一种抓取自动化机械手的制作方法

本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种抓取自动化机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

现有的抓取自动化机械手技术存在以下问题：机械手在使用时由几条转动使用的机械臂组成，相邻的机械臂之间由于转动所以连接效果不能固定，使得一直转动的机械臂之间连接效果不够强，在长时间使用时对电机造成很大的承载负荷，不方便机械手的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种抓取自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手由于转动需要机械臂之间不能固定连接，导致转动使用的电机承载的负荷较大不方便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取自动化机械手，包括底座和连接座，所述底座的上端安装有连接座，所述底座的右端外壁上设置有接线口，所述连接座的右端连接有固定电机a，所述固定电机a的后端外壁上套接有向上斜伸的连接杆，所述连接杆前端上侧外壁上设置有固定电机b，所述固定电机b下端的连接杆前端外壁上设置有支撑固定装置，所述固定电机b的上端外壁上设置有连接管，所述连接管的右端外壁上设置有固定架，所述固定架的后端右侧外壁上设置有连接头，所述支撑固定装置上设置有固定板，所述固定板设置在连接杆的前端外壁上，所述固定板的左端外壁上设置有连接块，所述连接块的前端靠近四角处内部设置有固定孔，所述连接块的上端外壁上设置有连接环，所述连接环的上端内部设置有滚珠，所述滚珠的上端外壁设置在连接环的上侧，所述连接环通过滚珠和固定电机b的外壁相接，所述固定电机a和固定电机b通过接线口和外部电源电性连接。

优选的，所述底座的下端外壁上设置有连接口，所述底座通过连接口和外部设备固定相接。

优选的，所述连接管的内部设置有连接线，所述底座通过连接线和连接头固定连接。

优选的，所述固定架的后侧右端外壁上设置有连接轴，所述连接头套接在连接轴的外部，所述连接头通过连接轴能够在固定架后端外壁上转动。

优选的，所述固定板的左右端外壁上均设置有连接块，所述固定板和连接块的后端外壁均能和连接杆的前端外壁完全贴合。

优选的，所述连接环的上端外壁上设置有凹槽口，所述滚珠的上端外壁穿过凹槽口和固定电机b的下端外壁接触，所述凹槽口的宽度小于滚珠的圆周直径。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种抓取自动化机械手，具备以下有益效果：

本实用新型通过在抓取自动化机械手上加装支撑固定装置，在使用机械手时固定电机转动带动连接杆和连接管转动通过连接头抓取物品使用，连接管在转动时，下端的固定电机b通过滚珠与支撑固定装置接触，将自身和连接管的重量传递到连接杆上，减少固定电机b转动时承载的重量符合，使得机械手的转动使用更加方便，而且不会影响到固定电机b的正常转动使用，通过螺母固定的固定板连接效果十分牢固，不会出现连接因为承重出现松动的问题，不使用的时候也可以通过螺母将支撑固定装置从连接杆上取下，完全不会对机械手的正常使用造成不便的影响，通过支撑固定装置使得本新型抓取自动化机械手的使用变得更加方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种抓取自动化机械手立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种抓取自动化机械手正面结构示意图；

图3为本实用新型提出的支撑固定装置结构示意图；

图4为本实用新型提出的支撑固定装置内部结构示意图；

图中：1、底座；2、连接座；3、固定电机a；4、支撑固定装置；5、固定电机b；6、连接管；7、固定架；8、连接头；9、连接杆；10、接线口；11、固定板；12、固定孔；13、连接块；14、连接环；15、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种抓取自动化机械手，包括底座1和连接座2，底座1的下端外壁上设置有连接口，底座1通过连接口和外部设备固定相接，通过连接口将机械手的底座1固定，这样机械手在转动使用时能够比较稳定，底座1的上端安装有连接座2，底座1的右端外壁上设置有接线口10，连接座2的右端连接有固定电机a3，固定电机a3的后端外壁上套接有向上斜伸的连接杆9，连接杆9前端上侧外壁上设置有固定电机b5，固定电机b5下端的连接杆9前端外壁上设置有支撑固定装置4，固定电机b5的上端外壁上设置有连接管6，连接管6的右端外壁上设置有固定架7，固定架7的后端右侧外壁上设置有连接头8，固定架7的后侧右端外壁上设置有连接轴，连接头8套接在连接轴的外部，连接头8通过连接轴能够在固定架7后端外壁上转动，通过连接轴才能够将连接头8均匀地在固定架7后端外壁上转动使用，连接管6的内部设置有连接线，底座1通过连接线和连接头8固定连接，连接头8对物体的抓取都是数据传输控制的，通过连接线才能实现连接头8的精准抓取，支撑固定装置4上设置有固定板11，固定板11设置在连接杆9的前端外壁上。

一种抓取自动化机械手，固定板11的左端外壁上设置有连接块13，固定板11的左右端外壁上均设置有连接块13，固定板11和连接块13的后端外壁均能和连接杆9的前端外壁完全贴合。连接块13是连接固定板11和连接杆9的接口，完全贴合的外壁防止连接出现松动的问题，连接块13的前端靠近四角处内部设置有固定孔12，连接块13的上端外壁上设置有连接环14，连接环14的上端内部设置有滚珠15，连接环14的上端外壁上设置有凹槽口，滚珠15的上端外壁穿过凹槽口和固定电机b5的下端外壁接触，凹槽口的宽度小于滚珠15的圆周直径，这样才能既将滚珠15固定在连接环14的内部，又能通过滚珠15与固定电机b5的接触减少负荷，滚珠15的上端外壁设置在连接环14的上侧，连接环14通过滚珠15和固定电机b5的外壁相接，固定电机a3和固定电机b5通过接线口10和外部电源电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，本新型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能抓取自动化机械手，在使用机械手时固定电机转动带动连接杆9和连接管6转动通过连接头8抓取物品使用，连接管6在转动时，下端的固定电机b5通过滚珠15与支撑固定装置4接触，其中固定电机b5的型号为：gb/t6656-1986，将自身和连接管6的重量传递到连接杆9上，减少固定电机b5转动时承载的重量符合，使得机械手的转动使用更加方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。