自动食材分类调度机器人及其控制方法与流程

文档序号:24252443发布日期:2021-03-12 13:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动食材分类调度机器人,其特征在于,包括:控制器(110)、移动模块(120)、图像获取模块(130)和机械手臂(140);

所述控制器(110)被配置为

在烹饪食材的临时放置点获取到烹饪食材的图像信息时:

根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材属性;

基于预存储的多个食材存放点的食材存放条件,根据所述食材属性控制所述机器人(100)将所述烹饪食材放置于指定食材存放点。

2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述控制器(110)被进一步配置为:

根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材种类;

根据所述食材种类确定所述烹饪食材的温度影响变质速度信息;

根据所述温度影响变质速度信息,在预存储的存放温度条件中确定所述烹饪食材的最佳存放温度条件,在所述最佳存放温度条件下,所述烹饪食材的性质保持且变质速度最慢。

3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述控制器(110)被进一步配置为

在将多种烹饪食材由临时放置点放置至食材存放点时:

根据所述温度影响变质速度信息,控制所述机器人(100)将所述多种烹饪食材一一放置至对应的指定食材存放点;与食材对应的指定食材存放点的食材存放条件包括所述最佳存放温度条件。

4.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述控制器(110)被进一步配置为:

获取所述指定食材存放点的剩余容置空间;

在需要将烹饪食材由临时放置点放置至所述指定食材存放点时,判断所述剩余容置空间是否能够容纳所述烹饪食材;

若否,生成通知消息。

5.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述控制器(110)被进一步配置为

若所述指定食材存放点的剩余容置空间不能容纳所述烹饪食材,则:

获取其他食材存放点的剩余容置空间和存放温度条件;

根据其他食材存放点的剩余容置空间,判断其他食材存放点是否能够溶质所述烹饪食材;

获取判断为是的其他食材存放点,在其他食材存放点的存放温度条件中获取次选最佳存放温度条件;

控制所述机器人(100)将所述烹饪食材放置至具备次选最佳温度存放条件的第二指定食材存放点。

6.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述控制器(110)被进一步配置为:

若所述指定食材存放点的剩余容置空间不能容纳所述烹饪食材,则:

获取所述指定食材存放点中既存烹饪食材的温度影响变质速度;

根据所述既存烹饪食材的温度影响变质速度确定温度环境对所述既存烹饪食材的影响程度信息;

根据所述烹饪食材的温度影响变质速度确定温度环境对所述烹饪食材的影响程度信息;

根据所述既存烹饪食材的影响程度信息和所述烹饪食材的影响程度信息确定最小影响食材;

判断所述最小影响食材是否为所述烹饪食材;

根据判断结果生成所述通知消息。

7.一种自动食材分类调度机器人控制方法,其特征在于,包括:

在烹饪食材的临时放置点获取到烹饪食材的图像信息时:

根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材属性;

基于预存储的多个食材存放点的食材存放条件,根据所述食材属性将所述烹饪食材放置于指定食材存放点。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材属性包括:

根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材种类;

根据所述食材种类确定所述烹饪食材的温度影响变质速度信息;

根据所述温度影响变质速度信息,在预存储的存放温度条件中确定所述烹饪食材的最佳存放温度条件,在所述最佳存放温度条件下,所述烹饪食材的性质保持且变质速度最慢。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述食材属性控制所述机器人(100)将所述烹饪食材放置于指定食材存放点的方法包括

在将多种烹饪食材由临时放置点放置至食材存放点时:

根据所述温度影响变质速度信息,控制所述机器人(100)将所述多种烹饪食材一一放置至对应的指定食材存放点;与食材对应的指定食材存放点的食材存放条件包括所述最佳存放温度条件。

10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述所述根据所述食材属性控制所述机器人(100)将所述烹饪食材放置于指定食材存放点的方法还包括:

获取所述指定食材存放点的剩余容置空间;

在需要将烹饪食材由临时放置点放置至所述指定食材存放点时,判断所述剩余容置空间是否能够容纳所述烹饪食材;

若否,生成通知消息。


技术总结
本申请涉及一种自动食材分类调度机器人及其控制方法,属于厨房机器人和服务机器人的领域,用于解决人工整理存放烹饪食材较为不便的问题,自动食材分类调度机器人应用该方法控制,在该方法下:自动食材分类调度机器人在对烹饪食材进行整理存放时,根据在烹饪食材的临时放置点获取烹饪食材的图像信息确定烹饪食材的属性,再根据预存储的多个食材存放点的存放条件。该自动食材分类调度机器人根据食材属性将烹饪食材放置于指定食材存放点,使烹饪食材能够放置于满足其食材属性确定的指定食材存放点。该自动食材分类调度机器人能够代替人工整理存放烹饪食材,填补了现有厨房机器人和服务机器人的技术空白,有利于为人们的厨房生活和家居生活提供便利。

技术研发人员:刘玲玲
受保护的技术使用者:刘玲玲
技术研发日:2020.11.16
技术公布日:2021.03.12
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1