一种搬运机器人自动抓手的制作方法

本实用新型涉及爪手技术领域，具体来说，涉及一种搬运机器人自动抓手。

背景技术：

机器人手爪可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。

一般的机器人抓手工作人员不能根据箱体的尺寸调整爪手的抓力，这样会损坏箱体。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人自动抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人自动抓手，包括有伸缩杆、容纳腔、固定孔、支撑板与固定装置，所述固定装置包括有转动盘、弧形板与滚轮，所述支撑板两端的内部固定连接有电机，所述支撑板的侧表面上端固定连接有标尺，所述标尺的中端设置有合页柱，所述合页柱固定连接在支撑板的上表面，所述合页柱的一侧固定连接有固定柱，所述支撑板的内部贯穿设置有固定板，所述固定板的底部固定连接有夹具，所述支撑板的下表面边缘处固定连接有转动轴，所述夹具通过所述转动轴与所述支撑板相连接，所述夹具的底部固定连接有夹脚。

优选的，所述夹脚的侧表面固定连接有防滑板。

优选的，所述夹脚的侧表面固定连接有止动杆，所述止动杆的一侧设置有转动盘，所述转动盘固定在所述夹脚的侧表面。

优选的，所述转动盘的侧表面均匀固定连接有弧形板，所述弧形板的最外侧边缘处均匀固定连接有滚轮。

优选的，所述固定板的一侧表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端内嵌于容纳腔的内部，所述容纳腔远离所述伸缩杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的表面开设有若干固定孔。

优选的，所述电机与所述伸缩杆通过联轴器相连接，所述电机与外部控制器电性相连。

优选的，所述伸缩杆、所述容纳腔通过轨道、滑轮与所述支撑板的上表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、将整个装置放置在货物的上端，通过伸缩杆伸长的作用，这样伸缩杆的一端推动容纳腔前进，这样两个固定孔则能通过固定柱进行固定，而伸缩杆的另一端则能推动固定板；

(2)、通过转动轴的作用，夹紧夹具，当货物被两个夹脚夹住，通过防滑板的作用防止货物滑动，固定住后货物的两侧会与弧形板紧紧相贴；

(3)、当货物被提起后，货物会向下移动，这时转动盘顺时针转动时，弧形板会被止动杆固定住，保证货物不会随意移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种搬运机器人自动抓手的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种搬运机器人自动抓手的转动盘结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种搬运机器人自动抓手中工作结构示意图。

附图标记：1、支撑板；2、电机；3、固定板；4、伸缩杆；5、容纳腔；6、固定孔；7、连接板；8、固定柱；9、合页柱；10、转动轴；11、夹具；12、转动盘；13、夹脚；14、防滑板；15、弧形板；16、滚轮；17、标尺；18、止动杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出优选的描述：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种搬运机器人自动抓手，包括有伸缩杆4、容纳腔5、固定孔6、支撑板1与固定装置，所述固定装置包括有转动盘12、弧形板15与滚轮16，所述支撑板1两端的内部固定连接有电机2，所述支撑板1的侧表面上端固定连接有标尺17，所述标尺17的中端设置有合页柱9，所述合页柱9固定连接在支撑板1的上表面，所述合页柱9的一侧固定连接有固定柱8，所述支撑板1的内部贯穿设置有固定板3，所述固定板3的底部固定连接有夹具11，所述支撑板1的下表面边缘处固定连接有转动轴10，所述夹具11通过所述转动轴10与所述支撑板1相连接，所述夹具11的底部固定连接有夹脚13。

通过本实用新型的上述方案，在使用时，将整个装置放置在货物的上端，通过伸缩杆4伸长的作用，这样伸缩杆4的一端推动容纳腔5前进，这样两个固定孔6则能通过固定柱8进行固定，而伸缩杆4的另一端则能推动固定板3，通过转动轴10的作用，夹紧夹具11，当货物被两个夹脚13夹住，通过防滑板14的作用防止货物滑动，固定住后货物的两侧会与弧形板15紧紧相贴，当货物被提起后，货物会向下移动，这时转动盘12顺时针转动时，弧形板15会被止动杆18固定住，保证货物不会随意移动，通过标尺17的作用可观察伸缩杆4的伸缩长度，这样便于根据箱体尺寸来调整伸缩杆4长度，这样固定更加稳定。

在具体应用时，所述夹脚13的侧表面固定连接有防滑板14，所述夹脚13的侧表面固定连接有止动杆18，所述止动杆18的一侧设置有转动盘12，所述转动盘12固定在所述夹脚13的侧表面，所述转动盘12的侧表面均匀固定连接有弧形板15，所述弧形板15的最外侧边缘处均匀固定连接有滚轮16，所述固定板3的一侧表面固定连接有伸缩杆4，所述伸缩杆4的一端内嵌于容纳腔5的内部，所述容纳腔5远离所述伸缩杆4的一端固定连接有连接板7，所述连接板7的表面开设有若干固定孔6，所述电机2与所述伸缩杆4通过联轴器相连接，所述电机2与外部控制器电性相连，所述伸缩杆4、所述容纳腔5通过轨道、滑轮与所述支撑板1的上表面固定连接。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，在使用时，将整个装置放置在货物的上端，通过伸缩杆4伸长的作用，这样伸缩杆4的一端推动容纳腔5前进，这样两个固定孔6则能通过固定柱8进行固定，而伸缩杆4的另一端则能推动固定板3，通过转动轴10的作用，夹紧夹具11，当货物被两个夹脚13夹住，通过防滑板14的作用防止货物滑动，固定住后货物的两侧会与弧形板15紧紧相贴，当货物被提起后，货物会向下移动，这时转动盘12顺时针转动时，弧形板15会被止动杆18固定住，保证货物不会随意移动，保证货物不会随意移动，通过标尺17的作用可观察伸缩杆4的伸缩长度，这样便于根据箱体尺寸来调整伸缩杆4长度，这样固定更加稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种搬运机器人自动抓手，其特征在于，包括有伸缩杆(4)、容纳腔(5)、固定孔(6)、支撑板(1)与固定装置，所述固定装置包括有转动盘(12)、弧形板(15)与滚轮(16)，所述支撑板(1)两端的内部固定连接有电机(2)，所述支撑板(1)的侧表面上端固定连接有标尺(17)，所述标尺(17)的中端设置有合页柱(9)，所述合页柱(9)固定连接在支撑板(1)的上表面，所述合页柱(9)的一侧固定连接有固定柱(8)，所述支撑板(1)的内部贯穿设置有固定板(3)，所述固定板(3)的底部固定连接有夹具(11)，所述支撑板(1)的下表面边缘处固定连接有转动轴(10)，所述夹具(11)通过所述转动轴(10)与所述支撑板(1)相连接，所述夹具(11)的底部固定连接有夹脚(13)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人自动抓手，其特征在于，所述夹脚(13)的侧表面固定连接有防滑板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人自动抓手，其特征在于，所述夹脚(13)的侧表面固定连接有止动杆(18)，所述止动杆(18)的一侧设置有转动盘(12)，所述转动盘(12)固定在所述夹脚(13)的侧表面。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人自动抓手，其特征在于，所述转动盘(12)的侧表面均匀固定连接有弧形板(15)，所述弧形板(15)的最外侧边缘处均匀固定连接有滚轮(16)。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人自动抓手，其特征在于，所述固定板(3)的一侧表面固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的一端内嵌于容纳腔(5)的内部，所述容纳腔(5)远离所述伸缩杆(4)的一端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的表面开设有若干固定孔(6)。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人自动抓手，其特征在于，所述电机(2)与所述伸缩杆(4)通过联轴器相连接，所述电机(2)与外部控制器电性相连。

7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人自动抓手，其特征在于，所述伸缩杆(4)、所述容纳腔(5)通过轨道、滑轮与所述支撑板(1)的上表面固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种搬运机器人自动抓手，所述固定装置包括有转动盘、弧形板与滚轮，所述支撑板两端的内部固定连接有电机，所述支撑板的侧表面上端固定连接有标尺，所述标尺的中端设置有合页柱，所述合页柱固定连接在支撑板的上表面，所述合页柱的一侧固定连接有固定柱，所述支撑板的内部贯穿设置有固定板，所述固定板的底部固定连接有夹具，所述支撑板的下表面边缘处固定连接有转动轴，所述夹具通过所述转动轴与所述支撑板相连接，所述夹具的底部固定连接有夹脚；有益效果：当货物被提起后，货物会向下移动，这时转动盘顺时针转动时，弧形板会被止动杆固定住，保证货物不会随意移动。

技术研发人员：朱磊
受保护的技术使用者：天津弘亚模具有限公司
技术研发日：2019.11.29
技术公布日：2020.10.27