1.一种复杂铸件自动化三维测量与划线系统，其特征在于：包括机器人组件(1)、自动化测头组件(2)、高精度激光划线组件(3)以及工控柜组件(4)，所述机器人组件(1)包括六轴工业机器人(11)和机器人基座(12)，且六轴工业机器人(11)固定安装于机器人基座(12)上；
所述自动化测头组件(2)包括相机采集组件(21)和面结构光投影组件(22)，所述相机采集组件(21)和面结构光投影组件(22)之间通过网线连接；
所述高精度激光划线组件(3)包括高精度运动机构(31)、激光划线设备(32)以及标定块(33)，所述激光划线设备(32)固定安装于高精度运动机构(31)上，且高精度运动机构(31)携带激光划线设备(32)进行划线作业，所述标定块(33)用于标定测量坐标系与划线坐标系之间转换关系；
所述工控柜组件(4)包括激光切割机电源组件、机器人电源组件、自动化测头电源组件、工业机器人控制柜组件、电脑以及显示器组件。
2.根据权利要求1所述的一种复杂铸件自动化三维测量与划线系统，其特征在于：所述面结构光投影组件(22)是由led投影光源、激光器和投影透镜组成，激光器为所述自动化测头组件(2)提供标识，以便于进行tcp标定。
3.根据权利要求1所述的一种复杂铸件自动化三维测量与划线系统，其特征在于：所述相机采集组件(21)是由一组双目相机、滤光片和相机透镜组成，且双目相机用于获取结构光图像，同时滤光片将被测工件表面的反射造成的光污染源进行过滤，经过数据处理后，进而获得到清晰完整的图像信息。
4.根据权利要求1所述的一种复杂铸件自动化三维测量与划线系统，其特征在于：所述高精度运动机构(31)是由大理石底座、龙门支架以及软件控制系统组成，且高精度运动机构(31)是采用工业计算机控制，能够有效的对二位精密工作台和精密旋转台进行控制。
5.根据权利要求1所述的一种复杂铸件自动化三维测量与划线系统，其特征在于：所述激光划线设备(32)内固定安装有光纤激光器，且光纤激光器内置激光调制系统、激光光纤传输和红光指示系统。
6.根据权利要求1所述的一种复杂铸件自动化三维测量与划线系统，其特征在于：所述激光切割机电源组件用于电性连接切割机和转台，来控制激光器移动以及转台转动铸件并进行切割。
7.根据权利要求1所述的一种复杂铸件自动化三维测量与划线系统，其特征在于：所述机器人电源组件用于电性连接机器人以及机器人示教器，对机器人进行控制。
8.根据权利要求1所述的一种复杂铸件自动化三维测量与划线系统，其特征在于：所述自动化测头电源组件用于电性连接自动化测头组件(2)内的相机采集组件(21)和面结构光投影组件(22)，来分别对相机采集组件(21)和面结构光投影组件(22)进行供电。
9.根据权利要求1所述的一种复杂铸件自动化三维测量与划线系统，其特征在于：所述相机采集组件(21)和面结构光投影组件(22)扫描的结果传输至工控柜组件(4)内的电脑，进而得到铸件的三维形貌测量结果。