圆刀模切机视觉CCD自动调节系统的制作方法

本实用新型涉及圆刀模切机领域，具体是一种圆刀模切机视觉ccd自动调节系统。

背景技术：

圆刀模切机传统的操作方式是依靠人工观看十字对位标识或是观察产品套位情况进行调整，以达到控制套位误差大小，单纯依靠人工来判定会存在：1.长时间工作易疲劳；2.操作经验不足会造成生产产品的良率降低；3.车速开不起来，车速过快人眼就会分辨不清，需要降低车速或是停机来观察，生产效率低；这些弊端。因此，本领域技术人员提供了一种圆刀模切机视觉ccd自动调节系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆刀模切机视觉ccd自动调节系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆刀模切机视觉ccd自动调节系统，包括y向伺服电机、y向电动调刀、刀座、光源支架，所述y向伺服电机与y向电动调刀连接，y向电动调刀位于刀座一侧，两刀座之间设置有相机支架和光源支架，相机支架上设置有相机，光源支架位于相机下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、减少了操作人员劳动强度，减轻了繁琐工作的疲劳度。

2、提高生产模切产品的整体良率。

3、提高了工作时圆刀机的车速，提高了生产效率。

附图说明

图1为一种圆刀模切机视觉ccd自动调节系统的结构示意图。

图中：1、y向伺服电机；2、y向电动调刀；3、相机；4、相机支架；5、刀座；6、光源支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种圆刀模切机视觉ccd自动调节系统，包括y向伺服电机1、y向电动调刀2、刀座5、光源支架6，所述y向伺服电机1与y向电动调刀2连接，y向电动调刀2位于刀座5一侧，两刀座5之间设置有相机支架4和光源支架6，相机支架4上设置有相机3，光源支架6位于相机3下方。

相机3相比较人肉眼不会产生疲劳，并且长期使用稳定可靠，相机3可以抓拍高速运动物体，无需降低车速或停机，相机3采用相同算法处理方式，不会因操作经验不足而降低产品良率。

在现有圆刀模切机增加视觉检测系统，相机3抓拍高速运动中料带照片，通过测量照片中标志位相对位置尺寸，判定套切尺寸，系统通过将检测尺寸与标准尺寸实时对比得出偏差尺寸，并通过执行机构伺服电机实时调节偏差量(x向通过调节刀轴伺服电机位置补偿量，y向通过调节y向调刀伺服电机前后进给量)。

人工调整响应速度低，采用相机测试到伺服电机调整开始在100ms内完成。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种圆刀模切机视觉ccd自动调节系统，包括y向伺服电机(1)、y向电动调刀(2)、刀座(5)、光源支架(6)，其特征在于，所述y向伺服电机(1)与y向电动调刀(2)连接，y向电动调刀(2)位于刀座(5)一侧，两刀座(5)之间设置有相机支架(4)和光源支架(6)，相机支架(4)上设置有相机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种圆刀模切机视觉ccd自动调节系统，其特征在于，所述光源支架(6)位于相机(3)下方。

技术总结
本实用新型公开了一种圆刀模切机视觉CCD自动调节系统，包括Y向伺服电机、Y向电动调刀、刀座、光源支架，所述Y向伺服电机与Y向电动调刀连接，Y向电动调刀位于刀座一侧，两刀座之间设置有相机支架和光源支架，相机支架上设置有相机，光源支架位于相机下方。1、减少了操作人员劳动强度，减轻了繁琐工作的疲劳度；2、提高生产模切产品的整体良率；3、提高了工作时圆刀机的车速，提高了生产效率。

技术研发人员：卢汉超;王松松;高林;孙磊
受保护的技术使用者：卢汉超
技术研发日：2019.11.04
技术公布日：2020.06.26