一种机器人搬运抓手的制作方法

本实用新型涉及机械手设备领域，具体为一种机器人搬运抓手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机器人搬运抓手在夹持时利用气缸或者螺杆进行夹持，导致使用时会出现夹持不稳定的问题，容易使得夹持货物滑脱，并且有时会由于夹持过紧导致物品损坏问题，所以急需要一种装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人搬运抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人搬运抓手，包括固定板，所述固定板上端中心位置固定安装设置有控制箱，所述控制箱外侧在固定板上端位置垂直焊接固定设置有固定架，所述固定架上端中心位置通过轴承活动安装设置有竖直杆，所述固定板下端两侧位置均通过滑轨活动安装设置有活动块，活动块沿着固定板左右移动，所述固定板内部位置在活动块之间固定连接设置有弹簧，弹簧便于活动块复位，所述固定板上端左侧位置固定安装设置有变压器，右侧所述活动块内部位置镶嵌固定设置有磁性金属块，左侧所述活动块左侧端镶嵌固定设置有电磁铁，所述电磁铁与变压器电性连接，左侧所述活动块右侧中心位置固定安装设置有压力检测模块，所述压力检测模块右侧端固定安装设置有夹持板，所述夹持板左侧上下均与活动块右侧端之间位置水平固定连接设置有定位杆，所述夹持板右侧端与右侧所述活动块左侧端均匀一体成型设置有若干个防滑凸起，所述控制箱前端镶嵌固定设置有显示模块，使用时启动装置控制箱，控制箱启动变压器，使得电磁铁通电，产生磁力吸附右侧活动块，使得活动块相对移动夹持物品，完成夹持后挤压力度数据被压力检测模块检测，当压力较小时利用控制箱提高变压器电压，使得电磁铁磁力增强，从而防止夹持力过小导致物品滑脱，当夹持力度过大时利用控制箱降低电压，使得电磁铁磁力减弱，从而防止物品被夹持损坏。

优选的，所述竖直杆上端与移动装置固定连接，从而便于整个装置的移动。

优选的，所述变压器与控制箱电性连接。

优选的，所述压力检测模块与控制箱电性连接。

优选的，所述定位杆为伸缩杆。

优选的，所述显示模块与控制箱电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型夹持后挤压力度数据被压力检测模块检测，同时将压力数据显示在显示模块上，当压力较小时利用控制箱提高变压器电压，使得电磁铁磁力增强，从而防止夹持力过小导致物品滑脱；

2、本实用新型当夹持力度过大时利用控制箱降低电压，使得电磁铁磁力减弱，从而防止物品被夹持损坏，使用后关闭整个装置，弹簧带动两侧活动块复位。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人搬运抓手整体结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人搬运抓手的剖视图；

图3为本实用新型一种机器人搬运抓手的系统图。

图中：1、固定板；2、固定架；3、显示模块；4、竖直杆；5、活动块；6、弹簧；7、防滑凸起；8、压力检测模块；9、定位杆；10、电磁铁；11、夹持板；12、控制箱；13、变压器；14、磁性金属块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人搬运抓手，包括固定板1，固定板1上端中心位置固定安装有控制箱12，控制箱12外侧在固定板1上端位置垂直焊接固定有固定架2，固定架2上端中心位置通过轴承活动安装有竖直杆4，竖直杆4上端与移动装置固定连接，从而便于整个装置的移动，固定板1下端两侧位置均通过滑轨活动安装有活动块5，活动块5沿着固定板1左右移动，固定板1内部位置在活动块5之间固定连接有弹簧6，弹簧6便于活动块5复位，固定板1上端左侧位置固定安装有变压器13，变压器13与控制箱12电性连接，右侧活动块5内部位置镶嵌固定有磁性金属块14，左侧活动块5左侧端镶嵌固定有电磁铁10，电磁铁10与变压器13电性连接，左侧活动块5右侧中心位置固定安装有压力检测模块8，压力检测模块8与控制箱12电性连接，压力检测模块8右侧端固定安装有夹持板11，夹持板11左侧上下均与活动块5右侧端之间位置水平固定连接有定位杆9，定位杆9为伸缩杆，夹持板11右侧端与右侧活动块5左侧端均匀一体成型有若干个防滑凸起7，控制箱12前端镶嵌固定有显示模块3，显示模块3与控制箱12电性连接，使用时启动装置控制箱12，控制箱12启动变压器13，使得电磁铁10通电，产生磁力吸附右侧活动块5，使得活动块5相对移动夹持物品，完成夹持后挤压力度数据被压力检测模块8检测，当压力较小时利用控制箱12提高变压器13电压，使得电磁铁10磁力增强，从而防止夹持力过小导致物品滑脱，当夹持力度过大时利用控制箱12降低电压，使得电磁铁10磁力减弱，从而防止物品被夹持损坏。

工作原理：该实用新型使用时启动装置控制箱12，控制箱12启动变压器13，使得电磁铁10通电，产生磁力吸附右侧活动块5，使得活动块5相对移动夹持物品，完成夹持后挤压力度数据被压力检测模块8检测，同时将压力数据显示在显示模块3上，当压力较小时利用控制箱12提高变压器13电压，使得电磁铁10磁力增强，从而防止夹持力过小导致物品滑脱，当夹持力度过大时利用控制箱12降低电压，使得电磁铁10磁力减弱，从而防止物品被夹持损坏，使用后关闭整个装置，弹簧6带动两侧活动块5复位，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种机器人搬运抓手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)上端中心位置固定安装设置有控制箱(12)，所述控制箱(12)外侧在固定板(1)上端位置垂直焊接固定设置有固定架(2)，所述固定架(2)上端中心位置通过轴承活动安装设置有竖直杆(4)，所述固定板(1)下端两侧位置均通过滑轨活动安装设置有活动块(5)，所述固定板(1)内部位置在活动块(5)之间固定连接设置有弹簧(6)，所述固定板(1)上端左侧位置固定安装设置有变压器(13)，右侧所述活动块(5)内部位置镶嵌固定设置有磁性金属块(14)，左侧所述活动块(5)左侧端镶嵌固定设置有电磁铁(10)，所述电磁铁(10)与变压器(13)电性连接，左侧所述活动块(5)右侧中心位置固定安装设置有压力检测模块(8)，所述压力检测模块(8)右侧端固定安装设置有夹持板(11)，所述夹持板(11)左侧上下均与活动块(5)右侧端之间位置水平固定连接设置有定位杆(9)，所述夹持板(11)右侧端与右侧所述活动块(5)左侧端均匀一体成型设置有若干个防滑凸起(7)，所述控制箱(12)前端镶嵌固定设置有显示模块(3)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手，其特征在于：所述竖直杆(4)上端与移动装置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手，其特征在于：所述变压器(13)与控制箱(12)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手，其特征在于：所述压力检测模块(8)与控制箱(12)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手，其特征在于：所述定位杆(9)为伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种机器人搬运抓手，其特征在于：所述显示模块(3)与控制箱(12)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人搬运抓手，包括固定板，所述固定板上端中心位置固定安装设置有控制箱，所述控制箱外侧在固定板上端位置垂直焊接固定设置有固定架，所述固定架上端中心位置通过轴承活动安装设置有竖直杆，所述固定板下端两侧位置均通过滑轨活动安装设置有活动块，所述固定板内部位置在活动块之间固定连接设置有弹簧，所述固定板上端左侧位置固定安装设置有变压器，右侧所述活动块内部位置镶嵌固定设置有磁性金属块，所述电磁铁与变压器电性连接。本实用新型夹持后挤压力度数据被压力检测模块检测，同时将压力数据显示在显示模块上，当压力较小时利用控制箱提高变压器电压，使得电磁铁磁力增强，从而防止夹持力过小导致物品滑脱。

技术研发人员：朱磊
受保护的技术使用者：天津弘亚模具有限公司
技术研发日：2019.11.29
技术公布日：2020.10.27