一种用于油炸机器人的送菜装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及了一种用于油炸机器人的送菜装置，属于机器人技术领域。
【背景技术】
[0002]随着智能机器人技术的不断发展，机器人所涉及的领域越来越广泛，在餐饮行业中厨房机器人正受到人们的青睐。而其中油炸机器人的使用相对较为广泛，但是现有的油炸机器人在油炸过程中个，由于锅中的油温较高，如果下料的时候速度过快、力度过大，容易使锅内的高温油溅出，造成不必要的损伤。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于油炸机器人的送菜装置，在送料下锅过程中能够使菜料平缓下落到锅中，不会因菜料下落过快过急而导致锅内的高温油溅出。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]一种用于油炸机器人的送菜装置，包括底座和一个L型菜盒支架，所述底座上设置电机支架，所述电机支架上固定有电机，所述L型菜盒支架的纵向表面固定在所述电机的转轴上，所述L型菜盒支架的横向表面上固定设置有上端开口的菜盒，所述菜盒的开口端设置有菜盒盖体，所述菜盒盖体一端的两侧面可转动连接在所述菜盒上。
[0006]前述的一种用于油炸机器人的送菜装置，其特征在于:还包括一个C型支架，所述C型支架的下端面固定在所述底座上，上端面设置有第一传感器，竖直平面上设置有第二传感器，所述第一传感器和第二传感器与所述电机电气连接。
[0007]前述的一种用于油炸机器人的送菜装置，其特征在于:所述菜盒盖体一端的两侧面通过分别通过一个销轴可转动连接在所述菜盒上。
[0008]前述的一种用于油炸机器人的送菜装置，其特征在于:所述L型菜盒支架的纵向表面通过一个连接法兰盘固定在所述电机的转轴上。
[0009]前述的一种用于油炸机器人的送菜装置，其特征在于:所述第二传感器相对所述C型支架的竖直平面可水平移动。
[0010]本实用新型的有益效果是:通过在菜盒上设置一个可相对其转动的菜盒盖体，当电机驱动菜盒旋转送菜下油锅的过程中，由于菜盒盖体的遮挡不至于使菜盒中的菜料以过快的速度进入油锅而导致锅内高温油溅出，造成不必要的损伤。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种用于油炸机器人的送菜装置的前视图；
[0012]图2是本实用新型一种用于油炸机器人的送菜装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合【具体实施方式】，对本实用新型作进一步的说明。
[0014]如图1和图2所示，一种用于油炸机器人的送菜装置，包括底座I和一个L型菜盒支架4，所述底座I上设置电机支架2，所述电机支架2上固定有电机3，所述L型菜盒支架4的纵向表面固定在所述电机3的转轴上，所述L型菜盒支架4的横向表面上固定设置有上端开口的菜盒5，所述菜盒5的开口端设置有菜盒盖体6，所述菜盒盖体6 —端的两侧面可转动连接在所述菜盒5上。
[0015]通过在菜盒5上设置一个可相对其转动的菜盒盖体6，当电机3驱动菜盒5旋转送菜下油锅的过程中，由于菜盒盖体6的遮挡不至于使菜盒中的菜料以过快的速度进入油锅而导致锅内高温油溅出，造成不必要的损伤。
[0016]还包括一个C型支架11，所述C型支架11的下端面固定在所述底座I上，上端面设置有第一传感器7，竖直平面上设置有第二传感器8，所述第一传感器7和第二传感器8与所述电机3电气连接。当菜盒5的表面接触到第一传感器7时，电机3停止转动，使菜盒5完成复位，当其接触到第二传感器8时，电机3停止转动一段时间(具体时间可根据需要设定)后，反向转动，使菜盒5复位。
[0017]本实施例中，第二传感器8相对所述C型支架11的竖直平面可水平移动，通过调整第二传感器8的位置，实现了对菜盒5转动角度的调整。
[0018]所述菜盒盖体6 —端的两侧面通过分别通过一个销轴9可转动连接在所述菜盒5上，所述L型菜盒支架4的纵向表面通过一个连接法兰盘10固定在所述电机3的转轴上。
[0019]综上所述，本实用新型提供的一种用于油炸机器人的送菜装置，在送料下锅过程中能够使菜料平缓下落到锅中，不会因菜料下落过快过急而导致锅内的高温油溅出。
[0020]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
【主权项】
1.一种用于油炸机器人的送菜装置，其特征在于:包括底座(I)和一个L型菜盒支架(4)，所述底座(I)上设置电机支架(2)，所述电机支架(2)上固定有电机(3)，所述L型菜盒支架(4)的纵向表面固定在所述电机(3 )的转轴上，所述L型菜盒支架(4)的横向表面上固定设置有上端开口的菜盒(5)，所述菜盒(5)的开口端设置有菜盒盖体(6)，所述菜盒盖体(6) 一端的两侧面可转动连接在所述菜盒(5)上。2.根据权利要求1所述的一种用于油炸机器人的送菜装置，其特征在于:还包括一个C型支架(11 )，所述C型支架(11)的下端面固定在所述底座(I)上，上端面设置有第一传感器(7 )，竖直平面上设置有第二传感器(8 )，所述第一传感器(7 )和第二传感器(8 )与所述电机(3)电气连接。3.根据权利要求2所述的一种用于油炸机器人的送菜装置，其特征在于:所述菜盒盖体(6) —端的两侧面通过分别通过一个销轴(9)可转动连接在所述菜盒(5)上。4.根据权利要求3所述的一种用于油炸机器人的送菜装置，其特征在于:所述L型菜盒支架(4)的纵向表面通过一个连接法兰盘(10)固定在所述电机(3)的转轴上。5.根据权利要求4所述的一种用于油炸机器人的送菜装置，其特征在于:所述第二传感器(8 )相对所述C型支架(11)的竖直平面可水平移动。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于油炸机器人的送菜装置，包括底座和一个L型菜盒支架，所述底座上设置电机支架，所述电机支架上固定有电机，所述L型菜盒支架的纵向表面固定在所述电机的转轴上，所述L型菜盒支架的横向表面上固定设置有上端开口的菜盒，所述菜盒的开口端设置有菜盒盖体，所述菜盒盖体一端的两侧面可转动连接在所述菜盒上。通过在菜盒上设置一个可相对其转动的菜盒盖体，当电机驱动菜盒旋转送菜下油锅的过程中，由于菜盒盖体的遮挡不至于使菜盒中的菜料以过快的速度进入油锅而导致锅内高温油溅出，造成不必要的损伤。
【IPC分类】A21B5/08
【公开号】CN204742388
【申请号】CN201520380586
【发明人】孙鹏程, 吴焰超
【申请人】昆山穿山甲机器人有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月4日