一种基于视觉的移动机器人路径识别装置的制作方法

本实用新型涉及路径识别技术领域，具体为一种基于视觉的移动机器人路径识别装置。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，智能机器人的技术越来越成熟，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作，在通过机器人进行自动巡查和工作时，需要通过视觉对路径进行识别，保证运行的稳定。

但是，现有的机器人识别结构不便于检修，路径识别的使用效果不好；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于视觉的移动机器人路径识别装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉的移动机器人路径识别装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人识别结构不便于检修，路径识别的使用效果不好等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉的移动机器人路径识别装置，包括安装防护壳，所述安装防护壳的两侧均安装有两个侧边连接座，所述安装防护壳的上端面安装有两个上部限位板，所述上部限位板的一侧安装有侧边限位板，其中一个所述侧边限位板的一侧安装有密封隔板，所述密封隔板的下端面安装有四个连接支撑腿；

所述密封隔板的上端面设置有路径识别处理单元，所述路径识别处理单元的一侧设置有微型稳压器，所述微型稳压器的一侧安装有连接导线，所述连接导线底端的外侧安装有两个导线密封套，其中一个所述导线密封套的外侧安装有活动封堵块，所述连接导线的上端安装有图像采集端，所述安装防护壳的下端面设置有四个底部定位块。

优选的，所述安装防护壳的内侧安装有两个分隔块，其中一个所述分隔块的一侧设置有六个散热孔。

优选的，所述密封隔板通过螺钉连接固定在连接支撑腿的上端面，所述密封隔板与安装防护壳通过一体注塑成型。

优选的，所述活动封堵块粘接固定在安装防护壳一端的内侧，所述活动封堵块的内侧设置有导向孔，所述导线密封套通过螺纹连接固定在导向孔的内侧。

优选的，所述图像采集端的一端与微型稳压器通过连接导线连接，所述图像采集端的内侧设置有摄像头。

优选的，所述密封隔板的两侧设置有定位槽，所述侧边限位板设置在定位槽的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在密封隔板的两侧设置有定位槽，侧边限位板设置在定位槽的内侧，使得通过侧边限位板的限位能够对密封隔板进行固定，散热孔可在分隔块分隔后对结构运行时进行散热处理，便于保持结构运行的安全，延长使用寿命；

2、本实用新型通过微型稳压器的稳压能够保证路径识别处理单元与图像采集端运行的稳定，且通过分隔块能够对采集的图像进行识别操作，进而实现机器人自动路径识别功能，通过上部限位板的防护能提高结构的使用安全。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型整体的剖面结构示意图；

图3为本实用新型分隔块的剖面结构示意图。

图中：1、安装防护壳；2、侧边连接座；3、密封隔板；4、微型稳压器；5、路径识别处理单元；6、图像采集端；7、连接导线；8、上部限位板；9、活动封堵块；10、导线密封套；11、侧边限位板；12、分隔块；13、散热孔；14、连接支撑腿；15、底部定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于视觉的移动机器人路径识别装置，包括安装防护壳1，安装防护壳1的两侧均安装有两个侧边连接座2，安装防护壳1的上端面安装有两个上部限位板8，上部限位板8的一侧安装有侧边限位板11，密封隔板3的两侧设置有定位槽，侧边限位板11设置在定位槽的内侧，使得通过侧边限位板11的限位能够对密封隔板3进行固定，其中一个侧边限位板11的一侧安装有密封隔板3，密封隔板3的下端面安装有四个连接支撑腿14；

密封隔板3的上端面设置有路径识别处理单元5，路径识别处理单元5的一侧设置有微型稳压器4，微型稳压器4的一侧安装有连接导线7，连接导线7底端的外侧安装有两个导线密封套10，通过导线密封套10能够对导线进行导向和密封操作，便于保持结构的密封性，其中一个导线密封套10的外侧安装有活动封堵块9，连接导线7的上端安装有图像采集端6，安装防护壳1的下端面设置有四个底部定位块15，整体通过对图像进行采集和路径识别，能够保证移动机器人的快速识别，结构便于检修，运行安全稳定。

进一步，安装防护壳1的内侧安装有两个分隔块12，其中一个分隔块12的一侧设置有六个散热孔13，可在分隔块12分隔后对结构运行时进行散热处理，便于保持结构运行的安全，延长使用寿命。

进一步，密封隔板3通过螺钉连接固定在连接支撑腿14的上端面，密封隔板3与安装防护壳1通过一体注塑成型，通过设置有密封隔板3可对识别结构进行安装和支撑。

进一步，活动封堵块9粘接固定在安装防护壳1一端的内侧，活动封堵块9的内侧设置有导向孔，导线密封套10通过螺纹连接固定在导向孔的内侧，通过导线密封套10能够对导线进行导向和密封操作，便于保持结构的密封性。

进一步，图像采集端6的一端与微型稳压器4通过连接导线7连接，图像采集端6的内侧设置有摄像头，通过摄像头可对图像进行采集，进而通过图像传感器进行数据的传输。

进一步，密封隔板3的两侧设置有定位槽，侧边限位板11设置在定位槽的内侧，使得通过侧边限位板11的限位能够对密封隔板3进行固定。

工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，通过侧边连接座2将整体固定在机器人处理结构的内侧，在安装防护壳1的下端面设置有底部定位块15，可通过底部定位块15对整体进行定位，在密封隔板3的两侧设置有定位槽，侧边限位板11设置在定位槽的内侧，使得通过侧边限位板11的限位能够对密封隔板3进行固定，且分隔块12和连接支撑腿14共同对密封隔板3进行支撑，便于保持密封隔板3的稳定，在安装防护壳1的内侧设置有散热孔13，可在分隔块12分隔后对结构运行时进行散热处理，便于保持结构运行的安全，延长使用寿命，图像采集端6的一端与微型稳压器4通过连接导线7连接，图像采集端6的内侧设置有摄像头，接通电源，使得通过微型稳压器4的稳压能够保证路径识别处理单元5与图像采集端6运行的稳定，且通过分隔块12能够对采集的图像进行识别操作，进而实现机器人自动路径识别功能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。