一种防撞机器人底座的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种防撞机器人底座。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，导致机器人的故障，带来经济损失。

目前现有的机器人一般会在机器人底座的周侧设置防护杆，这些防护杆的设置会一定程度上的降低机器碰撞时所产生的冲击力，从而为机器人提供防护，同时机器人在受到碰撞后会容易导致机器人的倾倒，进而给机器人带来更严重的损坏，因此有必要对其进行设计改进。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防撞机器人底座，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种防撞机器人底座，包括底座，所述防撞机器人底座的周侧设置有多个防撞板，所述防撞板的内侧中间位置固定连接有连接柱，所述连接柱的另一端固定连接有安装板，所述安装板上穿设有旋紧螺栓，所述安装板通过旋紧螺栓与底座周侧螺纹连接。

优选的，所述连接柱包括内柱和外柱，所述外柱的一端开设有滑腔，所述内柱的一端滑动连接在滑腔内，位于滑腔内所述内柱的一端固定连接有固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与滑腔内壁固定连接。

优选的，所述防撞板为弧形结构，多个所述防撞板等间距环绕设置在底座的周侧，所述防撞板的底面等间距开设有多个球形槽，所述球形槽内设置有滚球。

优选的，所述球形槽开口处的直径小于滚球的直径。

优选的，所述防撞板的表面设置有缓冲层，所述缓冲层采用软橡胶材料制成，且缓冲层与防撞板硫化为一体件。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种防撞机器人底座，通过底座的周侧设置防撞板，防撞板通过连接柱与底座连接，当机器人遭遇碰撞时，防撞板和连接柱的配合会为底座提供一定的缓冲，从而实现对机器人提供一定的保护。

2.该种防撞机器人底座，通过在防撞板的底面开设球形槽，球形槽内滚动连接滚球，该种设计，当机器人受到碰撞倾倒时，滚球的设置会带动机器人移动，避免防撞板直接与地面挤压后，造成的由于撞击力过大，机器人主体倾倒，带来经济损失。

附图说明

图1为本实用新型一种防撞机器人底座结构示意图；

图2为本实用新型一种防撞机器人底座防撞板结构示意图；

图3为本实用新型一种防撞机器人底座中连接柱结构示意图。

图中：1底座、2防撞板、201球形槽、202滚球、3连接柱、301外柱、302内柱、303压缩弹簧、304滑腔、4安装板、5旋紧螺栓、6缓冲层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，一种防撞机器人底座，包括底座1，防撞机器人底座1的周侧设置有多个防撞板2，防撞板2的表面设置有缓冲层6，缓冲层6采用软橡胶材料制成，且缓冲层6与防撞板2硫化为一体件，防撞板2为弧形结构，多个防撞板2等间距环绕设置在底座1的周侧，防撞板2的底面等间距开设有多个球形槽201，球形槽201开口处的直径小于滚球202的直径，球形槽201内设置有滚球202，防撞板2的内侧中间位置固定连接有连接柱3，连接柱3包括内柱302和外柱301，外柱301的一端开设有滑腔304，内柱302的一端滑动连接在滑腔304内，位于滑腔304内内柱302的一端固定连接有固定连接有压缩弹簧303，压缩弹簧303的另一端与滑腔304内壁固定连接，连接柱3的另一端固定连接有安装板4，安装板4上穿设有旋紧螺栓5，安装板4通过旋紧螺栓5与底座1周侧螺纹连接。

工作原理：使用时，当机器人在行走过程中发生碰撞时，首先防撞板2会与撞击物接触，防撞板2受到的撞击力会传递给连接柱3，连接柱3内部的压缩弹簧303会对撞击时产生的撞击力进行卸载，从而保证机器人的稳定性，当撞击力较大，导致机器人倾斜式，防撞板2底面的滚球202会最先与地面接触，在与底面接触后，机器人上的一部分重力会传递至滚球202处，滚球202在重力的作用下会滚动，进而整个机器人会随之移动，当撞击力消失后，机器人停止移动，从而避免机器人的倾倒。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种防撞机器人底座，包括底座(1)，其特征在于，所述防撞机器人底座(1)的周侧设置有多个防撞板(2)，所述防撞板(2)的内侧中间位置固定连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)的另一端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)上穿设有旋紧螺栓(5)，所述安装板(4)通过旋紧螺栓(5)与底座(1)周侧螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种防撞机器人底座，其特征在于，所述连接柱(3)包括内柱(302)和外柱(301)，所述外柱(301)的一端开设有滑腔(304)，所述内柱(302)的一端滑动连接在滑腔(304)内，位于滑腔(304)内所述内柱(302)的一端固定连接有固定连接有压缩弹簧(303)，所述压缩弹簧(303)的另一端与滑腔(304)内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防撞机器人底座，其特征在于，所述防撞板(2)为弧形结构，多个所述防撞板(2)等间距环绕设置在底座(1)的周侧，所述防撞板(2)的底面等间距开设有多个球形槽(201)，所述球形槽(201)内设置有滚球(202)。

4.根据权利要求3所述的一种防撞机器人底座，其特征在于，所述球形槽(201)开口处的直径小于滚球(202)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种防撞机器人底座，其特征在于，所述防撞板(2)的表面设置有缓冲层(6)，所述缓冲层(6)采用软橡胶材料制成，且缓冲层(6)与防撞板(2)硫化为一体件。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种防撞机器人底座，包括底座，所述防撞机器人底座的周侧设置有多个防撞板，所述防撞板的内侧中间位置固定连接有连接柱，所述连接柱的另一端固定连接有安装板，所述安装板上穿设有旋紧螺栓，所述安装板通过旋紧螺栓与底座周侧螺纹连接，该种防撞机器人底座，通过底座的周侧设置防撞板，防撞板通过连接柱与底座连接，当机器人遭遇碰撞时，防撞板和连接柱的配合会为底座提供一定的缓冲，从而实现对机器人提供一定的保护。

技术研发人员：吴忠;顾志伟;徐拥华;洪宬;郑燕平
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司;衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司
技术研发日：2020.05.21
技术公布日：2021.03.16