一种可调式机械爪的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种可调式机械爪。

背景技术：

针对不同的工件结构特征，抓取工件的机械手结构具有各自特点，在柱型棒料的抓取领域，通常机械手设计为爪式抓取方式，具有结构简单的特点。

然而，普通的爪式机械手，只能抓取长径比较小的柱型工件，而针对不同长度的柱型工件，普通机械手无法保证抓取稳定性和灵活应对能力。

因此，发明一种可调式机械爪来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可调式机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式机械爪，包括机架，所述机架上固定连接有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的伸缩端均固定连接有滑动板，两个所述滑动板相靠近的一侧均固定连接有两个第二液压缸，两个所述第二液压缸相靠近的一端均固定连接有机械爪，所述机架的两侧均固定连接有支架，所述支架的一侧开设有滑槽。

可选的，两个所述第一液压缸分别位于机架的内顶壁和内底壁。

可选的，所述滑槽的内部滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块远离滑槽的一端与滑动板固定连接。

可选的，两个所述第二液压缸关于滑动板的中部呈对称设置。

可选的，所述机械爪呈环形状设置，所述机械爪的内壁固定连接有橡胶垫。

可选的，所述滑动板的上表面固定连接有滑轨，所述第二液压缸伸缩端的背面固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块与滑轨滑动连接。

可选的，两个所述支架关于滑动板的中部对称设置，所述支架的顶端与机架的内顶壁固定连接，所述支架的底端与机架的内底壁固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过第一液压缸的设置，能够带动滑动板、第二液压缸和机械爪移动，使得两个滑动板之间的距离得到调整，进而使得两个滑动板上的机械爪的上下位置得到调整，合适的间距能够对棒料的抓取更加稳定，通过启动第二液压缸能够带动机械爪移动，使得滑动板上的两个机械爪之间的距离得到调整，能够对不同直径的棒料进行抓取。

2、本实用新型通过橡胶垫的设置，能够对避免棒料直接与机械爪进行接触，对棒料起到保护作用，通过滑轨和第二滑动块的配合设置，能够对机械爪的移动起到导向作用，通过滑槽和第一滑动块的配合设置，能够对滑动板的移动起到导向作用。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图。

图2为本实用新型机架结构的立体示意图。

图3为本实用新型滑动板结构的俯视示意图。

图中：1、机架；2、第一液压缸；3、滑动板；4、第二液压缸；5、机械爪；6、支架；7、滑槽；8、第一滑动块；9、橡胶垫；10、滑轨；11、第二滑动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种可调式机械爪，包括机架1，机架1上固定连接有两个第一液压缸2，两个第一液压缸2分别位于机架1的内顶壁和内底壁，两个第一液压缸2的伸缩端均固定连接有滑动板3，两个滑动板3相靠近的一侧均固定连接有两个第二液压缸4，两个第二液压缸4关于滑动板3的中部呈对称设置，两个第二液压缸4相靠近的一端均固定连接有机械爪5，机械爪5呈环形状设置，机械爪5的内壁固定连接有橡胶垫9，通过橡胶垫9的设置，能够对避免棒料直接与机械爪5进行接触，对棒料起到保护作用，滑动板3的上表面固定连接有滑轨10，第二液压缸4伸缩端的背面固定连接有第二滑动块11，第二滑动块11与滑轨10滑动连接，通过滑轨10和第二滑动块11的配合设置，能够对机械爪5的移动起到导向作用，机架1的两侧均固定连接有支架6，两个支架6关于滑动板3的中部对称设置，支架6的顶端与机架1的内顶壁固定连接，支架6的底端与机架1的内底壁固定连接，支架6的一侧开设有滑槽7，滑槽7的内部滑动连接有第一滑动块8，第一滑动块8远离滑槽7的一端与滑动板3固定连接，通过滑槽7和第一滑动块8的配合设置，能够对滑动板3的移动起到导向作用，启动第一液压缸2，第一液压缸2带动滑动板3移动，滑动板3在移动过程中能够带动第二液压缸4和机械爪5移动，通过第一液压缸2的设置，能够带动滑动板3、第二液压缸4和机械爪5移动，使得两个滑动板3之间的距离得到调整，进而使得两个滑动板3上的机械爪5的上下位置得到调整，合适的间距能够对棒料的抓取更加稳定，通过启动第二液压缸4能够带动机械爪5移动，使得滑动板3上的两个机械爪5之间的距离得到调整，能够对不同直径的棒料进行抓取。

本实用工作原理：启动第一液压缸2，第一液压缸2带动滑动板3移动，滑动板3在移动过程中能够带动第二液压缸4和机械爪5移动，通过第一液压缸2的设置，能够带动滑动板3、第二液压缸4和机械爪5移动，使得两个滑动板3之间的距离得到调整，进而使得两个滑动板3上的机械爪5的上下位置得到调整，合适的间距能够对棒料的抓取更加稳定，通过启动第二液压缸4能够带动机械爪5移动，使得滑动板3上的两个机械爪5之间的距离得到调整，能够对不同直径的棒料进行抓取。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可调式机械爪，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有两个第一液压缸(2)，两个所述第一液压缸(2)的伸缩端均固定连接有滑动板(3)，两个所述滑动板(3)相靠近的一侧均固定连接有两个第二液压缸(4)，两个所述第二液压缸(4)相靠近的一端均固定连接有机械爪(5)，所述机架(1)的两侧均固定连接有支架(6)，所述支架(6)的一侧开设有滑槽(7)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式机械爪，其特征在于：

两个所述第一液压缸(2)分别位于机架(1)的内顶壁和内底壁。

3.根据权利要求1所述的一种可调式机械爪，其特征在于：

所述滑槽(7)的内部滑动连接有第一滑动块(8)，所述第一滑动块(8)远离滑槽(7)的一端与滑动板(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调式机械爪，其特征在于：

两个所述第二液压缸(4)关于滑动板(3)的中部呈对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种可调式机械爪，其特征在于：

所述机械爪(5)呈环形状设置，所述机械爪(5)的内壁固定连接有橡胶垫(9)。

6.根据权利要求1所述的一种可调式机械爪，其特征在于：

所述滑动板(3)的上表面固定连接有滑轨(10)，所述第二液压缸(4)伸缩端的背面固定连接有第二滑动块(11)，所述第二滑动块(11)与滑轨(10)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种可调式机械爪，其特征在于：

两个所述支架(6)关于滑动板(3)的中部对称设置，所述支架(6)的顶端与机架(1)的内顶壁固定连接，所述支架(6)的底端与机架(1)的内底壁固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种可调式机械爪，涉及到机械技术领域，包括机架，所述机架上固定连接有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的伸缩端均固定连接有滑动板，两个所述滑动板相靠近的一侧均固定连接有两个第二液压缸，两个所述第二液压缸相靠近的一端均固定连接有机械爪，所述机架的两侧均固定连接有支架。本实用新型通过第一液压缸的设置，能够带动滑动板、第二液压缸和机械爪移动，使得两个滑动板之间的距离得到调整，进而使得两个滑动板上的机械爪的上下位置得到调整，合适的间距能够对棒料的抓取更加稳定，通过启动第二液压缸能够带动机械爪移动，使得滑动板上的两个机械爪之间的距离得到调整，能够对不同直径的棒料进行抓取。

技术研发人员：上官素环
受保护的技术使用者：上官素环
技术研发日：2020.02.25
技术公布日：2020.10.27