一种防不良流出的模切系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及印刷包装技术领域，具体涉及一种防不良流出的模切系统。


背景技术：

[0002]
包装印刷行业通常采用纸质物质制作产品的外包装，经过印刷后的纸张会逐个进行模切，由模切机切割成形再进行后续加工。由于需要加工的产品的类型、大小往往存在多个类别，而且由于需要人工放置产品的原因，经模切机模切的纸张往往存在漏印标识、偏印标识、反放纸张、放错纸张等问题，进而影响得到的产品的正确率。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种防不良流出的模切系统，在模切机上设置摄像头，通过摄像头采集纸张上的标识，并且设置有控制器和压机机构，可以通过摄像头采集的标识与预设标识相比较，通过控制器控制压紧机构按压有问题的纸张，同时通过控制器控制模切机停止工作，然后工作人员将有问题纸张拿出再继续工作，能够有效解决反纸、纸张漏印或偏印、混料等问题。
[0004]
本实用新型实施例提供一种防不良流出的模切系统，包括：模切机、输送装置、摄像头、控制器和压紧机构；
[0005]
所述模切机用于切割带有标识的纸张，所述输送装置设置在所述模切机的出纸处，所述输送装置用于接收所述模切机送出的纸张并输送至预设位置；
[0006]
所述摄像头设置在所述模切机的出纸处的上方，所述摄像头用于获取纸张上的标识；
[0007]
所述摄像头与所述控制器电性连接；
[0008]
所述压紧机构设置在所述输送装置的上方，所述压紧机构与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述压紧机构压紧所述输送装置上的纸张；
[0009]
所述控制器与所述模切机电性连接，所述控制器用于控制所述模切机的启停。
[0010]
在一种可行的方案中，还包括：电眼检测装置；
[0011]
所述电眼检测装置设置在所述输送装置的下方，所述输送装置上设有检测孔，所述电眼检测装置与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述电眼检测装置的启停，所述电眼检测装置用于检测所述输送装置上的纸张。
[0012]
在一种可行的方案中，还包括：移动装置；
[0013]
所述摄像头设置在所述移动装置上，所述移动装置用于带动所述摄像头移动。
[0014]
在一种可行的方案中，所述输送装置包括：两个支撑侧板、两个第一固定轴承座、两个滑移轴承座、主动辊、从动辊、前侧皮带、后侧皮带和托板；
[0015]
所述支撑侧板设置在所述模切机的右侧，且所述两个支撑侧板前后对称设置，所述两个支撑侧板上均设有第一固定孔和第二固定孔；
[0016]
所述两个第一固定轴承座分别设置在所述两个支撑侧板的前后两侧，所述两个滑
移轴承座分别设置在所述两个支撑侧板的前后两侧，且所述第一固定轴承座设置在所述第一固定孔上，所述滑移轴承座设置在所述第二固定孔上；
[0017]
所述主动辊设置在所述两个第一固定轴承座上，所述从动辊设置在所述两个滑移轴承座上；
[0018]
所述前侧皮带和所述后侧皮带均设置在所述主动辊和所述从动辊上，且所述前侧皮带和所述后侧皮带前后间隙设置；
[0019]
所述托板设置在所述两个支撑侧板上，所述检测孔设置在所述托板上。
[0020]
在一种可行的方案中，所述移动装置包括：两个横向驱动机构、两个固定板、横梁、第一安装板和第二安装板；
[0021]
所述两个横向驱动机构前后对称设置，所述两个固定板分别设置在所述两个横向驱动机构上；
[0022]
所述横梁的两端分别设置在所述两个固定板上；
[0023]
所述第一安装板设置在所述横梁上；
[0024]
所述第二安装板设置在所述第一安装板上，所述摄像头设置在所述第二安装板上。
[0025]
在一种可行的方案中，所述横梁上设有第一腰型孔，且所述第一腰型孔前后方向设置，所述第一安装板上设有与所述第一腰型孔匹配的两个第三固定孔；
[0026]
所述第二安装板上设有两个第二腰型孔，且所述两个第二腰型孔竖直设置，所述第一安装板上设有与所述两个第二腰型孔匹配的两个第四固定孔。
[0027]
在一种可行的方案中，所述横向驱动机构包括：电机、联轴器、安装座、丝杆轴、丝杆副、两个第二固定轴承座和安装块；
[0028]
所述安装座设置在所述模切机和所述支撑侧板上，所述电机设置在所述安装座上，所述两个第二固定轴承座设置在所述安装座上，所述丝杆轴设置在所述两个第二固定轴承座上；
[0029]
所述联轴器两端分别与所述电机的转动轴和所述丝杆轴同轴设置；
[0030]
所述丝杆副设置在所述丝杆轴上，所述安装块设置在所述丝杆副上，所述固定板设置在所述安装块上。
[0031]
在一种可行的方案中，所述压紧机构包括：气缸、支撑座和第三安装板；
[0032]
所述支撑座设置在所述两个支撑侧板上，所述第三安装板设置在所述支撑座上，所述气缸设置在所述第三安装板上。
[0033]
在一种可行的方案中，所述横向驱动机构还包括：两根导轨和两个滑块；
[0034]
所述两根导轨上下对称设置在所述安装座上，所述两个滑块分别设置在所述两根导轨上，所述固定板设置在所述两个滑块上。
[0035]
在一种可行的方案中，还包括：显示器；
[0036]
所述显示器与所述控制器电性连接，所述显示器用于显示所述摄像头获取的标识。
[0037]
基于上述方案可知，本实用新型的防不良流出的模切系统，包括：模切机、输送装置、摄像头、控制器和压紧机构，摄像头、压紧机构和模切机分别与控制器电性连接，输送装置设置在模切机的出纸处，压紧机构设置在输送装置的上方，模切机将模切后的纸张输送
至输送装置上，然后输送装置将模切后的纸张输送至预设位置，摄像头设置在模切机出纸处的上方，当模切机输送纸张经过摄像头时，摄像头采集纸张上的标识，然后通过人工对比或者检测器检测摄像头采集的标识与预设标识是否有差异，当发现采集的标识不正确时，摄像头向控制器发送信号，控制器控制压紧机构下压进而将不正确的纸张压紧在输送装置上，且控制器控制模切机停止工作，然后工作人员将压紧的纸张取出，因此本实用新型的防不良流出的模切系统可以将反纸、错印、漏印、偏印等有问题的纸张剔除，提高成品正确率。
附图说明
[0038]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]
图1为本实用新型实施例中模切系统的整体结构示意图；
[0040]
图2为本实用新型实施例中模切系统的前视剖面示意图；
[0041]
图3为本实用新型实施例中模切系统的部分结构示意图。
[0042]
图中标号：
[0043]
1、模切机；2、输送装置；3、移动装置；4、压紧机构；5、检测孔；6、摄像头；
[0044]
21、支撑侧板；22、第一固定轴承座；23、滑移轴承座；24、主动辊；25、从动辊；26、前侧皮带；27、后侧皮带；28、托板；
[0045]
31、横向驱动机构；32、固定板；33、横梁；34、第一安装板；35、第二安装板；
[0046]
311、电机；312、联轴器；313、安装座；314、丝杆轴；315、丝杆副；316、第二固定轴承座；317、安装块；318、导轨；319、滑块；
[0047]
41、气缸；42、支撑座；43、第三安装板。
具体实施方式
[0048]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0049]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0050]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确
的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0051]
下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0052]
图1为本实用新型实施例中模切系统的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例中模切系统的前视剖面示意图，图3为本实用新型实施例中模切系统的部分结构示意。如图1至图3所示，本实施例的防不良流出的模切系统，包括：模切机1、输送装置2、摄像头6、控制器(图中未示)和压紧机构4，模切机1用于切割带有标识的纸张，输送装置2设置在模切机1的出纸处，输送装置2用于接收模切机1送出的纸张并输送至预设位置，摄像头6设置在模切机1的出纸处的上方，摄像头6用于获取纸张上的标识，摄像头6与控制器电性连接，压紧机构4设置在输送装置2的上方，压紧机构4与控制器电性连接，控制器用于控制压紧机构4压紧输送装置2上的纸张，控制器与模切机1电性连接，控制器用于控制模切机1的启停。
[0053]
具体的说，加工的纸张上设有h或e或n等不同的字母的标识，模切机1的是利用模切刀、钢刀、五金模具、钢线等，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状的装置，可市面购买。在本实施例中，模切机1将模切成型的纸板通过咬纸牙排等结构输送至位于模切机1出纸口右侧的输送装置2上，摄像头6架设在出纸口的上方，压紧机构4设置在输送装置2上，控制器(图中未示)分别与摄像头6、模切机1、输送装置2和压紧机构4电性连接，输送装置2将模切机1送至输送装置2上的纸张输送至输送装置2的右侧端，摄像头6对模切机1输送的纸张进行拍照并将图像信息输送至控制器，控制器能够控制模切机1的启停，并且控制器能够控制压紧机构4向下压紧和缩回。
[0054]
在使用前，调整摄像头6的位置使其位于与标识运动路径相同的竖直平面内，并调整摄像头6的高度使其正好能够拍摄到与预设标识大小相同的图像信息，另外为了使拍摄的图像信息更加准确可以设置与控制器电性连接的到位传感器和计时器，到位传感器架设在模切机1出纸口的上方，然后开启模切机1、输送装置2等，当模切机1将模切后的纸张向输送装置2运送时，到位传感器检测到纸张后向控制器发送信号，控制器控制计数器开始计数，当计数器计数一定时间后计数器向控制器发送信号，控制器控制摄像头6进行拍照，然后将摄像头6拍摄到的图像信息与预设标识进行对比，当未发现标识或标识偏移或标识错误时，控制器控制模切机1停止工作，并且控制器控制压紧机构4向下压紧，将有问题的纸张按压在输送装置2上，然后由工作人员将有问题的纸张取出，然后通过控制器控制各个部分继续工作。
[0055]
通过上述内容不难发现，在模切机1将模切后的纸张输送至输送装置2的过程中，带有标识的纸张从摄像头6的下方经过时，摄像头6拍摄纸张上的图像信息，当拍摄的图像信息未显示标识时，一种情况下可能是标识偏移量过大，另一种情况可能是检测的纸张漏印标识，还可能是纸张放反；当仅拍摄到标识的部分，则是发生了偏移问题；当拍摄到的标识与预设标识不一致时，则是发生了混料问题，当发生上述问题是控制器控制模切机1停止工作，并且控制压紧机构4压紧有问题的纸张，因此该防不良流出的模切系统能够将反纸、漏印、偏印、混料的纸张按压在输送装置2上，然后由人工将错误的纸张拿出，提高模切系统得到的产品的正确率。
[0056]
此外，在一种应用中，该种防不良流出的模切系统的控制器和摄像头6分别与图像
检测器(图中未示)电性连接，摄像头6将拍摄到的图像信息输送至图像检测器，当图像检测器检测到图像信息里的标识与预设标识形状一样、大小相同时，图像检测器或摄像头6不向控制器发送信号或发送正确信号，控制器不向压紧机构4和模切机1发送信号，模切机1和输送装置2正常工作，当图像检测器检测到图像信息里的标识与预设标识形状不一样或大小不相同时，图像检测器或摄像头6向控制器发送一种电信号，控制器控制模切机1将错误的纸张送至输送装置2上后停止工作，然后控制器控制按压装置将错误的纸张按压在输送装置2上，然后由人工将错误的纸张剔出。
[0057]
进一步的，还包括：电眼检测装置(图中未示)，电眼检测装置设置在输送装置2的下方，输送装置2上设有检测孔5，电眼检测装置与控制器电性连接，控制器用于控制电眼检测装置的启停，电眼检测装置用于检测输送装置2上的纸张。
[0058]
具体的说，在本实施例中，电眼检测装置为红外感应装置，输送装置2的托板28上设有检测孔5，电眼检测装置设置在输送装置2的下侧，电眼检测装置与控制器电性连接，当控制器控制压紧机构4向下压紧后，控制器控制电眼检测装置开始工作，电眼检测装置检测到压紧机构4压紧的有问题的纸张的存在，当工作人员移除有问题的纸张后，电眼检测装置检测不到有问题的纸张，随之电眼检测装置向控制器发送复位信号，控制器控制压紧机构4缩回，同时控制器控制模切机1继续工作，且控制器控制电眼检测装置停止工作，形成工作闭环，提高工作的流畅性，减少人工。
[0059]
进一步的，还包括：移动装置3，摄像头6设置在移动装置3上，移动装置3用于带动摄像头6移动。
[0060]
具体的说，在本实施例中，将摄像头6设置在移动装置3上，当摄像头6拍摄图像信息时，移动装置3带动摄像头6相比于待检测的纸张做同步运动，能够使拍摄到的图像信息更加准确。
[0061]
进一步的，输送装置2包括：两个支撑侧板21、两个第一固定轴承座22、两个滑移轴承座23、主动辊24、从动辊25、前侧皮带26、后侧皮带27和托板28，支撑侧板21设置在模切机1的右侧，且两个支撑侧板21前后对称设置，两个支撑侧板21上均设有第一固定孔和第二固定孔，两个第一固定轴承座22分别设置在两个支撑侧板21的前后两侧，两个滑移轴承座23分别设置在两个支撑侧板21的前后两侧，且第一固定轴承座22设置在第一固定孔上，滑移轴承座23设置在第二固定孔上，主动辊24设置在两个第一固定轴承座22上，从动辊25设置在两个滑移轴承座23上，前侧皮带26和后侧皮带27均设置在主动辊24和从动辊25上，且前侧皮带26和后侧皮带27前后间隙设置，托板28设置在两个支撑侧板21上，检测孔5设置在托板28上。
[0062]
具体的说，在本实施例中，输送装置2设置的模切机1出纸口的右侧，两个支撑侧板21前后对称设置，支撑侧板21的左右两端分别设有第一固定孔和第二固定孔，且第二固定孔为左右设置的腰型孔，第一固定轴承座22设置在支撑侧板21的第一固定孔上，滑移轴承座23设置在支撑侧板21的第二固定孔上，主动辊24设置在左侧端的两个第一固定轴承座22上，从动辊25设置在右侧端的两个滑移轴承座23上，主动辊24由电机311驱动，且电机311带动主动辊24顺时针转动，前侧皮带26和后侧皮带27一前一后设置在主动辊24和从动辊25上，且前侧皮带26和后侧皮带27之间留有间隙，托板28平行于侧板设置且托板28的前后两端固定在两个支撑侧板21上，检测孔5设置在托板28上，且检测孔5设置在前侧皮带26和后
侧皮带27的间隙处，压紧机构4设置在前侧皮带26和后侧皮带27的间隙处的上方。使用时，当按压机构向下压紧有问题的纸张时，压紧机构4将纸张按压在托板28上，此时输送装置2继续运转，输送装置2将其他纸张继续向右运送至输送装置2的右侧端，避免人工移除问题纸张时对其他纸张的位置造成影响，另外设置滑移轴承座23和腰型孔便于张紧皮带，设置托板28保证皮带的上表面保持水平。
[0063]
进一步的，移动装置3包括：两个横向驱动机构31、两个固定板32、横梁33、第一安装板34和第二安装板35，两个横向驱动机构31前后对称设置，两个固定板32分别设置在两个横向驱动机构31上，横梁33的两端分别设置在两个固定板32上，第一安装板34设置在横梁33上，第二安装板35设置在第一安装板34上，摄像头6设置在第二安装板35上。
[0064]
具体的说，在本实施例中，两个横向驱动机构31对称设置在模切机1出纸口的前后两侧，两个固定板32分别设置在两个横向驱动机构31上，横向驱动机构31用于带动固定板32左右移动，横梁33的两端分别设置在两个固定板32上，第一安装板34和第二安装板35均为l形，第一安装板34的一段水平搭设在横梁33上，第一安装板34的另一段竖直设置，第二安装板35的一端设置在第一安装板34的竖直段上，第二安装板35的另一段水平设置，摄像头6设置在第二安装板35上，当模切机1运输纸张时，横向驱动机构31带动摄像头6同步运动，使采集的标识信息更准确。
[0065]
进一步的，横梁33上设有第一腰型孔，且第一腰型孔前后方向设置，第一安装板34上设有与第一腰型孔匹配的两个第三固定孔，第二安装板35上设有两个第二腰型孔，且两个第二腰型孔竖直设置，第一安装板34上设有与两个第二腰型孔匹配的两个第四固定孔。
[0066]
具体的说，在本实施例中，设置第一腰型孔和第二腰型孔便于调整所在的前后方向的位置，进而便于调整摄像头6同待测纸张上的标识位于同一平面，同时也便于调整摄像头6的上下位置，进而改变摄像头6采集的图像大小。其次，横梁33上还设有刻度，便于更精确的移动摄像头6的前后位置。
[0067]
进一步的，横向驱动机构31包括：电机311、联轴器312、安装座313、丝杆轴314、丝杆副315、两个第二固定轴承座316和安装块317，安装座313设置在模切机1和支撑侧板21上，电机311设置在安装座313上，两个第二固定轴承座316设置在安装座313上，丝杆轴314设置在两个第二固定轴承座316上，联轴器312两端分别与电机311的转动轴和丝杆轴314同轴设置，丝杆副315设置在丝杆轴314上，安装块317设置在丝杆副315上，固定板32设置在安装块317上。
[0068]
具体的说，在本实施例中，以前侧横向驱动机构31为例，安装座313呈工字型，且安装座313之间设有肋板，安装座313水平设置在模切机1和支撑侧板21上，电机311为步进电机311，电机311与电源电性连接，设置在安装座313的右侧，安装座313右侧的侧板上设有通过孔，两个第二固定轴承座316设置在安装座313的前侧面，且两个第二固定轴承座316左右水平设置，丝杆轴314的两端设置在两个第二固定轴承座316上，且丝杆轴314同电机311轴同轴设置，联轴器312的两端分别连接电机311轴和丝杆轴314，丝杆副315设置在丝杆上，安装座313的中间侧板上设有矩形通过孔，安装块317设置在丝杆副315上，且安装块317的后侧端固定在固定板32上，使用时，开启电机311，通过控制电机311的正反转即可带动摄像头6左右移动。
[0069]
进一步的，压紧机构4包括：气缸41、支撑座42和第三安装板43，支撑座42设置在两
个支撑侧板21上，第三安装板43设置在支撑座42上，气缸41设置在第三安装板43上。
[0070]
具体的说，在本实施例中，支撑座42呈n字形，支撑座42的两端分别设置在两个支撑侧板21上，第三安装板43为l形，第三安装板43的一段水平搭设在支撑座42上，且通过螺栓固定，支撑座42的上表面设有腰型孔，便于调整第三安装板43的前后位置，气缸41设置在第三安装板43的竖直段上，检测孔5设置在气缸41下方靠右侧的托板28上。此外，当工作人员移除错误纸张时，可以将错误纸张的一端翻起，使电眼检测装置检测不到错误纸张进而向控制发送信号，控制器控制气缸41收回，人后工作人员可以将错误的纸张整个拿出，无需破坏纸张，能够便于部分漏印、混料、反纸的纸张重新加工使用，节省原料。
[0071]
进一步的，横向驱动机构31还包括：两根导轨318和两个滑块319，两根导轨318上下对称设置在安装座313上，两个滑块319分别设置在两根导轨318上，固定板32设置在两个滑块319上。
[0072]
具体的说，在本实施例中，以前侧横向驱动机构31为例，两根导轨318一上一下设置在安装座313的中间侧板的后侧面上，两个滑块319分别设置在两个导轨318上，且两个滑块319的后侧面与固定板32固定设置，设置导轨318滑块319能够降低丝杆轴314的承重量，减小丝杆轴314被压弯的风险。
[0073]
进一步的，还包括：显示器(图中未示)，显示器与控制器电性连接，显示器用于显示摄像头6获取的标识。
[0074]
具体的说，在本实施例中，显示器(图中未示)分别与控制器和摄像头6电性连接，摄像头6将获取的图像输送至显示器，且显示器内设置有标准的图像标识，操作人员通过对比摄像头6采集的标识和预设标识，判断纸张是否为错误纸张，当工作人员发现纸张为为错误纸张时，工作人员通过按显示器上的按钮向控制器发送一种电信号，然后控制器控制压紧机构4压紧，并控制模切机1停止工作。这样设置，将现场观察更改为显示器观察，显示器观察能够解决观察人员站位角度差异造成观察不准确、部分图像过小造成观察不准确、图像反光造成观察不准确等问题，相比于现场观察更容易观察纸张是否有问题，并且更加安全。
[0075]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
[0076]
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0077]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0078]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限
制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。