一种无人厨房机器人用调节机构的制作方法

本实用新型涉及智能家居电器技术领域，具体为一种无人厨房机器人用调节机构。

背景技术：

随着人类科技水平的提高，因此无人厨房机器人用调节机构应运而生，现有无人厨房机器人用调节机构主要用于调节无人厨房机器人的放置高度，基本上已经能够满足日常的无人厨房机器人调节的需求，但仍有一些不足之处需要改进。

问题一：现有的无人厨房机器人用调节机构打开装置多数为活动式翻转装置，用于打开调节机构的开口，取出放置在其中的无人厨房机器人，但活动式翻转装置在打开后无法固定盖板，使用时，需要手持盖板，防止盖板下压，降低了装置的实用性。

问题二：现有的无人厨房机器人用调节机构的调节装置多数为固定式调节装置，用于上升或下降调节机构，使无人厨房机器人能处于所需的水平位置，但固定式调节装置每次调节时，都需要手动解除限位装置且不易操作，降低了装置的易用性，因此亟需一种无人厨房机器人用调节机构解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人厨房机器人用调节机构，以解决上述背景技术中提出的使用时需要手持盖板，防止盖板下压作以及固定式调节装置每次调节时，都需要手动解除限位装置且不易操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人厨房机器人用调节机构，包括固定筒、第一放置槽、第二放置槽、第一通孔、清洁机器人和清洁装置，所述固定筒上下两端中间位置处分别设有第一放置槽与第二放置槽，所述固定筒内部中间位置处设有第一通孔，所述第一放置槽内设有清洁机器人，所述清洁装置分别套设在第一通孔与第二放置槽中，所述固定筒内侧壁左右两端皆开设有第一限位槽，两组所述第一限位槽内皆套设有第一限位块，且两组第一限位块皆通过第一弹簧与第一限位槽形成弹性连接，两组所述第一限位槽上方皆固定有第一固定柱，所述固定筒内部上端设有盖板，且盖板外壁左右两端皆开设有第二限位槽，两组所述第二限位槽内部皆套设有第一固定柱，所述盖板上端中间位置处开设有第三限位槽，所述第三限位槽内套设有固定块，且固定块通过第二弹簧与第三限位槽形成弹性连接，所述固定块的上端固定设有拉杆，所述固定筒内壁前侧上端开设有第四限位槽，且第四限位槽的上端开设有凹形槽，所述第四限位槽内部套设有固定块。

优选的，所述第一限位块的右端为半圆形，且第一限位块的左端与盖板外壁相接触。

优选的，所述凹形槽的左端呈倾斜状，所述固定块的左侧下端呈与凹形槽相对应的倾斜状。

优选的，所述第二放置槽顶端左右两侧皆设有调节装置，包括第一套筒、嵌入槽、第二通孔、第二套筒、第三通孔、第三限位块、第三套筒、第四限位块、第三弹簧、第二固定柱、设置槽、第一连接杆、第二连接杆、第四弹簧、万向轮、第一把手和第二把手，所述第一套筒内部左右两侧皆开设有嵌入槽，所述第一套筒底端开设有第二通孔，且第二通孔中套设有第二套筒，所述第二套筒的顶端与第二放置槽上端固定连接，所述第二套筒的外壁底端左侧固定设有第二把手，所述第二套筒上端左右两侧皆开设有第三通孔，且两组第三通孔下方相背离一侧皆固定设有第三限位块，所述第二套筒内壁顶端中间位置处固定设有第三套筒，且第三套筒内部套设有第四限位块，所述第四限位块通第三弹簧与第三套筒形成弹性连接，所述第四限位块底端固定有第二固定柱，且第二固定柱上端左右两侧皆开设有设置槽，两组所述设置槽底端中间位置处皆固定设有第一连接杆，且两组第一连接杆顶端皆通过转轴与第二连接杆转动连接，两组所述第二连接杆下端相对一侧皆通过第四弹簧与设置槽形成弹性连接，所述第二固定柱的底端固定连接有万向轮，且万向轮的外壁顶端左侧固定设有第一把手。

优选的，所述第三通孔的间距大小大于第二连接杆的长度大小，且第三通孔的底端呈弧形。

优选的，所述第二连接杆的上端呈倾斜状，且第二连接杆的上端嵌入在嵌入槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人厨房机器人用调节机构设置有第一限位槽、第一限位块、第一弹簧、第一固定柱、和盖板，使用时通过第一限位槽、第一限位块、第一弹簧、第一固定柱、和盖板的相互配合，当盖板沿第一固定柱转动至度时，第一限位块在第一弹簧的作用下沿第一限位槽向外弹出，形成对盖板向下的限位，避免了在打开后无法固定盖板，需要手持盖板，提高了装置的实用性。

2、该无人厨房机器人用调节机构设置有嵌入槽、第四限位块、第三弹簧、第二固定柱、第二连接杆、第四弹簧和第一把手，使用时通过嵌入槽、第四限位块、第三弹簧、第二固定柱、第二连接杆、第四弹簧和第一把手的相互配合，当第一把手停止向下运动时，第四限位块在第三弹簧的作用下向上运动，此时第二连接杆在第四弹簧的作用下嵌入嵌入槽中，形成对第二固定柱的向上限位，从而使第二固定柱固定在所需高度，避免了每次调节时，都需要手动解除限位装置且不易操作，提高了装置的易用性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的局部侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图一的a处放大示意图；

图5为本实用新型的图二中b处放大示意图。

图中：1、固定筒；2、第一放置槽；3、第二放置槽；4、第一通孔；5、清洁机器人；6、清洁装置；7、第一限位槽；8、第一限位块；9、第一弹簧；10、第一固定柱；11、盖板；12、第二限位槽；13、第三限位槽；14、固定块；15、第二弹簧；16、拉杆；17、第四限位槽；18、凹形槽；19、第一套筒；20、嵌入槽；21、第二通孔；22、第二套筒；23、第三通孔；24、第三限位块；25、第三套筒；26、第四限位块；27、第三弹簧；28、第二固定柱；29、设置槽；30、第一连接杆；31、第二连接杆；32、第四弹簧；33、万向轮；34、第一把手；35、第二把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种无人厨房机器人用调节机构，包括固定筒1、第一放置槽2、第二放置槽3、第一通孔4、清洁机器人5和清洁装置6，固定筒1上下两端中间位置处分别设有第一放置槽2与第二放置槽3，固定筒1内部中间位置处设有第一通孔4，第一放置槽2内设有清洁机器人5，清洁装置6分别套设在第一通孔4与第二放置槽3中，固定筒1内侧壁左右两端皆开设有第一限位槽7，两组第一限位槽7内皆套设有第一限位块8，第一限位块8的右端为半圆形，且第一限位块8的左端与盖板11外壁相接触，通过该设计，当盖板11向下转动的时候，在第一限位块8的半圆形的作用下，使第一限位块8沿第一限位槽7向内收缩，解除对盖板11向下的限位，提高了装置的易用性，且两组第一限位块8皆通过第一弹簧9与第一限位槽7形成弹性连接，两组第一限位槽7上方皆固定有第一固定柱10，固定筒1内部上端设有盖板11，且盖板11外壁左右两端皆开设有第二限位槽12，两组第二限位槽12内部皆套设有第一固定柱10，盖板11上端中间位置处开设有第三限位槽13，第三限位槽13内套设有固定块14，且固定块14通过第二弹簧15与第三限位槽13形成弹性连接，固定块14的上端固定设有拉杆16，固定筒1内壁前侧上端开设有第四限位槽17，且第四限位槽17的上端开设有凹形槽18，凹形槽18的左端呈倾斜状，固定块14的左侧下端呈与凹形槽18相对应的倾斜状，通过该设计，当盖板11向下转动至凹形槽18处时，在凹形槽18与固定块14的倾斜状的作用下，继续按压盖板11，是固定块14沿第三限位槽13向内收缩，使固定块14进入第四限位槽17中，避免了繁琐操作，提高了装置的易用性，第四限位槽17内部套设有固定块14。

第二放置槽3顶端左右两侧皆设有调节装置，包括第一套筒19、嵌入槽20、第二通孔21、第二套筒22、第三通孔23、第三限位块24、第三套筒25、第四限位块26、第三弹簧27、第二固定柱28、设置槽29、第一连接杆30、第二连接杆31、第四弹簧32、万向轮33、第一把手34和第二把手35，第一套筒19内部左右两侧皆开设有嵌入槽20，第一套筒19底端开设有第二通孔21，且第二通孔21中套设有第二套筒22，第二套筒22的顶端与第二放置槽3上端固定连接，第二套筒22的外壁底端左侧固定设有第二把手35，第二套筒22上端左右两侧皆开设有第三通孔23，第三通孔23的间距大小大于第二连接杆31的长度大小，且第三通孔23的底端呈弧形，通过该设计，当第二连接杆31顺时针转动时，确保第二连接杆31能够流畅通过第三通孔23，解除嵌入槽20对第二连接杆31的限位，确保了装置的正常使用，且两组第三通孔23下方相背离一侧皆固定设有第三限位块24，第二套筒22内壁顶端中间位置处固定设有第三套筒25，且第三套筒25内部套设有第四限位块26，第四限位块26通第三弹簧27与第三套筒25形成弹性连接，第四限位块26底端固定有第二固定柱28，且第二固定柱28上端左右两侧皆开设有设置槽29，两组设置槽29底端中间位置处皆固定设有第一连接杆30，且两组第一连接杆30顶端皆通过转轴与第二连接杆31转动连接，两组第二连接杆31下端相对一侧皆通过第四弹簧32与设置槽29形成弹性连接，第二连接杆31的上端呈倾斜状，且第二连接杆31的上端嵌入在嵌入槽20的内部，通过该设计，第二连接杆31可与嵌入槽20形成卡和式限位结构，从而起到对第二固定柱28的位置的限位，第二固定柱28的底端固定连接有万向轮33，且万向轮33的外壁顶端左侧固定设有第一把手34。

工作原理：当需要取出固定筒1中的机器人时，水平拉动拉杆16，使第四限位槽17解除对固定块14的限位，此时将拉杆16向上拉动，将盖板11沿第一固定柱10顺时针转动呈90度，此时两组第一限位块8在第一弹簧9的作用下向外弹出，形成对盖板11向下的限位结构，此时可将机器人取出，需要关闭时，推动盖板11，使盖板11沿第一固定柱10逆时针转动，此时在第一限位块8的半球形设计的作用下，两组第一限位块8沿第一限位槽7向内收缩，解除对盖板11的限位，当盖板11转动至凹形槽18处时，在凹形槽18与固定块14的倾斜状的作用下，继续向下按压盖板11，使固定块14沿第三限位槽13向内收缩，当拉杆16继续运动至第四限位槽17时，固定块14在第二弹簧15的作用下弹出，使固定块14嵌入第四限位槽17中，使第四限位槽17形成对固定块14的限位作用，至此操作结束。

当需要提高调节机器人的水平高度时，向下拉动第一把手34，此时第四限位块26向下运动，第二连接杆31在第三通孔23的作用下沿转轴顺时针旋转，第四弹簧32收缩蓄力，使第二连接杆31从嵌入槽20中移出，此时第四弹簧32收缩蓄力，当第四限位块26继续向下运动带动第二套筒22向下运动至所需位置时，松开第一把手34，此时在两组第三弹簧27的作用下第四限位块26向上运动，此时第二连接杆31在第四弹簧32的作用下逆时针转动到嵌入槽20内，形成嵌入槽20对第二连接杆31的向上限位，需要降低水平高度时，向下拉动第一把手34，使第二连接杆31转动离开嵌入槽20内，此时向上推动第二把手35至所需位置，此时松开第二把手35与第一把手34，在第四弹簧32的作用下，第二连接杆31转动嵌入嵌入槽20，此时嵌入槽20形成对第二连接杆31向上的限位作用，至此操作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。