智能机器人的引导系统及引导方法与流程

本发明涉及一种引导系统，尤其涉及一种智能机器人的引导系统和引导方法。

背景技术：

随着技术的发展，机器人已经取代了在需要艰苦劳动的工作中对体力劳动的需求，例如，使用机械臂进行重型起重或复杂的过程。近年来，家用机器人已被人们广泛接受，可用于图像采集、多媒体播放、清洗和人机交互。然而，机器人的引导过程通常涉及复杂的过程，给使用带来不便。

技术实现要素：

即时披露为智能机器人提供了一个引导系统。智能机器人连接到无线网络。智能机器人包括中央处理器、激活模块、存储器和无线通信模块。激活模块与中央处理单元电连接，激活模块配置为接收激活信号。存储器电连接到中央处理单元，存储器存储多个用户名和密码，多个用户名和密码配置为连接到无线网络。无线通信模块电连接到中央处理单元，无线通信模块配置为连接到无线网络。当激活模块启用时，中央处理单元确定无线通信模块是否与无线网络建立无线网络连接。当存储在存储器中的用户名和密码与无线网络的用户名和密码不符时，智能机器人不建立无线网络连接，智能机器人作为热点进入热点模式。然后移动设备通过热点连接到智能机器人，无线通信模块从移动设备接收登录用户名和登录密码，智能机器人通过登录用户名和登录密码连接到无线网络，建立无线网络连接，进入登录模式。

本发明进一步提供了一种智能机器人的引导方法。智能机器人包括中央处理器、激活模块、存储器和无线通信模块。中央处理单元与激活模块、存储器和无线通信模块电连接。所述引导方法包括：通过激活模块接收激活信号；通过存储器存储多个用户名和密码，所述多个用户名和密码被配置为连接到无线网络；通过无线通信模块连接无线网络。当激活模块启用时，中央处理单元确定无线通信模块是否与无线网络建立无线网络连接。当存储在存储器中的用户名和密码与无线网络的用户名和密码不符时，智能机器人不建立无线网络连接，智能机器人作为热点进入热点模式。然后移动设备通过热点连接到智能机器人，无线通信模块从移动设备接收登录用户名和登录密码，智能机器人通过登录用户名和登录密码连接到无线网络，建立无线网络连接，进入登录模式。

为了进一步理解本发明，参考以下详细说明，说明本发明的实施例。本说明书仅用于说明即时披露，不应解释为限制权利要求的范围。

附图说明

实施例是通过示例而不是通过附图中的限制来说明的，其中类似的参考文献表示类似的元素，其中：

图1显示了本发明一个实施例的智能机器人引导系统的框图。

图2显示了本发明的另一个实施例的智能机器人引导系统的框图。

图3所示为本发明一个实施例的智能机器人的引导方法流程图。

具体实施方式

参考图1。图1显示了本发明一个实施例的智能机器人引导系统的框图。引导系统100包括智能机器人110、移动设备120和路由器130。用户可以通过移动设备120的无线通信模块连接到无线网络。家用智能机器人可能有两个、三个或五个，这些智能机器人中的任何一个都可以通过内置的用户名和密码连接到无线网络。此外，当移动设备120通过无线网络连接到智能机器人110时，移动设备120的显示屏配置为显示连接到无线网络的用户名和密码。智能机器人110从移动设备120接收到用户名和密码后，自动连接到路由器130。智能机器人110产生特定的光或声音来通知用户连接成功。另一方面，智能机器人110产生另一特定的光或声音通知用户连接失败，用户可以初始化智能机器人110再次连接到移动设备120。

接下来参考图2。图2显示了本发明的另一个实施例的智能机器人引导系统的框图。引导系统200包括智能机器人210、移动设备220和路由器230。

智能机器人210配置为连接到无线网络。智能机器人210包括中央处理单元211、激活模块212、无线通信模块213、存储器214、灯模块215、音频模块216和复位按钮217。中央处理单元211与激活模块212、无线通信模块213和存储器214电连接。激活模块212配置为接收激活信号，例如，激活模块212可以是按钮或旋钮。当用户打开按钮或旋钮时，智能机器人210的电池（未显示）向其其他电气部件提供电能。内存214配置为存储多个用户名和密码。多个用户名和密码配置为连接到无线网络。换句话说，当激活模块212接收到激活信号时，智能机器人210通过存储在内存214中的内置用户名和密码连接到无线网络。无线通信模块213可通过无线网络接收或发送无线信号。此外，智能机器人210可包括配置用于检测对象的传感器（未显示）。例如，当人类与智能机器人210之间的距离小于2米时，移动装置220可自动打开摄像机镜头，以捕捉人类的图像并区分性别、年龄等。

更具体地说，激活模块212在接收到激活信号后启用。中央处理单元211确定无线通信模块213是否与无线网络建立无线网络连接。中央处理单元211通过无线通信模块213确定无线网络的数据传输速率。当存储在内存214中的用户名和密码与无线网络的用户名和密码不符时，无线通信模块213不建立无线网络连接，智能机器人210作为热点进入热点模式，移动设备220通过热点与智能机器人210连接。无线通信模块213接收来自移动设备220的登录用户名（例如12345）和登录密码（例如abcde）。然后，智能机器人210通过路由器230连接到无线网络，通过登录用户名和进入登录模式的登录密码建立无线网络连接。

无线通信模块213确定智能机器人210是否通过路由器230连接到无线网络，智能机器人210从路由器230接收多个分配命令，并根据多个分配命令生成分配行为。例如，用户可以通过移动设备220控制智能机器人210的方向和速度（例如左转、右转、加速或减速）。用户还可以通过移动设备220控制用于广播或清洁的智能机器人210。

灯模块215与中央处理单元211电连接。当移动设备220通过聚光区与智能机器人210连接时，智能机器人210输出聚光区信号，由光模块215发射第一束光；第一束光可以是蓝光。当移动设备通过热点与智能机器人210断开连接时，智能机器人210输出非热点信号，通过光模块发出第二光；第二光可以是橙色光。

音频模块216连接到中央处理单元211。当移动设备220通过热点连接到智能机器人210时，智能机器人210输出热点信号，通过音频模块输出第一声音，例如，第一声音可能是持续3秒的长声音。当移动设备220通过热点与智能机器人210断开连接时，智能机器人210输出一个非热点信号，用于通过音频模块输出第二声音，例如，第二声音可能是持续仅2秒的短声音。

复位按钮217与中央处理单元211电连接。当智能机器人210与路由器230断开连接时，智能机器人210产生复位信号，例如，复位信号可由灯模块215发出红光，或通过音频模块216输出短声音，提醒用户打开复位按钮217。复位按钮217配置为接收初始化智能机器人210的初始化信号。中央处理单元211重新检查智能机器人210的无线通信模块213是否连接到无线网络。

结合图2，图3显示了本发明一个实施例的智能机器人的引导方法流程图。智能机器人210的引导方法被配置为连接到无线网络。智能机器人210包括激活模块212、中央处理单元211、无线通信模块213和存储器214。中央处理单元211与激活模块212、无线通信213和存储器214电连接。

在引导方法的步骤s301中，激活模块212接收到激活信号。在步骤s303中，无线通信模块213确定智能机器人210是否连接到无线网络。如果是，则该方法继续执行步骤s305；如果不是，则该方法继续执行步骤s307。内存214配置为存储多个用户名和密码。当激活模块212接收到激活信号时，智能机器人210的存储器214通过内置用户名和密码自动连接到无线网络。在步骤s305中，无线通信模块213连接到路由器230。在步骤s307中，智能机器人210进入热点模式。

在步骤s302中，激活移动设备220。在步骤s304中，无线网络由移动设备220的无线通信模块213搜索，例如，无线网络可以是wifi网络。在步骤s306中，确定移动设备220是否连接到智能机器人210。如果是，则该方法继续执行步骤s308；如果不是，则该方法继续执行步骤s310。在步骤s308中，由移动设备220的显示屏生成登录用户名和登录密码。在步骤s310中，移动设备220的显示屏生成重新连接信号。在步骤s312中，确定移动设备210是否向智能机器人210发送用户名和密码。如果是，方法继续执行步骤315；如果不是，方法继续执行步骤s316。在步骤s316中，移动设备220的显示屏产生连接故障信号。

在步骤s309中，中央处理器211确定智能机器人210是否连接到移动设备220。如果是，则该方法继续执行步骤s311和s315；如果不是，则该方法继续执行步骤s313。在步骤s311中，智能机器人210输出热点信号，热点信号可通过光模块215发射第一光，通过音频模块216发射第一声。在步骤s313中，智能机器人210输出非热点信号，非热点信号可通过光模块215发射第二光，音频模块216发射第二声。

在步骤s315中，无线通信模块213接收来自移动设备220的登录用户名和登录密码。在步骤s317中，中央处理单元211确定智能机器人210是否进入登录模式。如果是，方法转到步骤s305；如果不是，方法转到步骤s319。在步骤s319中，智能机器人210产生复位信号，例如，复位信号可以通过音频模块218输出短音。在步骤s321中，复位按钮217接收初始化信号，用于初始化智能机器人210。

综上所述，本发明为智能机器人提供了一种引导系统和引导方法。智能机器人包括存储器和无线通信模块。存储器存储用于连接到无线网络的多个用户名和密码。当存储器的用户名和密码与无线网络断开时，智能机器人进入热点模式作为热点。无线通信通过移动设备的登录用户名和登录密码自动连接到无线网络。此外，当智能机器人与路由器断开连接时，按下重置按钮可尝试重新连接无线网络，这增加了引导系统的便利性。