连接杆4与防护板面3固定使得卡块7固定在卡槽6的内部，即可将固定块5与防护板面3固定，防护板面3固定在装配装置主体2的上表面，损坏时同样操作进行更换。

本实施例中，优选的，第一底座1的下表面两端均焊接固定有滑杆12，滑杆12的两端均开设有滚动槽13，滚动槽13的内部滚动连接有滚珠14，第一底座1的下表面放置有第二底座9，第二底座9的内部两端均固定安装有气缸10，气缸10的端部一体式成型有连接头8，且第二底座9的中间位置处与第一底座1通过气缸10与连接头8固定连接，第二底座9的两端均开设有滑槽11，且滑杆12与滑槽11通过滚动槽13与滚珠14滚动连接，可以在气缸10运动通过连接头8将第一底座1与装配装置主体2调节至一定的高度，在调节时通过滚珠14在滚动槽13的内部滚动将滑杆12在滑槽11的内部顺利滑动将第一底座1与第二底座9稳定连接进行操作。

为了便于滚珠14在滚动槽13的内部滚动将滑杆12在滑槽11的内部顺利滑动，本实施例中，优选的，滚动槽13的内表面为弧形结构，且滚动槽13的内表面弧形结构与滚珠14的外表面结构相吻合。

为了便于由滑杆12在滑槽11的内部滑动将第一底座1与第二底座9稳定连接，本实施例中，优选的，滑槽11与滑杆12均为环形结构，且滑杆12嵌入滑槽11的内部。

为了便于将第一底座1与连接头8固定连接，本实施例中，优选的，连接头8的端部嵌入第一底座1的内部，且连接头8与第一底座1通过焊接固定连接。

为了便于将连接杆4安装在防护板面3的两端，本实施例中，优选的，连接杆4贯穿于防护板面3的两端内部，且连接杆4为l型结构。

为了便于由防护板面3对装配装置主体2的上表面防护，本实施例中，优选的，装配装置主体2与防护板面3均为矩形结构，且装配装置主体2的上表面嵌入防护板面3的内部。

本实用新型中气缸10的型号为型号:si125x450。

本实用新型的工作原理及使用流程：该种全方位智能装配机器人的转动装置，在使用前，首先将防护板面3放置在装配装置主体2的上表面，通过连接杆4的端部连接的卡块7紧密卡合在卡槽6的内部，旋合螺母将连接杆4与防护板面3固定使得卡块7固定在卡槽6的内部，即可将固定块5与防护板面3固定，防护板面3稳定固定在装配装置主体2的上表面，在操作时直接在防护板面3的上表面操作，操作一段时间防护板面3损害时可以同样操作将防护板面3更换即可，然后根据使用情况调节装置的高度，打开电源开关气缸10开始运动，气缸10运动通过连接头8将第一底座1与装配装置主体2调节至一定的高度，在调节时通过滚珠14在滚动槽13的内部滚动将滑杆12在滑槽11的内部顺利滑动将第一底座1与第二底座9稳定连接进行操作，然后通过转轴转动将装配装置主体2转动至一定的位置处使用即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。