一种海洋石油平台电气轨道巡检机器人的制作方法

本实用新型涉及海上平台用电检测技术领域，具体是一种海洋石油平台电气轨道巡检机器人。

背景技术：

海上石油平台配电间是保障海上生产以及生活的重要保障之一，其安全性及可靠性得到了极高的重视，电气设备在高电压、高电场的作用下的放电，放电过程中伴随的电磁力、热应力、湿热环境、有害的活性气体、油污、粉尘等会造成绝缘材料性能的逐步劣化，这种劣化不断加速绝缘介质损耗，此高电场作用下的高压设备中局部绝缘薄弱环节极易发生局部放电。

传统的巡检机器人功能单一，只有简单的巡视功能，不具备局部放电检测，安全性较低，同时摄像头的旋转角度以及灵敏性较差，不利于视频图像的监测传输。因此，本领域技术人员提供了一种海洋石油平台电气轨道巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种海洋石油平台电气轨道巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋石油平台电气轨道巡检机器人，包括盒体，所述盒体的上表面对称设置有两个与轨道相连的轨道连接卡，两个所述轨道连接卡的内侧均转动连接有与轨道两侧相贴合的轨道轮，所述盒体的前侧嵌入安装有检测仪，且盒体的内部设置有单片机pcba板，所述盒体的下方设置有摄像头，且盒体与摄像头之间通过旋转机构相连，所述单片机pcba板通过收发模块与移动终端无线传输；

所述旋转机构包括旋转座，所述旋转座的下表面对称固定有两个弧形座，两个所述弧形座之间通过连接杆相连，且所述两个弧形座的外侧表面均开设有导向槽，所述连接杆的中段连接有蜗轮，所述蜗轮的上方设置有摄像头安装板，所述摄像头安装板的两侧对应弧形座的位置处均固定有滑动板，且摄像头安装板的前侧安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端连接有与蜗轮表面丝牙相啮合的蜗杆，两个所述滑动板的下表面对应导向槽的位置处均固定有导向杆。

作为本实用新型更进一步的方案：所述滑动板采用弧形结构，且滑动板的弧度与弧形座的弧度相贴合。

作为本实用新型更进一步的方案：所述导向杆的底端设置有管螺纹，且导向杆贯穿导向槽设置，所述导向杆的末端设置有与管螺纹拧合的螺母，螺母的直径大于导向槽的内径。

作为本实用新型更进一步的方案：所述盒体的内部底端安装有驱动电机，驱动电机的传动端贯穿盒体与旋转座相连。

作为本实用新型更进一步的方案：所述摄像头采用200万高清1080p级别的全方位面阵红外云台摄像机，且摄像头的一侧配备有高亮红外探照灯。

作为本实用新型更进一步的方案：所述盒体的两侧均设置有散热窗，散热窗的内侧贴合有防尘棉。

作为本实用新型更进一步的方案：所述检测仪包括超声波局部放电检测仪和地电波检测仪，超声波局部放电检测仪配备有中心频率为40khz的超声波探头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，操作简便，通过检测仪对电气设备进行两种方式的局部放电检测，有效的提升了检测的精准性，便于对发现的问题进行及时维护，确保了设备的使用率以及供电的可靠性，降低了安全隐患，同时两种检测方式均不需要断电操作，有效减少了停电损耗和维修费用，旋转机构带动摄像头进行360°转动，从而可以扩大摄像范围，并且采用伺服电机作为驱动，具有较高的灵敏性和执行力，为现场检测提供有效的便捷。

附图说明

图1为一种海洋石油平台电气轨道巡检机器人的结构示意图；

图2为一种海洋石油平台电气轨道巡检机器人中盒体的局部剖视图；

图3为一种海洋石油平台电气轨道巡检机器人中旋转机构的结构示意图。

图中：1、盒体；2、旋转座；3、摄像头；4、弧形座；5、检测仪；6、轨道轮；7、轨道连接卡；8、单片机pcba板；9、收发模块；10、连接杆；11、蜗轮；12、导向槽；13、导向杆；14、蜗杆；15、摄像头安装板；16、伺服电机；17、滑动板。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种海洋石油平台电气轨道巡检机器人，包括盒体1，盒体1的两侧均设置有散热窗，散热窗的内侧贴合有防尘棉，可以起到通风散热的作用，避免设备运作产生的热量导致线路和元件老化的问题，有效的延长了设备的使用寿命，防尘棉可以起到防尘防潮的效果。

盒体1的上表面对称设置有两个与轨道相连的轨道连接卡7，两个轨道连接卡7的内侧均转动连接有与轨道两侧相贴合的轨道轮6，盒体1的前侧嵌入安装有检测仪5，且盒体1的内部设置有单片机pcba板8，盒体1的下方设置有摄像头3，且盒体1与摄像头3之间通过旋转机构相连，旋转机构包括旋转座2，旋转座2的下表面对称固定有两个弧形座4，两个弧形座4之间通过连接杆10相连，且两个弧形座4的外侧表面均开设有导向槽12，连接杆10的中段连接有蜗轮11，蜗轮11的上方设置有摄像头安装板15，摄像头安装板15的两侧对应弧形座4的位置处均固定有滑动板17，滑动板17采用弧形结构，且滑动板17的弧度与弧形座4的弧度相贴合，摄像头安装板15的前侧安装有伺服电机16，伺服电机16的传动端连接有与蜗轮11表面丝牙相啮合的蜗杆14，两个滑动板17的下表面对应导向槽12的位置处均固定有导向杆13，盒体1的内部底端安装有驱动电机，驱动电机的传动端贯穿盒体1与旋转座2相连，使用时，驱动电机运作可以带动摄像头安装板15实现圆周转动，从而使得摄像头3可以对圆周内的场景进行摄像，进一步伺服电机16带动蜗杆14转动，因蜗轮11是固定状态，而蜗杆14与蜗轮11的啮合关系，使得蜗杆14会沿蜗轮11的丝牙方向进行周向运动，同时摄像头安装板15也会带动导向杆13沿导向槽12槽的方向移动，进一步摄像头3可以实现另一个方向的弧形转动，从而达到360°无死角拍摄，扩大摄像范围，同时具有较高的灵敏性和执行力，为现场检测提供有效的便捷。

导向杆13的底端设置有管螺纹，且导向杆13贯穿导向槽12设置，导向杆13的末端设置有与管螺纹拧合的螺母，螺母的直径大于导向槽12的内径，可以将滑动板17固定于弧形座4上，从而对摄像头安装板15的固定，同时确保蜗轮11和蜗杆14的啮合状态。

单片机pcba板8通过收发模块9与移动终端无线传输，移动终端可以通过收发模块9可以向单片机pcba板8发送指令，同时也可以接收单片机pcba板8所传回的数据以及画面。

摄像头3采用200万高清1080p级别的全方位面阵红外云台摄像机，且摄像头3的一侧配备有高亮红外探照灯，可以起到补光的效果，提升拍摄的清晰度。

检测仪5包括超声波局部放电检测仪和地电波检测仪，超声波局部放电检测仪配备有中心频率为40khz的超声波探头，通过两种方式的局部放电检测，有效的提升了检测的精准性，便于对发现的问题进行及时维护，确保了设备的使用率以及供电的可靠性，降低了安全隐患，同时两种检测方式均不需要断电操作，有效减少了停电损耗和维修费用，超声波局部放电检测原理：在一定的局部放电条件下，超声波信号幅值与局部放电量大小成正比，即在一定的范围内，超声波信号幅值与局部放电量成正比，这样就可以根据超声波信号的幅值来判断放电量的大小，局部放电量大小是表征电力设备绝缘劣化程度的重要参数，因此，对开关柜局部放电产生的超声波信号进行准确的检测及分析，是判断开关柜绝缘状态行之有效的方法；地电波检测原理：当局部放电活动出现在高压开关柜绝缘层中时，它会产生无线电频率范围内的电磁波，它可以通过金属外壳上的开孔，从开关柜内泄漏到外表面，这些开孔可以是外壳或密封垫圈或其它绝缘部件周围的间隙，当电磁波传播到开关柜外面时，它会在接地的金属外壳上产生瞬态地电压，亦称暂态地电波(tev)，暂态地电波幅度在几毫伏至几伏的范围内，存在时间较短，且为纳秒级的上升时间，开关柜运行时，将探头依附柜体表面进行测量即可。

本实用新型的工作原理是：首先设备沿轨道移动，在移动时，驱动电机运作可以带动摄像头安装板15实现圆周转动，从而使得摄像头3可以对圆周内的场景进行摄像，进一步伺服电机16带动蜗杆14转动，因蜗轮11是固定状态，而蜗杆14与蜗轮11的啮合关系，使得蜗杆14会沿蜗轮11的丝牙方向进行周向运动，同时摄像头安装板15也会带动导向杆13沿导向槽12槽的方向移动，进一步摄像头3可以实现另一个方向的弧形转动，从而达到360°无死角拍摄，扩大摄像范围，同时具有较高的灵敏性和执行力，为现场检测提供有效的便捷，其次设备在运行时通过检测仪5的两种方式进行局部放电检测，有效的提升了检测的精准性，便于对发现的问题进行及时维护，确保了设备的使用率以及供电的可靠性，降低了安全隐患，同时两种检测方式均不需要断电操作，有效减少了停电损耗和维修费用，移动终端可以通过收发模块9可以向单片机pcba板8发送指令，同时也可以接收单片机pcba板8所传回的数据以及画面。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。