1.一种智能送货机器人，包括柜体(1)、纵向设置在柜体(1)内的隔板(2)和横向设置在柜体(1)与隔板(2)之间的底板(3)和设置在柜体(1)对应两侧的若干个柜门(4)，其特征在于：所述柜体(1)内设置有相互平行的背板(5)，所述底板(3)与柜门(1)相对应的一侧与背板(5)固定，在两个所述背板(5)之间、位于所述底板(3)的下方设置有支撑板(6)，所述底板(3)上设置有货物输送板(7)，所述货物输送板(7)底部的中位线上开设有一端开口的条形槽(8)，所述条形槽(8)的开口处朝向所述背板(5)，所述条形槽(8)的其中一个侧壁上设置有齿条(9)；
靠近所述柜门(1)的底板(3)上通过轴承固定有转轴，所述转轴的另一端固定有齿轮(10)，所述齿轮(10)与底板(3)之间的所述转轴上固定有槽轮，所述齿轮(10)与齿条(9)啮合，所述槽轮上套设有传动带(11)，所述传动带(11)穿过背板(5)连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)分别与控制器电性连接，所述货物输送板(7)靠近柜门(1)铰接处的一侧设置有固定块(13)，所述固定块(13)的端面上铰接有滑块(14)，所述滑块(14)位于横向设置在柜门(4)上的滑道(15)内。
2.根据权利要求1所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述货物输送板(7)上、位于所述条形槽(8)的上方横向设置有一侧开口限位槽(16)，所述限位槽(16)的开口处朝向所述背板(5)，所述背板(5)上固定有与所述限位槽(16)相适配、且插入到限位槽(16)内的限位板(17)。
3.根据权利要求1所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述货物输送板(7)的底部与条形槽(8)相平行的两侧分别固定有导向板(18)，所述导向板(18)的底部设置有导向槽(19)，所述底板(3)上、与导向板(18)相对应的位置上设置有若干个滚珠，所述滚珠部分置于导向槽(19)内。
4.根据权利要求1所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述滑块(14)上、位于滑块(14)与固定块(13)铰接处的侧壁上设置有挡板(20)，所述挡板(20)设置在远离所述柜门(4)铰接处，所述挡板(20)与货物输送板(7)相对垂直。
5.根据权利要求1～4任一项所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述柜体(1)的顶部转动设置有基台(21)，所述基台(21)的侧壁上设置有固定座(25)，所述固定座(25)上转动设置有转动轴，所述转动轴的一端伸出所述固定座(25)外并固定有第二电机(26)，所述第二电机(26)与控制器电性连接；
所述基台(21)的侧壁上、与所述柜门(4)同侧的位置上设置有若干个货物抓取装置，所述抓取装置包括伸缩组件和与伸缩机构铰接的活动杆(27)，所述伸缩组件与转动轴固定连接，所述伸缩组件和活动杆(27)上分别通过耳座铰接第一伸缩机构(28)的两端，所述第一伸缩机构(28)驱动活动杆(27)转动时，朝向所述伸缩组件左侧或右侧转动。
6.根据权利要求5所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述伸缩组件包括和转动轴固定连接的套筒(29)和设置在套筒(29)下方的固定杆(30)，所述套筒(29)的顶部设置有第二伸缩机构(31)，所述第二伸缩机构(31)的输出端穿过所述套筒(29)的顶部与所述固定杆(30)的顶端固定，所述套筒(29)的底部固定有伸缩套(32)，所述固定杆(30)的顶部伸进所述伸缩套(32)内，所述第一伸缩机构(28)铰接在所述固定杆(30)和活动杆(27)上。
7.根据权利要求5或6所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述活动杆(27)的另一端设置有抓取货物的机械爪，所述机械爪包括内部中空的壳体(33)，所述壳体(33)的内底部设置有第三电机(34)，所述第三电机(34)的输出杆上固定有丝杆(35)，所述丝杆(35)上套设有丝母(36)，所述丝母(36)顶端外侧套设有环形筒(37)，所述环形筒(37)内设置有顶部开口的负压腔(38)，所述环形筒(37)的顶部设置有环形罩(39)，所述负压腔(38)位于所述环形罩(39)内，所述环形筒(37)的底部设置有与所述负压腔(38)相通的通道，所述通道的底部设置有负压管(40)，所述负压管(40)的另一端连接有负压泵(41)，所述壳体(33)的顶部中心处设置有供环形罩(39)穿过的第一通孔(42)。
8.根据权利要求7所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述壳体(33)内横向设置有支撑垫板(43)，所述支撑垫板(43)的中心处设置有供丝杆(35)、丝母(36)和环形筒(37)穿过的第二通孔(44)，所述第二通孔(44)的内壁上对称设置有顶部开口的条形凹槽(45)，所述环形筒(37)的外侧壁上、靠近其底部对称设置有导向柱(61)，所述导向柱(61)伸进所述条形凹槽(45)内。
9.根据权利要求8所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述支撑垫板(43)上、围绕第二通孔(44)均布有若干个条形通孔(46)，所述条形通孔(46)长度方向上的两侧壁上开设有滑槽(47)，所述壳体(33)的顶部开设有与条形通孔(46)相对应的第三通孔(48)，所述壳体(33)内设置有夹爪(49)，所述夹爪(49)依次穿过条形通孔(46)和第三通孔(48)伸出壳体(33)外，所述夹爪(49)的侧壁上对称设置有支撑块(50)，所述支撑块(50)伸进所述滑槽(47)内，位于所述环形筒(37)的下方、所述丝杆(35)的侧壁上设置有与所述夹爪(49)数量相同的呈螺旋状的导向片(51)，所述夹爪(49)的侧壁上套设有轴承(52)，所述轴承(52)与导向片(51)接触，所述夹爪(49)的侧壁与壳体(33)的内壁之间固定有弹性件(55)。
10.根据权利要求9所述的一种智能送货机器人，其特征在于：所述夹爪(49)的底部和丝杆(35)上均套设有导线轮(53)，所述导线轮(53)位于同一水平面上，所述夹爪(49)上的导向轮上固定有绳子(54)，所述绳子(54)的另一端缠绕在丝杆(35)上的导线轮上，所述弹性件(55)位于支撑垫板(43)和壳体(33)内顶部之间与条形通孔(46)相对应；当夹爪(49)未张开时，所述绳子(54)完全缠绕在丝杆(35)的导线轮上将夹爪(49)拉紧。