一种用于自动化生产的机械手的制作方法

[0001]
本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种用于自动化生产的机械手。


背景技术：

[0002]
在现有技术中，在工业生产中，常需要对产品进行抓取、移动及放置等动作，在一些小型企业中，一般都采用人工的方式实现上述动作，而人工在进行上述动作时，由于操作单一重复，易造成疲劳，导致其可靠性差、生产效率低，所以现代工业中，自动化机械手得到广泛应用，由于自动化生产的高精度、高质量及高效率等特点，很好的解决了人工操作中存在的问题。
[0003]
但是现有技术使用时，不能根据需求选择合适的机械手，而且现有的机械手不易拆装，导致维修成本的提高。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种用于自动化生产的机械手，旨在解决现有技术中的现有技术使用时，不能根据需求选择合适的机械手，而且现有的机械手不易拆装，导致维修成本的提高的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化生产的机械手，包括安装板和导轨,
[0006]
所述安装板的右侧固定安装有转动电机a，所述转动电机a的电机轴轴头固定安装有支架，所述支架的前侧横截面呈“凹”字型，所述支架的右侧两端均固定安装有转动电机b，两个所述转动电机b的电机轴轴头均固定安装有螺纹杆；
[0007]
所述导轨置于两个转动电机b之间，所述导轨的外圈活动连接有安装环，两个所述螺纹杆分别水平贯穿于安装环左侧的上侧和下侧，且均延伸至安装环的右侧且两个螺纹杆均与安装环螺旋连接；
[0008]
所述安装环的上下两侧分别设置有推杆电机a和推杆电机b，所述推杆电机a电机轴的左右两侧均固定安装有推杆马达a，两个所述推杆马达a的马达轴的上侧均固定安装有夹持爪；
[0009]
所述推杆电机b电机轴的左右两侧均固定安装有推杆马达b，两个所述推杆马达b的马达轴轴头均固定安装有夹板。
[0010]
为了使得，作为本实用新型一种优选的方案，所述推杆电机a的底侧和推杆电机b的上侧均固定安装有连接块，两个所述连接块垂直方向朝外一侧的前后两侧均活动贯穿连接有螺栓，四个所述螺栓均与安装环的外侧螺旋连接。
[0011]
为了使得，作为本实用新型一种优选的方案，两个所述夹板水平方向的朝内一侧均粘合有防滑垫，两个所述防滑垫均由橡胶制成。
[0012]
为了使得，作为本实用新型一种优选的方案，所述导轨右侧的上下两侧均固定安装有支块，两个所述螺纹杆均水平活动贯穿于对应的支块。
[0013]
为了使得，作为本实用新型一种优选的方案，所述安装环的内径与导轨的外径相等。
[0014]
为了使得，作为本实用新型一种优选的方案，两个所述夹持爪顶侧的朝内一侧均开设有定位孔，两个所述定位孔的顶侧横截面均呈半圆状。
[0015]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0016]
1、通过设置的转动电机a，便于根据所夹持物体的形状，启动转动电机a，转动两个转动电机b，交换夹持爪和夹板的位置，而水平移动夹持爪或夹板，可启动两个转动电机b，通过螺纹杆与安装环之间的螺旋结构来完成，而夹持爪和夹板在垂直方向位置的调整则由推杆电机a和推杆电机b电机轴的推动来实现，本申请可根据需求选择合适的夹持机构，有效提高了现有技术的适用范围。
[0017]
2、由于推杆电机a的底侧和推杆电机b的上侧均固定安装有连接块，且两个连接块垂直方向朝外一侧的前后两侧均活动贯穿连接有螺栓，且四个螺栓均与安装环的外侧螺旋连接，便于通过螺栓与安装环之间的螺旋结构，将推杆电机a或推杆电机b从安装环上拆下，以便于对损坏的部件进行更换或更换其他规格的夹持爪或夹板。
[0018]
3、由于导轨右侧的上下两侧均固定安装有支块，且两个螺纹杆均水平活动贯穿于对应的支块，便于支撑螺纹杆的右侧，从而提高螺纹杆的稳定性。
附图说明
[0019]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0020]
图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0021]
图2为本实用新型中的推杆电机b放大示意图；
[0022]
图3为本实用新型中的推杆电机a放大示意图；
[0023]
图4为本实用新型中的夹持爪俯视图。
[0024]
图中：1、安装板；2、转动电机a；3、导轨；4、安装环；5、推杆电机b；6、推杆电机a；7、螺栓；8、螺纹杆；9、转动电机b； 10、支架；11、连接块；12、夹板；13、防滑垫；14、推杆马达b； 15、夹持爪；16、推杆马达a；17、定位孔；18、支块。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种用于自动化生产的机械手，包括安装板1和导轨3,
[0027]
安装板1的右侧固定安装有转动电机a2，转动电机a2的电机轴轴头固定安装有支架10，支架10的前侧横截面呈“凹”字型，支架 10的右侧两端均固定安装有转动电机b9，两个转动电机b9的电机轴轴头均固定安装有螺纹杆8；
[0028]
导轨3置于两个转动电机b9之间，导轨3的外圈活动连接有安装环4，两个螺纹杆8
分别水平贯穿于安装环4左侧的上侧和下侧，且均延伸至安装环4的右侧且两个螺纹杆8均与安装环4螺旋连接；
[0029]
安装环4的上下两侧分别设置有推杆电机a6和推杆电机b5，推杆电机a6电机轴的左右两侧均固定安装有推杆马达a16，两个推杆马达a16的马达轴的上侧均固定安装有夹持爪15；
[0030]
推杆电机b5电机轴的左右两侧均固定安装有推杆马达b14，两个推杆马达b14的马达轴轴头均固定安装有夹板12。
[0031]
在本实用新型的具体实施例中，通过设置的转动电机a2，便于根据所夹持物体的形状，启动转动电机a2，转动两个转动电机b9，交换夹持爪15和夹板2的位置，而水平移动夹持爪15或夹板2，可启动两个转动电机b9，通过螺纹杆8与安装环4之间的螺旋结构来完成，而夹持爪15和夹板16在垂直方向位置的调整则由推杆电机 a6和推杆电机b5电机轴的推动来实现，本申请可根据需求选择合适的夹持机构，有效提高了现有技术的适用范围。
[0032]
具体的，请参阅图1，推杆电机a6的底侧和推杆电机b5的上侧均固定安装有连接块11，两个连接块11垂直方向朝外一侧的前后两侧均活动贯穿连接有螺栓7，四个螺栓7均与安装环4的外侧螺旋连接。
[0033]
在本实用新型的具体实施例中，便于通过螺栓7与安装环4之间的螺旋结构，将推杆电机a6或推杆电机b5从安装环4上拆下，以便于对损坏的部件进行更换或更换其他规格的夹持爪15或夹板12。
[0034]
具体的，请参阅图2，两个夹板12水平方向的朝内一侧均粘合有防滑垫13，两个防滑垫13均由橡胶制成。
[0035]
在本实用新型的具体实施例中，便于提高夹板12内侧的摩擦力。
[0036]
具体的，请参阅图1，导轨3右侧的上下两侧均固定安装有支块18，两个螺纹杆8均水平活动贯穿于对应的支块18。
[0037]
在本实用新型的具体实施例中，便于支撑螺纹杆8的右侧，从而提高螺纹杆8的稳定性。
[0038]
具体的，请参阅图1，安装环4的内径与导轨3的外径相等。
[0039]
在本实用新型的具体实施例中，便于限制安装环4的位置，提高安装环4的稳定性。
[0040]
具体的，请参阅图3和图4，两个夹持爪15顶侧的朝内一侧均开设有定位孔17，两个所述定位孔17的顶侧横截面均呈半圆状。
[0041]
在本实用新型的具体实施例中，便于使得夹持爪15适用于瓶体等物件。
[0042]
本实用新型的工作原理及使用流程：根据所夹持物体的形状，启动转动电机a2，转动两个转动电机b9，交换夹持爪15和夹板12的位置，而水平移动夹持爪15或夹板12，可启动两个转动电机b9，通过螺纹杆8与安装环4之间的螺旋结构来完成，而夹持爪15和夹板 12在垂直方向位置的调整则由推杆电机a6和推杆电机b5电机轴的推动来实现，而夹持爪15和夹板12的夹持动作则分别由推杆马达 a16和推杆马达b14实现，同时，可通过螺栓7与安装环4之间的螺旋结构，将推杆电机a6或推杆电机b5从安装环4上拆下，以便于对损坏的部件进行更换或更换其他规格的夹持爪15或夹板12。
[0043]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。