卡钳搬运浮动卡爪机构的制作方法

本实用新型涉及卡钳装配技术领域，具体地指一种卡钳搬运浮动卡爪机构。

背景技术：

在进行卡钳密封圈吹扫之前需要移载机械手对卡钳进行抓取和移动输送，在进行多型号混合生产时，由于不同型号卡钳的结构不同，需要不同型号的工装以及卡爪与其匹配，同时如何识别不同型号的卡钳，并根据识别的型号去匹配对应的工装和卡爪成为多型号混合生产的难点。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种型号自动识别、可匹配多种型号的卡钳搬运浮动卡爪机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种卡钳搬运浮动卡爪机构，其特征在于：包括固定座，所述固定座上固定设有卡钳夹紧气缸组件，所述卡钳夹紧气缸组件上可拆卸的连接有与卡钳夹紧配合的卡钳夹紧卡爪，所述固定座上位于卡钳夹紧卡爪的正上方还可拆卸地连接有卡钳定位工装板，所述卡钳定位工装板的正上方还设有卡钳信号检测块，所述固定座还连接有卡钳升降气缸组件，所述卡钳升降气缸组件连接有卡钳输送气缸组件。

进一步地，所述卡钳定位工装板的下端固定设有与卡钳定位配合的定位柱，所述卡钳定位工装板上位于卡钳信号检测块正下方设有型号识别槽。

进一步地，所述卡钳信号检测块上设有多个检测孔，每个所述检测孔的正上方均设有接近开关。

进一步地，卡钳夹紧卡爪包括与卡钳夹紧气缸组件插接的插块，所述插块固定连接有卡钩。

本实用新型的有益效果是：型号自动识别、可匹配多种型号。通过卡钳定位工装板对卡钳进行定位，然后通过卡钳夹紧卡爪对卡钳进行夹紧，最后通过卡钳升降气缸组件和卡钳输送气缸组件实现卡钳的搬运，在每次定位夹紧之前，通过卡钳型号检测块对卡钳定位工装板进行型号检测，从而确定对应卡钳的型号，并确定所需的卡爪的型号。该机构可自动识别卡钳的型号，并匹配对应卡钳型号的卡爪，满足多型号混合生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图。

图2为本实用新型与卡钳定位夹紧时的结构示意图。

图3为型号识别时的结构示意图。

图4为图3中的a向剖视图。

图5为卡爪的结构示意图。

图中各部件标号如下：固定座1、卡钳定位工装板2、定位柱201、型号识别槽202、卡钳夹紧卡爪3、卡钩301、插块302、卡钳型号检测块4、检测孔401、接近开关402、卡钳夹紧气缸组件5、卡钳升降气缸组件6、卡钳输送气缸组件7、卡钳8、耳板801、定位销802、卡钳上料工装9、支撑柱901。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1～5所示，一种卡钳搬运浮动卡爪机构，包括固定座1，固定座1上固定设有卡钳夹紧气缸组件5，卡钳夹紧气缸组件5上可拆卸的连接有与卡钳8夹紧配合的卡钳夹紧卡爪3，固定座1上位于卡钳夹紧卡爪3的正上方还可拆卸地连接有卡钳定位工装板2，卡钳定位工装板2的正上方还设有卡钳信号检测块4，固定座1还连接有卡钳升降气缸组件6，卡钳升降气缸组件6连接有卡钳输送气缸组件7。首先，通过卡钳定位工装板对卡钳进行定位，然后卡钳夹紧气缸组件驱动卡钳夹紧卡爪对卡钳进行夹紧，最后通过卡钳升降气缸组件和卡钳输送气缸组件实现卡钳的搬运，在每次定位夹紧之前，通过卡钳型号检测块对卡钳定位工装板进行型号检测，从而确定对应卡钳的型号，并确定所需的卡爪的型号。该机构可自动识别卡钳的型号，并匹配对应卡钳型号的卡爪，满足多型号混合生产的需求。

上述技术方案中，卡钳8包括耳板801，耳板801上固定设有定位销802，耳板801放置在卡钳上料工装9的支撑柱901上；卡钳定位工装板2的下端固定设有与定位销802定位配合的定位柱201，卡钳夹紧卡爪3包括与卡钳夹紧气缸组件5插接的插块302，插块302固定连接有与耳板801夹紧的卡钩301。这样，定位柱首先实现对卡钳的定位，然后通过卡钩对卡钳进行夹紧，其中卡钳夹紧卡爪可以根据不同的卡钳型号进行可拆卸地更换。

上述技术方案中，卡钳信号检测块4上设有直线排列的多个检测孔401，每个检测孔401的正上方均设有接近开关402；卡钳定位工装板2上位于卡钳信号检测块4正下方设有直线排列的型号识别槽202。每一种型号的卡钳对应着一种卡钳定位工装板，每一种卡钳定位工装板上的型号识别槽的设置数量和排布均不一样，通过每个接近开关来检测每个检测孔对应的位置是否有型号识别槽，来获取型号识别槽的数量和排布，从而获取卡钳的型号的信息，从而根据此信息来确定所需的卡钳夹紧卡爪的型号。

技术特征：

1.一种卡钳搬运浮动卡爪机构，其特征在于：包括固定座(1)，所述固定座(1)上固定设有卡钳夹紧气缸组件(5)，所述卡钳夹紧气缸组件(5)上可拆卸的连接有与卡钳(8)夹紧配合的卡钳夹紧卡爪(3)，所述固定座(1)上位于卡钳夹紧卡爪(3)的正上方还可拆卸地连接有卡钳定位工装板(2)，所述卡钳定位工装板(2)的正上方还设有卡钳信号检测块(4)，所述固定座(1)还连接有卡钳升降气缸组件(6)，所述卡钳升降气缸组件(6)连接有卡钳输送气缸组件(7)。

2.根据权利要求1所述的卡钳搬运浮动卡爪机构，其特征在于：所述卡钳定位工装板(2)的下端固定设有与卡钳(8)定位配合的定位柱(201)，所述卡钳定位工装板(2)上位于卡钳信号检测块(4)正下方设有型号识别槽(202)。

3.根据权利要求2所述的卡钳搬运浮动卡爪机构，其特征在于：所述卡钳信号检测块(4)上设有多个检测孔(401)，每个所述检测孔(401)的正上方均设有接近开关(402)。

4.根据权利要求1所述的卡钳搬运浮动卡爪机构，其特征在于：卡钳夹紧卡爪(3)包括与卡钳夹紧气缸组件(5)插接的插块(302)，所述插块(302)固定连接有卡钩(301)。

技术总结
本实用新型公开了一种卡钳搬运浮动卡爪机构，其特征在于：包括固定座，所述固定座上固定设有卡钳夹紧气缸组件，所述卡钳夹紧气缸组件上可拆卸的连接有与卡钳夹紧配合的卡钳夹紧卡爪，所述固定座上位于卡钳夹紧卡爪的正上方还可拆卸地连接有卡钳定位工装板，所述卡钳定位工装板的正上方还设有卡钳信号检测块，所述固定座还连接有卡钳升降气缸组件，所述卡钳升降气缸组件连接有卡钳输送气缸组件。在定位夹紧之前，通过卡钳型号检测块对卡钳定位工装板进行型号检测，从而确定对应卡钳的型号，并确定所需的卡爪的型号。该机构可自动识别卡钳的型号，并匹配对应卡钳型号的卡爪，满足多型号混合生产的需求。

技术研发人员：梁猛;陈佳;蔡建成
受保护的技术使用者：武汉晟创自动化工程有限公司
技术研发日：2019.12.18
技术公布日：2020.10.27