1.一种scara高速并联机械手，包括底板(1)和第一防护垫(17)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有第一轴承(81)，且第一轴承(81)的内部连接有活动板(82)，所述活动板(82)的外壁设置有卡板(83)，且卡板(83)的底部预设有第一凹槽(84)，所述第一凹槽(84)的底部预设有第二凹槽(85)，且第二凹槽(85)的内壁设置有卡孔(86)，并且卡孔(86)的内部安装有作用箱(87)，所述作用箱(87)的内壁连接有第二轴承(9)，且第二轴承(9)的内部贯穿有活动杆(10)，并且活动杆(10)的内部贯穿有转轴(11)，所述转轴(11)的外壁固定有存放箱(12)，且存放箱(12)的内壁预留有卡槽(13)，并且卡槽(13)的内部贯穿有分隔板(14)，所述分隔板(14)的底部设置有活性炭层(15)，且活性炭层(15)的外壁连接有防污垫(16)，所述第一防护垫(17)设置于底板(1)的外壁，且第一防护垫(17)的外壁设置有活动轴(18)，并且活动轴(18)的外壁连接有第二防护垫(19)。
2.根据权利要求1所述的一种scara高速并联机械手，其特征在于：所述活动板(82)通过第一轴承(81)与底板(1)构成转动结构，且活动板(82)与卡板(83)构成嵌套结构，并且卡板(83)通过第一凹槽(84)与底板(1)构成滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种scara高速并联机械手，其特征在于：所述作用箱(87)通过第二凹槽(85)与底板(1)构成滑动结构，且作用箱(87)与卡孔(86)构成卡合结构。
4.根据权利要求1所述的一种scara高速并联机械手，其特征在于：所述卡槽(13)与分隔板(14)构成卡合结构，且分隔板(14)与存放箱(12)的中轴线相重合，并且存放箱(12)通过转轴(11)与作用箱(87)构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种scara高速并联机械手，其特征在于：所述活性炭层(15)与防污垫(16)之间紧密贴合，且防污垫(16)与作用箱(87)之间为胶水粘接。
6.根据权利要求1所述的一种scara高速并联机械手，其特征在于：所述第一防护垫(17)通过活动轴(18)与第二防护垫(19)构成翻转安装结构，且第一防护垫(17)关于底板(1)的中轴线对称设置。
7.根据权利要求1所述的一种scara高速并联机械手，其特征在于：所述底板(1)的内部设置有所述隔板(2)，所述隔板(2)与所述底板(1)固定连接，所述隔板(2)的左右两侧均设置有立板(21)，所述立板(21)与所述隔板(2)固定连接，所述立板(21)的内侧壁设置有滑轨(22)，所述滑轨(22)与所述立板(21)固定连接，所述滑轨(22)的外侧壁设置有抽拉箱(3)，所述抽拉箱(3)与所述滑轨(22)滑动连接，所述抽拉箱(3)还包括箱板(34)、内板(35)和外板(36)；所述箱板(34)垂直固连于相互平行的内板(35)和外板(36)；所述抽拉箱(3)的外板(36)前表面设置有卡片扣(31)，所述卡片扣(31)与所述抽拉箱(3)固定连接，所述卡片扣(31)的下方设置有抽拉把手(32)，所述抽拉把手(32)与所述抽拉箱(3)固定连接，所述外板(36)的内侧壁为弧形状，且弧形状的外板(36)内壁弧度延伸至抽拉箱(3)箱板(34)上；所述箱板(34)上设置有推出模块(4)；所述推出模块(4)用于在抽拉箱(3)被向外拉出时自动将抽拉箱(3)内的文件沿着外板(36)的弧形内壁推出，使文件朝外板(36)前表面的一端伸出外板(36)上端；所述抽拉箱(3)位于所述隔板(2)的顶部，且所述抽拉箱(3)与所述隔板(2)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种scara高速并联机械手，其特征在于：所述推出模块(4)包括推板(41)、拉线(42)、弹性绳(43)和两个导向轮，所述箱板(34)的上表面开设有一段供推板(41)滑动的滑槽，所述箱板(34)的中部横向开设有u形线槽(341)且u形线槽(341)的一端与滑槽连通，u形线槽(341)的另一端贯穿内板(35)；所述导向轮固定在u形线槽(341)的两个拐角处；所述推板(41)垂直于箱板(34)并与箱板(34)滑动连接，推板(41)平行于内板(35)；所述拉线(42)的一端与推板(41)下端连接，拉线(42)的另一端穿过u形线槽(341)、u形线槽(341)内的两个导向轮以及内板(35)后固连于底板(1)内壁上，所述弹性绳(43)的一端与内板(35)连接，弹性绳(43)的另一端与推板(41)连接。
9.根据权利要求8所述的一种scara高速并联机械手，其特征在于：所述内板(35)上设置有弹性气囊一(5)以及紧贴于弹性气囊一(5)上端的挡板(51)，所述弹性气囊一(5)的下方设置有挤压杆(52)，弹性气囊一(5)位于内板(35)和推板(41)之间；所述挤压杆(52)固定于弹性绳(43)上且挤压杆(52)始终位于弹性气囊一(5)正下方，挤压杆(52)用挤压弹性气囊一(5)；所述箱板(34)的靠近外板(36)一侧的表面设置有球缺状的弹性气囊二(53)；所述弹性气囊二(53)与弹性气囊一(5)通过气管连通。
10.根据权利要求9所述的一种scara高速并联机械手，其特征在于：所述内板(35)的上部设置有弧形通槽和贯穿弧形通槽的弧形橡胶板(6)；所述弧形橡胶板(6)的一端连接有弹性拉绳且弹性拉绳的另一端与底板(1)内壁连接，弧形橡胶板(6)的另一端设置有辊子(61)；所述辊子(61)与弧形橡胶板(6)端部转动连接；所述弧形橡胶板(6)的上端设置有与弧形橡胶板(6)相匹配的导向板(7)；所述导向板(7)一端与内板(35)固连且导向板(7)朝向有推板(41)的一侧。