条带芯片冲孔装置的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种条带芯片冲孔装置。

背景技术：

芯片在制作时因制作工艺或制作要求等原因会出现不符合要求的芯片，即坏芯片的存在，当系统识别出芯片条带上有坏芯片存在时，会将带有坏芯片的芯片条带传输至冲孔下压装置的正下方，冲孔下压装置快速下压，冲孔下压装置上的冲头将坏芯片冲掉，芯片条带即可继续向前传输。现有的冲孔下压装置冲头处只固定一个冲针，冲针和冲头是一体的，冲针随着冲孔下压装置左右移动，有坏芯片的芯片条带传输过来时，冲孔下压装置将冲针移动到坏芯片的上方，并要求将冲针精确移动到与底板上的冲模位置重合处，否者冲针在下压冲孔过程中，会损坏冲针或冲错芯片，对冲孔下压装置移动精度非常高，而现有技术中的冲孔下压装置精度不是很高。所以高精度的冲孔下压装置是本领域研究的重点。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型公开了一种条带芯片冲孔装置，包括：直线滑台、冲孔下压机构、冲孔机构、以及支撑机构，所述直线滑台分别与所述支撑机构和所述冲孔下压机构相连接，所述冲孔机构与所述支撑机构相连接；其中，

所述支撑机构包括相互垂直连接的立板和底板；所述立板一侧设有多个第一定位传感器；所述立板靠近所述第一定位传感器一侧与所述直线滑台相连接、且所述直线滑台位于所述第一定位传感器和所述底板之间；所述底板靠近所述第一定位传感器一侧与所述冲孔机构相连接；

所述直线滑台包括第一连接板、直线滑台板、第一电机、主同步轮和副同步轮；所述第一电机和所述直线滑台板位于所述第一连接板的同侧，所述直线滑台板与所述第一连接板垂直固定连接，所述第一电机与所述第一连接板固定连接；所述主同步轮和所述副同步轮位于所述第一连接板远离所述第一电机一侧，所述主同步轮穿过所述第一连接板与所述第一电机相连接，所述副同步轮穿过所述第一连接板与所述直线滑台板相连接；所述主同步轮和所述副同步轮之间通过同步带相连接；所述直线滑台板包括顺次垂直连接的第二连接板、第三连接板和第四连接板，所述第二连接板与所述第一连接板固定连接，所述第三连接板与所述立板相连接，所述第二连接板和所述第四连接板之间设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠穿过所述第二连接板和所述第一连接板与所述副同步轮相连接；所述滚珠丝杠上滑动套接有第一移动滑块，所述第一移动滑块靠近所述第一定位传感器一端设有第一挡片，所述第一挡片与所述第一定位传感器相匹配；

所述冲孔下压机构与所述第一移动滑块相连接；所述冲孔下压机构靠近所述底板一端设有冲头；

所述冲孔机构包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座与所述底板相连接，所述第二固定座固定于所述第一固定座远离所述底板一侧；所述第一固定座上设有多个第一通孔，所述第二固定座上设有多个第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相对设置；所述冲孔机构还包括多个顶杆和多个冲针，所述顶杆与所述第二通孔滑动卡合，所述冲针贯穿所述第一通孔并与所述顶杆相连接，所述顶杆与所述冲头相对应。

优选地，所述冲孔下压机构包括框架结构，所述框架结构包括顺次垂直连接的电机安装板、第一侧板、安装固定板和第二侧板；所述安装固定板与所述第一移动滑块相连接；所述框架结构内设有滑块安装座、直线导轨、偏心轮、以及偏心轮轴；所述直线导轨与所述安装固定板相连接、且垂直于所述底板；所述滑块安装座上设有第二移动滑块、第三通孔和第二挡片，所述第二移动滑块与所述直线导轨滑动连接，所述第二挡片位于所述滑块安装座远离所述底板一端，所述冲头位于所述滑块安装座靠近所述底板一端；所述偏心轮轴一端位于所述第三通孔内、另一端与所述偏心轮相连接；所述电机安装板远离所述安装固定板一侧安装有第二电机，所述偏心轮穿过所述电机安装板与所述第二电机相连接，所述电机安装板远离所述底板一端设有第二定位传感器，所述第二定位传感器与所述第二挡片相匹配。

优选地，所述底板靠近所述立板一侧设有运输轨道，所述运输轨道上设有多个冲模，所述冲模与所述冲针相对应。

优选地，所述第一固定座包括顺次垂直连接的第五连接板、第六连接板和第七连接板，所述第六连接板与所述第二固定座相连接，所述第五连接板和所述第七连接板与所述底板相连接，且所述第五连接板和所述第七连接板位于所述运输轨道两侧。

优选地，所述冲孔机构还包括多个压缩弹簧，所述压缩弹簧套接在所述冲针上，并且所述压缩弹簧两端分别与所述第一固定座和所述第二固定座相抵接。

优选地，还包括芯片条带，芯片条带包括条带本体，所述条带本体上设有多个芯片，所述芯片与所述冲模相对应，所述条带本体位于所述运输轨道上。

优选地，所述支撑机构还包括第一加强板和第二加强板，所述第一加强板和所述第二加强板分别位于所述立板两侧，且分别与所述立板和所述底板相连接。

优选地，所述滚珠丝杠通过轴承与所述第二连接板和所述第四连接板转动连接。

优选地，所述芯片在所述条带本体上呈阵列排布。

与现有技术相比，本实用新型提供的条带芯片冲孔装置，有如下有益效果：

第一，本实用新型中的冲孔机构设有多个冲针和多个顶杆，且冲孔机构固定于底板上，冲头与冲针是分离的，冲头与顶杆相对应，由于顶杆的接触面积较大，对冲头移动精度降低，降低冲孔难度。

第二，本实用新型中的冲针与运输轨道上的冲模相对应，而芯片条带上的芯片又与冲模相对应，在冲孔时可保证冲孔的准确性，有效防止冲针被损坏或冲错芯片。

第三，本实用新型中的冲针上套接有压缩弹簧，在冲针被下压后可以给冲针一个缓冲力，进一步保障冲针不被损坏。

第四，本实用新型中顶杆利用压缩弹簧的弹力作用带动冲针升起，使冲针恢复到原来的位置，节省了能耗，降低了成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例1中条带芯片冲孔装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中直线滑台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中冲孔下压机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中冲孔下压机构的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中冲孔机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中支撑机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例1中芯片条带的结构示意图；

200是条带芯片冲孔装置、100是直线滑台、101是冲孔下压机构、102是冲孔机构、103是支撑机构、1是立板、2是底板、3是第一定位传感器、4是第一连接板、5是直线滑台板、6是第一电机、7是主同步轮、8是副同步轮、9是同步带、10是第二连接板、11是第三连接板、12是第四连接板、13是滚珠丝杠、14是第一移动滑块、15是第一挡片、16是冲头、17是第一固定座、18是第二固定座、19是第一通孔、20是第二通孔、21是顶杆、22是冲针、23是电机安装板、24是第一侧板、25是安装固定板、26是第二侧板、27是滑块安装座、28是直线导轨、29是偏心轮、30是偏心轮轴、31是第二移动滑块、32是第三通孔、33是第二挡片、34是第二电机、35是第二定位传感器、36是运输轨道、37是冲模、38是第五连接板、39是第六连接板、40是第七连接板、41是压缩弹簧、42是芯片条带、43是条带本体、44是芯片、45是第一加强板、46是第二加强板、47是轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应注意到，所描述的实施例实际上仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，且实际上仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

实施例1：

以下结合图1-图7说明本实用新型所述条带芯片冲孔装置的一个具体实施例，条带芯片冲孔装置200包括：直线滑台100、冲孔下压机构101、冲孔机构102、以及支撑机构103，直线滑100台分别与支撑机构103和冲孔下压机构101相连接，冲孔机构102与支撑机构103相连接；其中，

支撑机构103包括相互垂直连接的立板1和底板2；立板1一侧设有多个第一定位传感器3；立板1靠近第一定位传感器3一侧与直线滑台100相连接、且直线滑台100位于第一定位传感器3和底板2之间；底板2靠近第一定位传感器3一侧与冲孔机构102相连接；支撑机构103还包括第一加强板45和第二加强板46，第一加强板45和第二加强板46分别位于立板1两侧，且分别与立板1和底板2相连接；第一加强板45和第二加强板46可以对立板1和底板2起到加强稳固的作用；

直线滑台100包括第一连接板4、直线滑台板5、第一电机6、主同步轮7和副同步轮8；第一电机6和直线滑台板5位于第一连接板4的同侧，直线滑台板5与第一连接板4垂直固定连接，第一电机6与第一连接板4固定连接；主同步轮7和副同步轮8位于第一连接板4远离第一电机6一侧，主同步轮7穿过第一连接板4与第一电机6相连接，副同步轮8穿过第一连接板4与直线滑台板5相连接；主同步轮7和副同步轮8之间通过同步带9相连接；直线滑台板5包括顺次垂直连接的第二连接板10、第三连接板11和第四连接板12，第二连接板10与第一连接板4固定连接，第三连接板11与立板1相连接，第二连接板10和第四连接板12之间设有滚珠丝杠13，滚珠丝杠13通过轴承47与第二连接板10和第四连接板12转动连接，滚珠丝杠13穿过第二连接板10和第一连接板4与副同步轮8相连接；滚珠丝杠13上滑动套接有第一移动滑块14，第一移动滑块14靠近第一定位传感器3一端设有第一挡片15，第一挡片15与第一定位传感器3相匹配；第一定位传感器3和第一挡片15共同控制第一移动滑块14左右移动的停止的位置；

冲孔下压机构101与第一移动滑块14相连接；冲孔下压机构101靠近底板2一端设有冲头16；

冲孔机构102包括第一固定座和17第二固定座18，第一固定座17与底板2相连接，第二固定座18固定于第一固定座17远离底板2一侧；第一固定座17上设有多个第一通孔19，第二固定座18上设有多个第二通孔20，第一通孔19与第二通孔20相对设置；冲孔机构102还包括多个顶杆21和多个冲针22，顶杆21与第二通孔20滑动卡合，冲针22贯穿第一通孔19并与顶杆21相连接，顶杆21与冲头16相对应。冲孔机构102固定于底板2上，冲头16与冲针22是分离的，冲头16与顶杆21相对应，由于顶杆21与冲头16的接触面积较大，对冲头16移动精度要求降低，降低冲孔难度。冲孔机构102还包括多个压缩弹簧41，压缩弹簧41套接在冲针22上，并且压缩弹簧41两端分别与第一固定座17和第二固定座18相抵接；压缩弹簧41在冲针22下压后可以给冲针一个缓冲力，防止由于冲针22受力过大被损坏；并且在压缩弹簧41的反弹力的作用下，冲针22在完成冲孔动作后会被压缩弹簧41弹起，使冲针22恢复到原来的位置，不用其他外加力，节省了能耗，降低了成本。图中只示出了含有三个冲针22的条带芯片冲孔装置200，当然还可以是包含更多个数的冲针22，可根据具体情况和需要具体设定。

冲孔下压机构101包括框架结构，框架结构包括顺次垂直连接的电机安装板23、第一侧板24、安装固定板25和第二侧板26；安装固定板25与第一移动滑块14相连接；框架结构内设有滑块安装座27、直线导轨28、偏心轮29、以及偏心轮轴30；直线导轨28与安装固定板25相连接、且垂直于底板2；滑块安装座27上设有第二移动滑块31、第三通孔32和第二挡片33，第二移动滑块31与直线导轨28滑动连接，第二挡片33位于滑块安装座27远离底板2一端，冲头16位于滑块安装座27靠近底板2一端；偏心轮轴30一端位于第三通孔32内、另一端与偏心轮29相连接，偏心轮29在第二电机34带动下转动，偏心轮29再带动偏心轮轴30在第三通孔32内转动，通过偏心轮轴30带动使第二移动滑块31沿直线导轨28上下移动；电机安装板23远离安装固定板25一侧安装有第二电机34，偏心轮29穿过电机安装板23与第二电机34相连接，电机安装板23远离底板2一端设有第二定位传感器35，第二定位传感器35与第二挡片33相匹配，第二定位传感器35和第二挡片33共同作用控制第二移动滑块31上下停止的位置。

底板2靠近立板1一侧设有运输轨道36，运输轨道36上设有多个冲模37，冲模37与冲针22相对应。条带芯片冲孔装置200还包括芯片条带42，芯片条带42包括条带本体43，条带本体43上设有多个芯片44，芯片44与冲模37相对应，条带本体43位于运输轨道36上。芯片44在条带本体43上呈阵列排布。本实施例中的冲针22与冲模37的位置都是固定好的，并且与条带本体43上的芯片44的位置相对应，这样可以保证冲针22下冲孔过程中直接与冲模37相抵接，保证了冲孔的准确性，并且可以有效防止冲针22由于位置不准确被损坏或冲错芯片。

第一固定座17包括顺次垂直连接的第五连接板38、第六连接板39和第七连接板40，第六连接板39与第二固定座18相连接，第五连接板38和第七连接板40与底板2相连接，且第五连接板38和第七连接板40位于运输轨道36两侧。

本实施例中的冲孔机构设有多个冲针22和多个顶杆21，且冲孔机构102固定于底板2上，冲头16与冲针22是分离的，冲头16与顶杆21相对应，由于顶杆21的接触面积较大，与冲头16的对接面积很大，对冲头16移动精度降低，降低冲孔难度。冲针22与运输轨道36上的冲模37相对应，而芯片条带42上的芯片44又与冲模37相对应，在冲孔时可保证冲孔的准确性，有效防止冲针22被损坏或冲错芯片。冲针22上套接有压缩弹簧41，在冲针22被下压后可以给冲针22一个缓冲力，进一步保障冲针不被损坏。顶杆21利用压缩弹簧41的弹力作用带动冲针22升起，使冲针22恢复到原来的位置，节省了能耗，降低了成本。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例为应用实施例。

1)芯片条带42位于运输轨道上被运输过来，将芯片条带42的需要被冲掉的芯片44运输到冲针22和冲模37之间；

2)冲孔下压机构101在第一定位传感器3和第一挡片15的控制下，移动到需要被冲掉的芯片44对应的顶杆21上方；

3)冲孔下压机构101快速下压下方的顶杆21，顶杆21带动冲针22将顶针下方需要被冲掉的芯片44冲掉；

4)在压缩弹簧41的反弹力的作用下，冲针22向上移动，离开芯片条带42，在第二挡片33和第二定位传感器35的作用下，使冲孔下压机构101恢复到原始位置；

5)芯片条带42在运输轨道36上继续向前移动。

通过以上各实施例可知，本申请存在的有益效果是：

第一，本实用新型中的冲孔机构设有多个冲针和多个顶杆，且冲孔机构固定于底板上，冲头与冲针是分离的，冲头与顶杆相对应，由于顶杆的接触面积较大，对冲头移动精度降低，降低冲孔难度。

第二，本实用新型中的冲针与运输轨道上的冲模相对应，而芯片条带上的芯片又与冲模相对应，在冲孔时可保证冲孔的准确性，有效防止冲针被损坏或冲错芯片。

第三，本实用新型中的冲针上套接有压缩弹簧，在冲针被下压后可以给冲针一个缓冲力，进一步保障冲针不被损坏。

第四，本实用新型中顶杆利用压缩弹簧的弹力作用带动冲针升起，使冲针恢复到原来的位置，节省了能耗，降低了成本。

上面通过附图和实施例，虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。