一种用于物品收集的智能推车的制作方法

本实用新型涉及实验室运输工具技术领域，具体涉及一种用于物品收集的智能推车。

背景技术：

实验室推车产品一般设计简洁，采用优质不锈钢材质，具有防锈、耐腐蚀和易清洗的特点，整车洁净明亮；手推车层板采用长丝板，高质整洁，便于清洗，底部加强部分采用方管氩弧焊接做底框；实验室推车层板周边设有不锈钢圆管护栏，能有效保护实验仪器设备在移动过程中的滑落现象。单扶手或双扶手设计，扶手位置符合人体设计力学，推动能有效减轻重量。手推车车轮采用聚氨酯轮片，具有减震、耐磨和耐油污的优点，这使得实验室手推车不仅操控方便灵活，而且承重力强，耐用；推动超静无声，远离噪音污染。

上述的推车主要用于实验操作或者传送物品等，但是目前生化实验室常常用到各种玻璃器皿仪器，在实验室结束之后需要收集起来进行集中清洗，多用小推车进行转运使用多的器皿。现有技术中一般为人工进行收集，收集效率不高，由于空间限制，实验台面一般较窄，而生化实验对玻璃等器皿的洁净度要求较高，一般都是一次性使用后就要收集进行清洁，因此，收集清洁的频率较高，这在一定程度上需要花更多的时间进行人工收集，对于实验紧张的科研人员来说，严重影响了试验进度，且人工操作难免有失误，可能经常造成玻璃器皿的摔碎等，造成经济损失。

技术实现要素：

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种用于物品收集的智能推车，以达到智能收集用过的实验物品，提高收集效率，减少人力操作。

本实用新型采取的技术方案是，提供一种用于物品收集的智能推车，包括桌体，所述桌体包括桌面和桌腿，所述桌面的底部设有控制箱，所述控制箱内设有控制主板，所述桌面的一侧设有用于抓取物品的抓取装置，所述抓取装置上设有rfid识别器，所述抓取装置和rfid识别器分别与控制主板电连接，通过控制主板控制所述抓取装置抓取物品，并将物品置于桌面上。

本实用新型采用rfid识别技术，首先实验人员用过的玻璃器皿或者塑料器皿等，可以用完之后贴个rfid标签，一方面便于识别该器皿是用过的，另一方面也便于本实用新型的智能推车进行识别，操作简单。本实用新型可以在控制主板上设置控制程序，能够实现每天定时定点进行瓶瓶罐罐的收集，类似扫地机器人一样，内置导航系统和路线记忆系统，在收集几次后能够优化行走路线，进行更加合理的收集。

因此，本实用新型的物品收集方法简单快速，只需要实验人员在使用过的容器器皿上贴上rfid标签，且本实用新型的智能推车能够进行不断的学习优化路线，提高收集效率，减少人力的操作，整体上提高实验效率，且避免了交叉污染以及由于人工操作失误造成的财务损失。

进一步的，所述桌面的四周设有用于防止物品滚落的第一侧板、第二侧板、第三侧板以及第四侧板，所述抓取装置包括支撑板、设于支撑板上侧的调节组件以及设于调节组件上的抓取组件，所述调节组件与支撑板活动式连接，所述抓取组件与调节组件活动式连接，所述桌体在第四侧板的一端设有开口，所述桌面上设有滑轨，所述支撑板的底部设有与所述滑轨匹配的滑道，使得所述支撑板可在滑轨上移动，实现所述抓取装置的收纳。

本实用新型设置的支撑板作为抓取装置的主要受力点，起到主要的支撑作用，所述调节组件主要用于实现抓取组件能够朝多个方向移动，提高收集效率，所述抓取组件主要用于物品的抓取，可以利用电机驱动夹住固定的方式，抓取组件包括驱动部和抓爪部，所述抓爪部上设有rfid识别器，所述抓爪部的结构可以多种，只要能够实现玻璃器皿等的固定即可。

本实用新型在桌面上还设置了滑轨，使得抓取装置在使用完之后，可以收纳至桌面上，不需要占用额外的水平空间，减少占用体积。

进一步的，所述调节组件包括伸缩杆、连接所述伸缩杆的“z”型连杆、连接所述“z”型连杆的转板、连接所述转板的固定杆、连接所述固定杆的紧固杆组件以及连接所述紧固杆组件的缓冲组件，所述缓冲组件连接所述抓取组件。

所述伸缩杆主要用于实现高度的升降，针对不同高度的操作台上的物品进行收集，主要是，所述“z”型连杆起到了横向延伸的作用，能够实现更远位置的物品抓取，所述缓冲组件主要是实现刚性作用力缓冲的作用，在转动或上升下降过程中的机械节点位置，作用较为僵硬，避免物品降落，有了缓冲组件，能够形成一定的缓冲力，柔化刚性作用力的作用，对抓取的物品有更好的保护作用，使得抓取过程更加稳定。

进一步的，所述伸缩杆的底部设有用于驱动所述伸缩杆上升和下降的第一驱动电机，所述“z”型连杆与所述转板的连接处设有用于驱动所述转板转动的第二驱动电机，所述固定杆与紧固杆组件的连接处设有用于驱动所述紧固杆组件转动的第三驱动电机，所述第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机分别与控制主板电连接。

本实用新型采用多电机驱动的方式，能够实现抓取组件能够实现多角度、多高度的调节，适用范围更广，控制器进行整体的调节，降低出错概率。

进一步的，所述支撑板上设有滑槽，所述伸缩杆上设有环形卡槽，使得所述伸缩杆可沿着所述滑槽滑动。

进一步的，所述紧固杆组件包括紧固横杆、设于紧固横杆上的夹片和用于紧固所述夹片的滑块，所述滑块上设有用于紧固所述滑块的螺纹紧固件，所述紧固横杆一端连接所述固定杆，另一端连接所述夹片，所述夹片用于紧固所述缓冲组件。

进一步的，所述缓冲组件包括增阻柱体，设于增阻柱体下端的横向连接片以及设于所述横向连接片下端的纵向连接片，所述横向连接片与纵向连接片的连接处设有用于驱动所述纵向连接片转动的第四驱动电机，所述纵向连接片与抓取组件固定连接。

所述横向连接片与纵向连接片的连接处设有用于驱动所述纵向连接片转动的第四驱动电机，所述第四驱动电机的调节可以与第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机结合进行调节，所述第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机实现位置的粗条调，再利用第四驱动电机实现精调，抓取位置更加稳定。

进一步的，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板以及支撑板的侧面分别设有红外避障组件。

进一步的，所述红外避障组件包括红外发射器、红外接收器以及红外控制板，所述红外控制板与控制主板电性连接。

本实用新型采用红外进行四个方向的避障，所述桌面和桌体的突出部位可以设置防撞贴，避免刚性碰撞造成损坏。所述红外避障组件可以与定位和导航进行结合，形成记忆时候，可以形成常用路线，提高清洁效率，减小损坏。

进一步的，所述桌腿为四个，分别设于所述桌面的四个角，所述桌腿的上端连接桌面，下端设有万向轮，所述桌腿包括固定部和伸缩部，所述固定部和伸缩部的连接处设有第五驱动电机，所述第五驱动电机用于驱动所述伸缩部相对固定部上下移动，实现所述桌体的升降。

所述万向轮还可以设置锁定件，在不使用时，可以将万向轮锁定，避免智能推车误滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型的物品收集方法简单快速，只需要实验人员在使用过的容器器皿上贴上rfid标签，且本实用新型的智能推车能够进行不断的学习优化路线，提高收集效率，减少人力的操作，整体上提高实验效率，且避免了交叉污染以及由于人工操作失误造成的财务损失。

（2）本实用新型可以在控制主板上设置控制程序，能够实现每天定时定点进行瓶瓶罐罐的收集，类似扫地机器人一样，内置导航系统和路线记忆系统，在收集几次后能够优化行走路线，进行更加合理的收集。

（3）本实用新型设置的抓取组件可以利用电机驱动夹住固定的方式，所述抓爪部上设有rfid识别器，所述抓爪部的结构可以多种，只要能够实现玻璃器皿等的固定即可。本实用新型在桌面上还设置了滑轨，使得抓取装置在使用完之后，可以收纳至桌面上，不需要占用额外的水平空间，减少占用体积。

（4）本实用新型采用多电机驱动的方式，能够实现抓取组件能够实现多角度、多高度的调节，适用范围更广，控制器进行整体的调节，降低出错概率。

附图说明

图1为本实用新型智能推车的立体结构示意图。

图2为本实用新型抓取装置的结构示意图。

图3为本实用新型红外避障组件的结构示意图。

具体实施方式

实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例

一种用于物品收集的智能推车，如图1所示，包括桌体1，所述桌体1包括桌面11和桌腿12，所述桌面11的底部设有控制箱2，所述控制箱2内设有控制主板（图中未标识出），所述桌面11的一侧设有用于抓取物品的抓取装置3，所述抓取装置3上设有rfid识别器（图中未标识出），所述抓取装置3和rfid识别器（图中未标识出）分别与控制主板（图中未标识出）电连接，通过控制主板（图中未标识出）控制所述抓取装置3抓取物品，并将物品置于桌面11上。

本实用新型采用rfid识别技术，首先实验人员用过的玻璃器皿或者塑料器皿等，可以用完之后贴个rfid标签，一方面便于识别该器皿是用过的，另一方面也便于本实用新型的智能推车进行识别，操作简单。本实用新型可以在控制主板（图中未标识出）上设置控制程序，能够实现每天定时定点进行瓶瓶罐罐的收集，类似扫地机器人一样，内置导航系统和路线记忆系统，在收集几次后能够优化行走路线，进行更加合理的收集。

因此，本实用新型的物品收集方法简单快速，只需要实验人员在使用过的容器器皿上贴上rfid标签，且本实用新型的智能推车能够进行不断的学习优化路线，提高收集效率，减少人力的操作，整体上提高实验效率，且避免了交叉污染以及由于人工操作失误造成的财务损失。

所述桌面11的四周设有用于防止物品滚落的第一侧板111、第二侧板112、第三侧板113以及第四侧板114，所述抓取装置3包括支撑板31、设于支撑板31上侧的调节组件32以及设于调节组件32上的抓取组件33，所述调节组件32与支撑板31活动式连接，所述抓取组件33与调节组件32活动式连接，所述桌体1在第四侧板114的一端设有开口，所述桌面11上设有滑轨10，所述支撑板31的底部设有与所述滑轨10匹配的滑道（图中未标识出），使得所述支撑板31可在滑轨10上移动，实现所述抓取装置3的收纳。

本实用新型设置的支撑板31作为抓取装置3的主要受力点，起到主要的支撑作用，所述调节组件32主要用于实现抓取组件33能够朝多个方向移动，提高收集效率，所述抓取组件33主要用于物品的抓取，可以利用电机驱动夹住固定的方式，抓取组件33包括驱动部和抓爪部，所述抓爪部上设有rfid识别器（图中未标识出），所述抓爪部的结构可以多种，只要能够实现玻璃器皿等的固定即可。

本实用新型在桌面11上还设置了滑轨10，使得抓取装置3在使用完之后，可以收纳至桌面11上，不需要占用额外的水平空间，减少占用体积。

结合图2所示，所述调节组件32包括伸缩杆321、连接所述伸缩杆321的“z”型连杆322、连接所述“z”型连杆322的转板323、连接所述转板323的固定杆324、连接所述固定杆324的紧固杆组件325以及连接所述紧固杆组件325的缓冲组件326，所述缓冲组件326连接所述抓取组件33。

所述伸缩杆321主要用于实现高度的升降，针对不同高度的操作台上的物品进行收集，主要是，所述“z”型连杆322起到了横向延伸的作用，能够实现更远位置的物品抓取，所述缓冲组件326主要是实现刚性作用力缓冲的作用，在转动或上升下降过程中的机械节点位置，作用较为僵硬，避免物品降落，有了缓冲组件326，能够形成一定的缓冲力，柔化刚性作用力的作用，对抓取的物品有更好的保护作用，使得抓取过程更加稳定。

所述伸缩杆321的底部设有用于驱动所述伸缩杆321上升和下降的第一驱动电机100，所述“z”型连杆322与所述转板323的连接处设有用于驱动所述转板323转动的第二驱动电机200，所述固定杆324与紧固杆组件325的连接处设有用于驱动所述紧固杆组件325转动的第三驱动电机300，所述第一驱动电机100、第二驱动电机200以及第三驱动电机300分别与控制主板（图中未标识出）电连接。

本实用新型采用多电机驱动的方式，能够实现抓取组件33能够实现多角度、多高度的调节，适用范围更广，控制器进行整体的调节，降低出错概率。

所述支撑板31上设有滑槽20，所述伸缩杆321上设有环形卡槽3211，使得所述伸缩杆321可沿着所述滑槽20滑动。

所述紧固杆组件325包括紧固横杆30、设于紧固横杆30上的夹片40和用于紧固所述夹片40的滑块50，所述滑块50上设有用于紧固所述滑块50的螺纹紧固件60，所述紧固横杆30一端连接所述固定杆324，另一端连接所述夹片40，所述夹片40用于紧固所述缓冲组件326。

所述缓冲组件326包括增阻柱体70，设于增阻柱体70下端的横向连接片80以及设于所述横向连接片80下端的纵向连接片90，所述横向连接片80与纵向连接片90的连接处设有用于驱动所述纵向连接片90转动的第四驱动电机400，所述纵向连接片90与抓取组件33固定连接。

所述横向连接片80与纵向连接片90的连接处设有用于驱动所述纵向连接片90转动的第四驱动电机400，所述第四驱动电机400的调节可以与第一驱动电机100、第二驱动电机200以及第三驱动电机300结合进行调节，所述第一驱动电机100、第二驱动电机200以及第三驱动电机300实现位置的粗条调，再利用第四驱动电机400实现精调，抓取位置更加稳定。

结合图1和图2所示，所述第一侧板111、第二侧板112、第三侧板113以及支撑板31的侧面分别设有红外避障组件4。

结合图3所示，所述红外避障组件4包括红外发射器41、红外接收器42以及红外控制板43，所述红外控制板43与控制主板（图中未标识出）电性连接。

本实用新型采用红外进行四个方向的避障，所述桌面11和桌体1的突出部位可以设置防撞贴，避免刚性碰撞造成损坏。所述红外避障组件4可以与定位和导航进行结合，形成记忆时候，可以形成常用路线，提高清洁效率，减小损坏。

进一步的，如图1所示，所述桌腿12为四个，分别设于所述桌面11的四个角，所述桌腿12的上端连接桌面11，下端设有万向轮5，所述桌腿12包括固定部121和伸缩部122，所述固定部121和伸缩部122的连接处设有第五驱动电机500，所述第五驱动电机500用于驱动所述伸缩部122相对固定部121上下移动，实现所述桌体1的升降。

所述万向轮5还可以设置锁定件，在不使用时，可以将万向轮5锁定，避免智能推车误滑动。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化等用在本实用新型的设计，只要其不偏离本实用新型的技术效果均可。这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。