一种工业机器人的自动化控制系统的制作方法

本发明涉及一种控制系统，具体为一种工业机器人的自动化控制系统。

背景技术：

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

目前，现有的工业机器人的散热系统不够强大，操作时，容易因温度过高出现故障。因此我们对此做出改进，提出一种工业机器人的自动化控制系统。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种工业机器人的自动化控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种工业机器人的自动化控制系统，包括工作箱和万向轮，所述工作箱的底部设有万向轮，所述万向轮通过连杆与工作箱固定连接，所述工作箱的一侧设有电机箱，所述电机箱通过螺丝与工作箱固定连接，所述工作箱的一侧设有散热器，所述散热器通过螺丝与工作箱固定连接，所述工作箱的顶部设有圆盘，所述圆盘通过轴承与工作箱旋转连接，所述工作箱的一侧设有控制中心，所述控制中心通过螺丝与工作箱固定连接，所述圆盘的表面设有第一连接件，所述第一连接件通过焊接与圆盘固定连接，所述第一连接件的一端设有第一固定件，所述第一固定件通过轴承与第一连接件转动连接，所述第一连接件的一侧设有第一手臂，所述第一手臂通过焊接与第一连接件固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一手臂的一端设有第二连接件，所述第二连接件通过轴承与第一手臂固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二连接件的一端设有第二固定件，所述第二固定件通过轴承与第二连接件固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二固定件的一端设有第三连接件，所述第三连接件通过焊接与第二固定件固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二固定件的一端设有第二手臂，所述第二手臂通过隙合与第二固定件固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二手臂的一端设有抓手，所述抓手通过轴承与第二手臂活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三连接件的一端设有第三手臂，所述第三手臂通过轴承与第三连接件转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述工作箱的一侧设有显示器，所述显示器通过螺丝与工作箱固定连接。

本发明的有益效果是：该种工业机器人的自动化控制系统，通过设有的万向轮，实现了该机器人的移动，提高了便捷性，通过设有的散热器，实现了散热功能，提高了该机器人的散热速度，延长了使用寿命，通过设有的控制中心，实现了该机器人的控制功能，提高了便捷，第一手臂的一端设有第二连接件，第二连接件通过轴承与第一手臂固定连接，通过第一手臂的一端设有第二连接件，实现了第一手臂和第二手臂的连接，提高了稳定性，通过第二连接件的一端设有第二固定件，实现了第二手臂的固定，提高了稳定性，通过第二固定件的一端设有第三连接件，实现了第三手臂的固定，提高了机器人的稳定性，通过第三连接件的一端设有第三手臂，实现了第二手臂的的升降，提高了功能性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种工业机器人的自动化控制系统的结构示意图；

图2是本发明一种工业机器人的自动化控制系统的顶面结构示意图；

图3是本发明一种工业机器人的自动化控制系统的系统结构示意图。

图中：1、工作箱；2、万向轮；3、电机箱；4、散热器；5、圆盘；6、控制中心；7、第一连接件；8、第一固定件；9、第一手臂；10、第二连接件；11、第二固定件；12、第三连接件；13、第二手臂；14、抓手；15、第三手臂；16、显示器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1、图2和图3所示，本发明一种工业机器人的自动化控制系统，包括工作箱1和万向轮2，工作箱1的底部设有万向轮2，万向轮2，通过连杆与工作箱1固定连接，工作箱1的一侧设有电机箱3，电机箱3通过螺丝与工作箱1固定连接，工作箱1的一侧设有散热器4，散热器4通过螺丝与工作箱1固定连接，工作箱1的顶部设有圆盘5，圆盘5通过轴承与工作箱1旋转连接，工作箱1的一侧设有控制中心6，控制中心6通过螺丝与工作箱1固定连接，圆盘5的表面设有第一连接件7，第一连接件7通过焊接与圆盘5固定连接，第一连接件7的一端设有第一固定件8，第一固定件8通过轴承与第一连接件7转动连接，第一固定件8的一侧设有第一手臂9，第一手臂9通过焊接与第一固定件8固定连接。

其中，第一手臂9的一端设有第二连接件10，第二连接件10通过轴承与第一手臂9固定连接，通过第一手臂9的一端设有第二连接件10，实现了第一手臂9和第二手臂13的连接，提高了稳定性。

其中，第二连接件10的一端设有第二固定件11，第二固定件11通过轴承与第二连接件10固定连接，通过第二连接件10的一端设有第二固定件11，实现了第二手臂13的固定，提高了稳定性。

其中，第二固定件11的一端设有第三连接件12，第三连接件12通过焊接与第二固定件11固定连接，通过第二固定件11的一端设有第三连接件12，实现了第三手臂15的固定，提高了机器人的稳定性。

其中，第二固定件11的一端设有第二手臂13，第二手臂13通过隙合与第二固定件11固定连接，通过第二固定件11的一端设有第二手臂13，实现了抓手14的灵活度，提高了工作效率。

其中，第二手臂13的一端设有抓手14，抓手14通过轴承与第二手臂13活动连接，通过第二手臂13的一端设有抓手14，实现了对产品的拿放，提高了工作效率。

其中，第三连接件12的一端设有第三手臂15，第三手臂15通过轴承与第三连接件12转动连接，通过第三连接件12的一端设有第三手臂15，实现了第二手臂13的的升降，提高了功能性。

其中，工作箱1的一侧设有显示器16，显示器16通过螺丝与工作箱1固定连接，通过工作箱1的一侧设有显示器16，显现了该机器人各项功能的检测，提高了安全性。

工作时，电机箱3内的电机带动圆盘5转动，圆盘5带动第一连接件7转动，从而带动第一手臂9转动，第一手臂9转动时，带动第二连接件10转动，从而带动第二手臂13转动，转动至所需位置，第三手臂15将控制第二手臂13的升降，使其达到适合的高度进行工作，通过设有的散热器4，实现了散热功能，通过第一手臂9的一端设有第二连接件10，实现了第一手臂9和第二手臂13的连接，二连接件10的一端设有第二固定件11，第二固定件11通过轴承与第二连接件10固定连接，通过第二连接件10的一端设有第二固定件11，实现了第二手臂13的固定，通过第二固定件11的一端设有第二手臂13，实现了抓手14的灵活度，提高了工作效率。

为便于理解本发明实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本发明，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本发明。

本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。