一种智能检修机器人的制作方法

本发明涉及汽车检修装置技术领域，具体为一种智能检修机器人。

背景技术：

汽车维修是汽车维护和修理的泛称。就是对出现故障的汽车通过技术手段排查，找出故障原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能和安全标准。汽车维修包括汽车大修和汽车小修，汽车大修是指用修理或更换汽车任何零部件(包括基础件)的方法，恢复汽车的完好技术状况和完全(或接近完全)恢复汽车寿命的恢复性修理。而汽车小修是指：用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复汽车工作能力的运行性修理。

而机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，而汽车检修中就会选择性的进行机器人配合。

目前，在面对汽车检修中，当机器人出现异常震动、倾倒或者零部件异常发热时，缺少有效的感应和报警方式，降低了机器人的实际使用的安全性，且在缺少数据获取和控制方式的情况下，不易对机器人的移动过程进行控制，机器人自身也缺少有效的配合检修工具内置组合的装置，维修工具较多，不便于收纳和转移。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能检修机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人出现异常震动、倾倒或者零部件异常发热时，缺少有效的感应和报警方式，降低了机器人的实际使用的安全性，且在缺少数据获取和控制方式的情况下，不易对机器人的移动过程进行控制，机器人自身也缺少有效的配合检修工具内置组合的装置，维修工具较多，不便于收纳和转移的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能检修机器人，包括底座、控制箱、内仓、变频控制器和检修器，所述底座的顶部固定连接所述控制箱，所述控制箱的内部开设所述内仓，所述控制箱的内腔底部通过螺丝固定连接所述变频控制器，所述控制箱的内腔底部通过螺丝固定连接所述检修器，所述底座的底部通过螺丝固定连接有底轮，所述底座的顶部通过螺丝固定连接有连接座，所述连接座的顶部通过螺丝固定连接所述控制箱，所述控制箱的前侧壁镶嵌有显示屏、控制板和警报器，所述控制箱的顶部通过螺丝固定连接有感应板，所述感应板的前侧壁镶嵌有摄像头，所述感应板的内腔底部通过螺丝固定连接有微电子芯片模块，所述摄像头的电性输入端电性连接所述微电子芯片模块，所述微电子芯片模块的电性输出端电性连接有识别模块，所述内仓的内腔底部通过螺丝固定连接有警报模块,所述警报模块的电性输出端电性连接有电池，所述变频控制器的电性输出端电性连接有主驱动器、副驱动器和所述警报器，所述主驱动器和所述副驱动器的电性输出端电性连接所述底轮。

优选的，所述控制箱的右侧壁通过合页活动连接有翻盖。

优选的，所述警报模块的内部电性连接有震动传感模块、位移传感模块和温度传感模块。

优选的，所述检修器的顶部通过螺丝固定连接有提手，所述检修器的两侧滑动连接有抽屉。

优选的，所述检修器的底部通过螺丝固定连接有升降杆，所述升降杆的底部通过螺丝固定连接有滚轮。

优选的，所述控制板的前侧壁镶嵌有控制钮，所述控制箱的内腔顶部开设有与所述滚轮相匹配的滚槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种智能检修机器人，在控制箱的内部组合含有震动传感器、位移传感器和温度传感器的警报模块，在机器人运行中出现震动、倾倒和高温情况时即可配合警报器提示，通过含有微电子芯片模块和识别模块的感应板，可配合摄像头进行数据获取后，配合变频控制器对驱动器控制，且在控制箱的内部组合检修器，检修器的侧面具有可进行汽车检修件内置的抽屉，且底部安装携带滚轮的升降杆，可增加检修过程的配合性，方便汽车检修。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明控制箱内部示意图；

图3为本发明警报模块系统示意图；

图4为本发明检修器示意图。

图中：100底座、110底轮、120连接座、200控制箱、210显示屏、220控制板、230警报器、240翻盖、250感应板、260摄像头、261微电子芯片模块、262识别模块、300内仓、310警报模块、311震动传感模块、312位移传感模块、313温度传感模块、330电池、400变频控制器、410主驱动器、420副驱动器、500检修器、510提手、520抽屉、530升降杆、540滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种智能检修机器人，通过配件组合运用，便于增加机器人的使用安全性，便于控制和维修工具的收纳，请参阅图1-4，包括底座100、控制箱200、内仓300、变频控制器400和检修器500；

请再次参阅图1，底座100的底部具有底轮110，具体的，底座100的底部通过螺丝固定连接有底轮110，底座100的顶部通过螺丝固定连接有连接座120；

请再次参阅图1-4，控制箱200底部与连接座120的顶部固定连接，具体的，连接座120的顶部通过螺丝固定连接控制箱200，控制箱200的前侧壁镶嵌有显示屏210、控制板220和警报器230，控制箱200的顶部通过螺丝固定连接有感应板250，感应板250的前侧壁镶嵌有摄像头260，感应板250的内腔底部通过螺丝固定连接有微电子芯片模块261，摄像头260的电性输入端电性连接微电子芯片模块261，微电子芯片模块261的电性输出端电性连接有识别模块262，其中识别模块262的内部含有芯片，芯片可进行预先编辑，以便于为识别过程提供比对数据；

请再次参阅图1-2，内仓300与控制箱200固定连接，具体的，控制箱200的内部开设内仓300，内仓300的内腔底部通过螺丝固定连接有警报模块310,警报模块310的电性输出端电性连接有电池330；

请再次参阅图1-3，变频控制器400的底部与控制箱200的内腔底部固定连接，具体的，控制箱200的内腔底部通过螺丝固定连接变频控制器400，变频控制器400的电性输出端电性连接有主驱动器410、副驱动器420和警报器230，主驱动器410和副驱动器420的电性输出端电性连接底轮110；

请再次参阅图2-3，检修器500的底部与控制箱200的内腔底部连接，具体的，控制箱200的内腔底部通过螺丝固定连接检修器500；

在具体的使用时，首先在底座100的底部组合有底轮110，并在底座100上组合连接板120，连接板120上安装控制箱200，控制箱200上组合有显示屏210、控制板220和警报器230，在控制箱200的侧面组合翻盖240，在控制箱200的顶部安装有携带摄像头260的感应板250，并在感应板250的顶部组合有摄像头260，在内仓300中连接有警报模块310和电池330，在警报模块310的内部组合有震动传感模块311、位移传感模块312和温度传感模块313，可在遇到异常震动、倾倒和配件过热的情况下，把数据传递给变频控制器400，并利用变频控制器400来开启警报器230，达到报警的目的，同时，在摄像头260进行图像采集后传导给微电子芯片模块261，并通过微电子芯片模块261传递给识别模块262，并与变频控制器400连接，以配合主驱动器410和副驱动器420来对连接座120进行控制。

请再次参阅图2，为了对控制箱200的侧面进行遮挡，便于内部开启，具体的，控制箱200的右侧壁通过合页活动连接有翻盖240。

请再次参阅图3，为了增加警报模块310的警报范围，具体的，警报模块310的内部电性连接有震动传感模块311、位移传感模块312和温度传感模块313。

请再次参阅图4，为了便于对检修工具进行内置收纳，具体的，检修器500的顶部通过螺丝固定连接有提手510，检修器500的两侧滑动连接有抽屉520。

请再次参阅图4，为了配合升降和移动，具体的，检修器500的底部通过螺丝固定连接有升降杆530，升降杆530的底部通过螺丝固定连接有滚轮540。

请再次参阅图1-4，为了进行控制，并使控制箱200内置后保证稳定性，具体的，控制板220的前侧壁镶嵌有控制钮，控制箱200的内腔顶部开设有与滚轮540相匹配的滚槽。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。