1.一种自动食材分类调度机器人,其特征在于,包括:控制器(110)、移动模块(120)、图像获取模块(130)和机械手臂(140);
所述控制器(110)被配置为
在烹饪食材的临时放置点获取到烹饪食材的图像信息时:
根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材属性;
基于预存储的多个食材存放点的食材存放条件,根据所述食材属性控制所述机器人(100)将所述烹饪食材放置于指定食材存放点。
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述控制器(110)被进一步配置为:
根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材种类;
根据所述食材种类确定所述烹饪食材的温度影响变质速度信息;
根据所述温度影响变质速度信息,在预存储的存放温度条件中确定所述烹饪食材的最佳存放温度条件,在所述最佳存放温度条件下,所述烹饪食材的性质保持且变质速度最慢。
3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述控制器(110)被进一步配置为
在将多种烹饪食材由临时放置点放置至食材存放点时:
根据所述温度影响变质速度信息,控制所述机器人(100)将所述多种烹饪食材一一放置至对应的指定食材存放点;与食材对应的指定食材存放点的食材存放条件包括所述最佳存放温度条件。
4.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述控制器(110)被进一步配置为:
获取所述指定食材存放点的剩余容置空间;
在需要将烹饪食材由临时放置点放置至所述指定食材存放点时,判断所述剩余容置空间是否能够容纳所述烹饪食材;
若否,生成通知消息。
5.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述控制器(110)被进一步配置为
若所述指定食材存放点的剩余容置空间不能容纳所述烹饪食材,则:
获取其他食材存放点的剩余容置空间和存放温度条件;
根据其他食材存放点的剩余容置空间,判断其他食材存放点是否能够溶质所述烹饪食材;
获取判断为是的其他食材存放点,在其他食材存放点的存放温度条件中获取次选最佳存放温度条件;
控制所述机器人(100)将所述烹饪食材放置至具备次选最佳温度存放条件的第二指定食材存放点。
6.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述控制器(110)被进一步配置为:
若所述指定食材存放点的剩余容置空间不能容纳所述烹饪食材,则:
获取所述指定食材存放点中既存烹饪食材的温度影响变质速度;
根据所述既存烹饪食材的温度影响变质速度确定温度环境对所述既存烹饪食材的影响程度信息;
根据所述烹饪食材的温度影响变质速度确定温度环境对所述烹饪食材的影响程度信息;
根据所述既存烹饪食材的影响程度信息和所述烹饪食材的影响程度信息确定最小影响食材;
判断所述最小影响食材是否为所述烹饪食材;
根据判断结果生成所述通知消息。
7.一种自动食材分类调度机器人控制方法,其特征在于,包括:
在烹饪食材的临时放置点获取到烹饪食材的图像信息时:
根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材属性;
基于预存储的多个食材存放点的食材存放条件,根据所述食材属性将所述烹饪食材放置于指定食材存放点。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材属性包括:
根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材种类;
根据所述食材种类确定所述烹饪食材的温度影响变质速度信息;
根据所述温度影响变质速度信息,在预存储的存放温度条件中确定所述烹饪食材的最佳存放温度条件,在所述最佳存放温度条件下,所述烹饪食材的性质保持且变质速度最慢。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述食材属性控制所述机器人(100)将所述烹饪食材放置于指定食材存放点的方法包括
在将多种烹饪食材由临时放置点放置至食材存放点时:
根据所述温度影响变质速度信息,控制所述机器人(100)将所述多种烹饪食材一一放置至对应的指定食材存放点;与食材对应的指定食材存放点的食材存放条件包括所述最佳存放温度条件。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述所述根据所述食材属性控制所述机器人(100)将所述烹饪食材放置于指定食材存放点的方法还包括:
获取所述指定食材存放点的剩余容置空间;
在需要将烹饪食材由临时放置点放置至所述指定食材存放点时,判断所述剩余容置空间是否能够容纳所述烹饪食材;
若否,生成通知消息。