夹具及检测装置的制作方法

本实用新型属于夹具技术领域，特别是涉及一种夹具及检测装置。

背景技术：

在加工设备中，经常需要采用夹具对工件进行顶紧定位，以便于后续工位的工作，但是，有时上料位和加工位的高度不同，如果是完全固定的夹具则不便于加工，例如，电池检测过程中，需要对电池的长边进行定位和顶紧，同时由于空间限制，使得夹具在上料位时和在检测位时的高度不能设置在同一高度，在此种情形下，常见的检测夹具通常包括升降装置和顶紧装置，但目前的检测夹具结构复杂、制造成本高，并且能耗大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的夹具结构复杂、制造成本高、能耗大的问题，提供一种夹具及检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种夹具，包括驱动组件、固定台、具有定位槽的夹具本体、滑动连接于所述夹具本体上的顶紧件以及设于所述夹具本体和所述顶紧件之间的弹性件；

所述驱动组件用于驱动所述夹具本体升降；

所述顶紧件用于将工件顶紧于所述定位槽内，所述顶紧件沿第一方向滑动时松开所述工件，所述顶紧件沿第二方向滑动时顶紧所述工件；

所述固定台上固设有第一顶推件；

所述顶紧件上设有联动块，所述联动块上设有工作面，所述工作面位于所述联动块在所述第二方向上的一侧，在所述夹具本体升降时，所述第一顶推件能相对于所述工作面运动；在所述夹具本体上升过程和下降过程中的一个过程中，所述第一顶推件能通过所述工作面带动所述顶紧件沿所述第一方向滑动，且所述弹性件发生弹性形变，另一过程中，所述弹性件能恢复形变并带动所述顶紧件沿所述第二方向复位。

可选地，所述联动块为楔形块，所述工作面为楔形块的斜面。

可选地，所述斜面朝所述第一方向倾斜，所述夹具本体上升，所述第一顶推件能将所述顶紧件沿所述第一方向顶离所述夹具本体；所述夹具本体下降，所述顶紧件能在所述弹性件弹力的作用下沿所述第二方向靠近所述夹具本体。

可选地，所述斜面朝所述第二方向倾斜，所述夹具本体下降，所述第一顶推件能将所述顶紧件沿所述第一方向顶离所述夹具本体；所述夹具本体上升，所述顶紧件能在所述弹性件弹力的作用下沿所述第二方向靠近所述夹具本体。

可选地，所述第一顶推件包括设于所述固定台上的固定块以及设于所述固定块上的滑动件，所述滑动件能相对于所述工作面滑动。

可选地，所述滑动件上转动设有滚轮，所述滚轮能相对于所述工作面滚动。

可选地，所述驱动组件包括固设于所述固定台上的驱动件和滑动设于所述固定台上的导向杆，所述夹具本体设于所述驱动件的输出端，所述导向杆的一端与所述夹具本体连接。

可选地，还包括滑动轴，所述滑动轴滑动设于所述夹具本体上，所述顶紧件固定于所述滑动轴的一端，所述滑动轴的另一端设有限位部，所述弹性件套设于所述滑动轴上，并且所述弹性件设于所述夹具本体与所述限位部之间。

可选地，所述定位槽的侧壁设有缺口，以供所述顶紧件伸入顶紧所述工件。

另一方面，本实用新型还提供了一种检测装置，包括输送组件、检测组件和如上所述的夹具，所述夹具设于所述输送组件上，所述输送组件用于将所述夹具输送至所述检测组件的检测位置，所述检测组件用于检测所述夹具上的工件。

本实用新型实施例提供的夹具及检测装置，当上料位的高度和检测位的高度不同时，能通过驱动组件驱动夹具本体上升或下降以适应不同的高度；并且，在上升或下降的过程中通过第一顶推件、联动块以及弹性件的配合，实现对工件的顶紧或松开；仅通过驱动组件便能实现驱动夹具本体的上升或下降，并且还能实现对工件的顶紧或松开，与现有技术相比，减少了部分结构，使得整体结构更加简单，降低了制造成本，并且还能降低能耗。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的夹具的结构示意图；

图2为图1的使用状态参考图；

图3为图2的另一视角的结构示意图；

图4为图2的另一状态的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例提供的夹具的使用状态参考图；

图6为本实用新型一实施例提供的夹具的使用状态参考图；

图7为本实用新型一实施例提供的检测装置的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、驱动组件；11、驱动件；12、导向杆；13、缓冲件；

2、固定台；

3、夹具本体；31、定位槽；32、缺口；

4、弹性件；

5、顶紧件；

6、第一顶推件；61、固定块；62、滑动件；63、滚轮；

7、楔形块；71、斜面；

8、输送组件；

9、检测组件；91、固定架；92、轮廓仪；

10、感应器；

20、工件；

30、滑动轴；301、限位部。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供的一种夹具，包括驱动组件1、固定台2、具有定位槽31的夹具本体3、滑动连接于夹具本体3上的顶紧件5以及设于夹具本体3和顶紧件5之间的弹性件4；

驱动组件1用于驱动夹具本体3升降；

顶紧件5用于将工件20顶紧于定位槽31内，顶紧件5沿第一方向滑动时松开工件20，顶紧件5沿第二方向滑动时顶紧工件20；

固定台2上固设有第一顶推件6；

顶紧件5上设有联动块，联动块上设有工作面，工作面位于联动块在第二方向上的一侧，在夹具本体3升降时，第一顶推件6能相对于工作面运动；在夹具本体3上升过程和下降过程中的一个过程中，第一顶推件6能通过工作面带动顶紧件5沿第一方向滑动，且弹性件4发生形变，另一个过程中，弹性件4能恢复形变并带动顶紧件5沿第二方向复位。

本实用新型适用于夹具在上料位时的高度和在检测位时的高度不同的情形。例如在夹具上升的时候松开工件20，下降的时候顶紧工件20的情况下，此时的工作过程为：

驱动组件1驱动夹具上升，夹具本体3带动顶紧件5上升，使得第一顶推件6相对于联动块的工作面运动，在联动块上升的过程中，第一顶推件6将联动块沿第一方向顶动远离夹具本体3，使得顶紧件5滑动远离夹具本体3，从而松开工件20进行下料或者可以将工件20放至定位槽31中进行下一步操作(例如，定位后进行加工或检测)，同时，在顶紧件5滑动远离夹具本体3的过程中，弹性件4发生弹性变形进行蓄力；当驱动组件1驱动夹具本体3下降时，夹具本体3带动顶紧件5下降，使得第一顶推件6相对于联动块的工作面运动，此时弹性件4恢复弹性形变从而将顶紧件5往第二方向拉动，从而顶紧件5可以顶紧工件20，以便对工件20进行加工或其他操作(例如检测)。

本实用新型实施例提供的夹具，上料位的高度和检测位的高度不同时，能通过驱动组件1驱动夹具本体3上升或下降以适应不同的高度；并且，在上升或下降的过程中通过第一顶推件6、联动块以及弹性件4的配合，实现对工件的顶紧或松开；仅通过驱动组件1便能实现驱动夹具本体3的上升或下降，并且还能实现对工件的顶紧或松开，与现有技术相比，减少了部分结构，使得整体结构更加简单，降低了制造成本，并且还能降低能耗。

在一实施例中，如图2所示，联动块为楔形块7，工作面为楔形块7的斜面71，使得在夹具本体3上升或下降时，能稳定地联动顶紧件5实现对工件20的顶紧或松开。

当然，工作面也可以为弧形面，只要能实现夹具本体3上升或下降时，联动顶紧件5实现对工件20的顶紧或松开的作用即可。

在一实施例中，如图1-4所示，斜面71朝第一方向倾斜，夹具本体3上升，第一顶推件6能将顶紧件5沿第一方向顶离夹具本体3以松开工件20；夹具本体3下降，顶紧件5能在弹性件4弹力的作用下沿第二方向靠近夹具本体3，以顶紧工件20。此时，当驱动组件1驱动夹具本体3上升时，夹具本体3带动顶紧件5上升，使得第一顶推件6相对于楔形块7的斜面71运动，由于斜面71朝第一方向倾斜，在楔形块7上升的过程中，第一顶推件6便可将楔形块7沿第一方向顶动远离夹具本体3，使得顶紧件5滑动远离夹具本体3，从而松开工件20进行下料或者可以将工件20放至定位槽31中进行下一步操作(例如，定位后进行加工或检测)，同时，在顶紧件5滑动远离夹具本体3的过程中，弹性件4发生弹性变形进行蓄力；

当驱动组件1驱动夹具本体3下降时，夹具本体3带动顶紧件5下降，使得第一顶推件6相对于楔形块7的斜面71运动，由于斜面71朝第一方向倾斜，使得在楔形块7下降的过程中，弹性件4恢复弹性形变从而能将顶紧件5往第二方向拉动，从而顶紧件5可以顶紧工件20，以便对工件20进行加工或其他操作(例如检测)；此种结构适用于上料工位在高处，加工工位在低处的情形。

在一实施例中，如图5所示，斜面71朝第二方向倾斜，夹具本体3下降，第一顶推件6能将顶紧件5沿第一方向顶离夹具本体3以松开工件20；夹具本体3上升，顶紧件5能在弹性件4弹力的作用下沿第二方向靠近夹具本体3，以顶紧工件20。此时，当驱动组件1驱动夹具本体3下降时，夹具本体3带动顶紧件5下降，使得第一顶推件6相对于楔形块7的斜面71运动，由于斜面71朝第二方向倾斜，在楔形块7下降的过程中，第一顶推件6便可将楔形块7沿第一方向顶动远离夹具本体3，使得顶紧件5滑动远离夹具本体3，从而松开工件20或者可以将工件20放至定位槽31中进行下一步操作(例如，定位后进行加工或检测)，同时，在顶紧件5滑动远离夹具本体3的过程中，弹性件4发生弹性变形进行蓄力；

当驱动组件1驱动夹具本体3上升时，夹具本体3带动顶紧件5上升，使得第一顶推件6相对于楔形块7的斜面71运动，由于斜面71朝第二方向倾斜，使得在楔形块7上升的过程中，弹性件4恢复弹性形变从而能将顶紧件5往第二方向拉动，从而顶紧件5可以顶紧工件，以便对工件20进行加工或其他操作(例如检测)，此种结构适用于上料工位在低处，加工工位在高处的情形。

在一实施例中，如图4所示，第一顶推件6包括设于固定台2上的固定块61以及设于固定块61上的滑动件62，滑动件62能相对于工作面滑动。结构简单，其中，滑动件62和固定块61可以做成一体成型结构，也可以做成分体结构，滑动件62固设于固定块61上。

在一实施例中，如图4所示，滑动件62上转动设有滚轮63，滚轮63能相对于工作面滚动。通过设置滚轮63，使得联动块在整个运动过程更加顺畅，同时也避免了因相对滑动造成的零件易损的问题。

在一实施例中，如图1所示，驱动组件1包括固设于固定台2上的驱动件11和滑动设于固定台2上的导向杆12，夹具本体3设于驱动件11的输出端，导向杆12的一端与夹具本体3连接。通过驱动件11驱动夹具本体3进行升降，通过导向杆12的导向便于夹具本体的升降。

较优地，导向杆12通过直线轴承滑动设于固定台2上，以提高滑动地顺畅性。

在一实施例中，驱动件11采用气缸，结构简单，响应速度快。

较优地，导向杆12远离夹具本体3的一端设有缓冲件13，在夹具本体3上升或下降时起到缓冲的作用。缓冲件13可以采用缓冲弹簧。

在一实施例中，如图2所示，夹具还包括滑动轴30，滑动轴30滑动设于夹具本体3上，顶紧件5固定于滑动轴30的一端，滑动轴30的另一端设有限位部301，弹性件4套设于滑动轴30上，并且弹性件4设于夹具本体3与限位部301之间，从而将弹性件4间接设于夹具本体3和顶紧件5之间。通过设置滑动轴30以便于顶紧件5在夹具本体3上滑动。

当然，弹性件4也可以直接设置在顶紧件5与夹具本体3之间，具体地，如图6所示，弹性件4套设于滑动轴30上，并且弹性件4的一端与夹具本体3连接，弹性件4的另一端与顶紧件5连接。

其中，弹性件4可以采用压簧或者拉簧，具体根据情况进行选择，例如，如图2所示，工作面朝第一方向倾斜，并且弹性件4设于夹具本体3与限位部301之间时，此时弹性件4可以采用压簧，在顶紧件5沿第一方向运动时，此时压簧发生弹性变形蓄力，当撤去推动顶紧件5沿第一方向运动的力时，此时压簧因为恢复弹性变形而可以驱动顶紧件5沿第二方向运动。

较优地，滑动轴30通过直线轴承滑动设于夹具本体3上，以提高运动的顺畅性。

在一实施例中，如图1所示，定位槽31的侧壁设有缺口32，以供顶紧件5伸入顶紧工件。

在一实施例中，如图1所示，夹具本体3上设置有感应器10，用于检测夹具本体3上是否放置有工件。

另一方面，本实用新型还提供了一种检测装置，如图7所示，包括输送组件8、检测组件9和如上的夹具，夹具设于输送组件8上，输送组件8用于将夹具输送至检测组件9的检测位置，检测组件9用于检测夹具上的工件20。

例如，检测装置用于检测动力电池的翻边量时，检测组件9包括固定架91和固设于固定架上的轮廓仪92，当将电池定位于夹具上后，输送组件8将夹具输送至轮廓仪92的下方进行检测。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。