技术总结
本实用新型提供了一种伺服助力机械臂，包括支撑件、主臂和次臂，所述主臂的一端与支撑件转动连接，且主臂的另一端与次臂转动连接，所述主臂上安装有带动其上下升降的驱动件；所述次臂的一端转动连接有转接件，所述次臂与转接件之间安装有第一测力模块；所述转接件上安装有操作手柄，所述操作手柄上安装有第二测力模块；所述机械臂还设有控制器。本实用新型所述的伺服助力机械臂，采用直流或交流伺服电机或其他可控电机带动各种丝杠运动单元组成的电缸完成升降推动，并配合测力模块完成省力升降功能，在许容荷载下，可适应任何重量而无需调节，无需增加控制回路的助力机械臂，能够方便省力地将重物搬运。便省力地将重物搬运。便省力地将重物搬运。
技术研发人员：侯鸣波 王尊 刘雪梅
受保护的技术使用者：天津优智达科技有限公司
技术研发日：2020.05.12
技术公布日：2021/2/9