一种直线导轨式机器人行走轴的制作方法

本实用新型涉及一种机器人行走轴，具体而言，涉及一种直线导轨式机器人行走轴。

背景技术：

在现代工业生产中，机器人的工作占据很大比重，常见的物料传送和位置调节的工作都采用机器人进行操作。工业机器人在使用过程中会存在臂长不够，限制其只能在一定的行程范围内工作。为了增加机器人工作空间，通常会设置滑轨或行走轴方便其移动。

目前市场上存在的机器人行走轴，多数采用链带驱动安装平台，从而带动机器人沿滑轨来回运动。此种方式存在动力传输效率不高，定位不够精准等缺点，无法保证加工效率和加工精度。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提供了一种直线导轨式机器人行走轴，具有运行速度快，可靠性高，定位精准等优点，极大地提高了机器人工作效率。

为此，本实用新型提供了一种直线导轨式机器人行走轴，包括：

基座，其包括多个安装座、安装架、第一导轨机构和第二导轨机构，安装架固定安装在安装座上，第一导轨机构包括第一导轨和多个第一滑块，第一导轨固定安装在安装架的第一长度边框顶部，第一滑块滑动连接在第一导轨上，第二导轨机构包括第二导轨和多个第二滑块，第二导轨固定安装在安装架的第二长度边框顶部，第二滑块滑动连接在所述第二导轨上；

平移机构，其包括安装平台、驱动电机、齿条和齿轮，安装平台固定安装在第一滑块与第二滑块上，驱动电机固定安装在安装平台上，齿条固定安装在第一长度边框内侧面上，齿轮固定连接在驱动电机输出轴上，齿轮位于安装平台下方，齿轮沿齿条上运动。

进一步地，第一导轨和第二导轨两端都设置有限位块。

进一步地，限位块为弹性限位块。

进一步地，安装架外侧与安装座间设置有三角形加固板。

进一步地，安装座通过可调节地脚螺栓固定安装在地面上。

进一步地，安装架的截面呈工字型。

本实用新型提供了一种直线导轨式机器人行走轴，包括：基座和平移机构，基座包括多个安装座、安装架、第一导轨机构和第二导轨机构，安装架固定安装在安装座上，第一导轨机构固定安装在安装架的第一长度边框顶部，第二导轨机构固定安装在安装架的第二长度边框顶部；平移机构包括安装平台、驱动电机、齿条和齿轮，安装平台固定安装在第一导轨机构与第二导轨机构上，驱动电机固定安装在安装平台上，齿条固定安装在第一长度边框的内侧面上，齿轮固定连接在驱动电机输出轴上，齿轮位于安装平台下方，齿轮沿齿条上运动。机器人固定在安装平台上，需要进行位置变化时，驱动电机驱动齿轮沿齿条进行往复运动，整个平台在导轨上滑动。齿轮齿条式的驱动可以精确的定位平台的位置，且运行速度快，可靠性高。第一导轨和第二导轨上有限位装置，增加了平台运行的安全性。

本实用新型提供的一种直线导轨式机器人行走轴，具有运行速度快，可靠性高，定位精准等优点，极大地提高了机器人工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种直线导轨式机器人行走轴的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种直线导轨式机器人行走轴的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种直线导轨式机器人行走轴的侧视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种直线导轨式机器人行走轴，包括：

基座1，其包括多个安装座11、安装架12、第一导轨机构13和第二导轨机构14，安装架12固定安装在安装座11上，第一导轨机构13包括第一导轨131和多个第一滑块132，第一导轨131固定安装在安装架12的第一长度边框121顶部，第一滑块132滑动连接在第一导轨131上，第二导轨机构14包括第二导轨141和多个第二滑块142，第二导轨141固定安装在安装架12的第二长度边框122顶部，第二滑块142滑动连接在所述第二导轨141上；

平移机构2，其包括安装平台21、驱动电机22、齿条23和齿轮24，安装平台21固定安装在第一滑块132与第二滑块142上，驱动电机22固定安装在安装平台21上，齿条23固定安装在第一长度边框121的内侧面上，齿轮24固定连接在驱动电机22输出轴上，齿轮24位于安装平台21下方，齿轮24沿齿条23上运动。

具体的，参见图1至图3，第一导轨131和第二导轨141两端都设置有限位块15。

具体的，参见图1至图3，安装架12外侧与安装座11间设置有三角形加固板。

具体的，参见图1至图3，安装架12的截面呈工字型。

本实用新型提供了一种直线导轨式机器人行走轴，包括：基座和平移机构，基座包括多个安装座、安装架、第一导轨机构和第二导轨机构，安装架固定安装在安装座上，第一导轨机构固定安装在安装架的第一长度边框顶部，第二导轨机构固定安装在安装架的第二长度边框顶部；平移机构包括安装平台、驱动电机、齿条和齿轮，安装平台固定安装在第一导轨机构与第二导轨机构上，驱动电机固定安装在安装平台上，齿条固定安装在第一长度边框内的侧面上，齿轮固定连接在驱动电机输出轴上，齿轮位于安装平台下方，齿轮沿齿条上运动。机器人固定在安装平台上，需要进行位置变化时，驱动电机驱动齿轮沿齿条进行往复运动，整个平台在导轨上滑动。齿轮齿条式的驱动可以精确的定位平台的位置，且运行速度快，可靠性高。第一导轨和第二导轨上有限位装置，增加了平台运行的安全性。

本实用新型提供的一种直线导轨式机器人行走轴，具有运行速度快，可靠性高，定位精准等优点，极大地提高了机器人工作效率。

实施例二：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种直线导轨式机器人行走轴，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：限位块15为弹性限位块。

导轨两端设置限位块，可以使机器人接受限位并防止脱轨，而使用弹性限位块，可以在产生碰撞时吸收冲击力，相较于硬限位可以进一步确保机器人运行的安全性和可靠性。

实施例三：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种直线导轨式机器人行走轴，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：安装座11通过可调节地脚螺栓固定安装在地面上。

可调节地脚螺栓具有调节基座的水平和固定基座的功能，在凹凸不平的地面及其他不利于安装的空间中，使用可调节地脚螺栓能够实现基座快速且水平的安装。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。