一种展厅测温取号宣讲机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种展厅测温取号宣讲机器人。

背景技术：

人工智能(英语：artificialintelligence，缩写为ai)亦称智械、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。ai技术随着科技的进步，应用于不同的场所，方便人们生活。现有的宣传方式大多采用人工宣传或是广告牌的方式宣传，人工宣传方式费时费力，成本高，效率低；广告牌的被动接收方式宣传效果差；有必要设计一种结合ai机器人进行纸质宣传单发放或是营业厅宣讲互动问答，节省人工服务成本，提升工作效率。特别是对于某些特定的宣传资料或文件，对特定的人或人群发放，若人人可以领取则造成浪费，而现有的方式通常是到特定地点领取或是需要专人发放，造成不方便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种巡逻式公共区域温度检测及异常报警，宣讲互动问答，宣传单发放的展厅测温取号宣讲机器人。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种展厅测温取号宣讲机器人，包括壳体、红外温感摄像头、人脸识别摄像头、液晶交互屏、扬声报警器、驱动陀机、驱动履带、支撑杆、散热片、ai芯片、屏显驱动、电池组、开关及插口盒、小票打印机、资料托盘和重要文件托盘，所述红外温感摄像头设于壳体上部中心，所述人脸识别摄像头设于红外感摄像头两侧，所述液晶交互屏设于壳体中部，所述扬声报警器设于壳体下部，所述壳体与驱动陀机通过支撑杆连接，所述驱动陀机两侧设有驱动履带；所述散热片设于壳体内上部，所述ai芯片、屏显驱动、电池组设于壳体中部，所述开关及插口盒设于壳体背面；所述红外温感摄像头、人脸识别摄像头、液晶交互屏、扬声报警器、驱动陀机、屏显驱动、电池组与ai芯片电连接，屏显驱动与液晶交互屏连接；所述小票打印机锁定于支撑杆上，所述所述资料托盘设有支撑臂固定于小票打印机上，所述重要文件托盘设于资料托盘下方。

所述ai芯片设有人脸识别模块、活体识别单元、人体额温检测模块、打印及文件控制模块和驱动模块，所述人脸识别模块和活体识别单元与人脸识别摄像头和液晶交互屏连接，所述人体额温检测模块与红外温感摄像头连接，所述打印及文件控制模块与小票打印机和重要文件托盘连接，所述驱动模块与驱动陀机连接。

所述壳体两侧设有补光灯，所述ai芯片还连接有4g/wifi模块、人体感应灯控制器和报警驱动电路，所述人体感应灯控制器与补光灯连接，所述报警驱动电路与扬声报警器连接。

所述开关及插口盒设有电源开关、usb接口、充电电源插口、sim插口、扬声器插口、滑槽、后挡板和挡板锁，所述电源开关、usb接口、充电电源插口、sim插口和扬声器插口安装于开关及插口盒内，并与ai芯片连接，所述滑槽设于开关及插口盒两侧，所述后挡板设于滑槽内，所述挡板锁设于开关及插口盒上端，所述后挡板上端对应挡板锁设有锁孔。

所述重要文件托盘内设有传送机构，传送机构与打印及文件控制模块连接。

所述支撑杆为升降调节杆。

所述ai芯片外接有云服务后台，所述云服务后台设有安保中心系统，大数据ai决策模块和业务模型处理系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过集成人脸识别模块、红外温度感应模块、4gwifi模块，采集相关数据，实时发送到云服务后台分析处理，重要事项支持预约人脸识别打排号单，一般事项现场取号打票；并能够营业厅宣讲互动问答，节省人工服务成本；一般纸质宣传传单发放放于资料托盘领取，对于特殊重要资料需扫码身份验证后领取，功能满足个性化服务要求。该装置移动式履带设计可在底电量或无传单情况下主动回到预先设定点充电或通知相关工作人员补充传单。

附图说明

图1为本实用新型一种展厅测温取号宣讲机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种展厅测温取号宣讲机器人的背面结构示意图。

图3为本实用新型一种展厅测温取号宣讲机器人的连接框图。

具体实施方式

参阅图1-3所示，一种展厅测温取号宣讲机器人，包括壳体1、红外温感摄像头2(型号：rota-sondets2006主要参数：高灵敏度：400℃/750°f或250℃/480°f红外光谱：1至3μm)、人脸识别摄像头3(型号：英伟达jetsonnano参数:imx219800万像素、广度视角对角83°，水平73°，垂直50°)、液晶交互屏4(型号：aoclv323hqpx参数：屏幕尺寸：32英寸面板类型：va最佳分辨率：2560x1440背光类型：led背光)、扬声报警器5、驱动陀机6(型号：sm-s4306r、参数：360度舵机，pwm周期25毫秒)、驱动履带7、支撑杆8、散热片9、ai芯片10(型号：华为昇腾910参数：7nm制程，最高功耗为350w，半精度为(fp16)：256teraflops，整数精度(int8)：512teraflops，128通道全高清视频解码器-h.264/265)、屏显驱动11(型号：cx-m3a128c，分辨率：1000)、电池组12、开关及插口盒13、小票打印机14(型号：bykjdy100、参数：usb接口，打印宽度：80mm)、资料托盘15和重要文件托盘16，所述红外温感摄像头2设于壳体1上部中心，所述人脸识别摄像头3设于红外感摄像头2两侧，所述液晶交互屏4设于壳体1中部，所述扬声报警器5设于壳体1下部，所述壳体1与驱动陀机6通过支撑杆8连接，所述驱动陀机6两侧设有驱动履带7；所述散热片9设于壳体1内上部，所述ai芯片10、屏显驱动11、电池组12设于壳体1中部，所述开关及插口盒13设于壳体1背面；所述红外温感摄像头2、人脸识别摄像头3、液晶交互屏4、扬声报警器5、驱动陀机6、屏显驱动11、电池组12与ai芯片10电连接，屏显驱动11与液晶交互屏4连接；所述小票打印机14锁定于支撑杆8上，所述所述资料托盘15设有支撑臂17固定于小票打印机14上，所述重要文件托盘16设于资料托盘15下方。

所述ai芯片10设有人脸识别模块101、活体识别单元102、人体额温检测模块103、打印及文件控制模块104(型号:bykjdywj100、参数:支持纸张a3、a4、a5，一次最多放入纸张数：1000张)和驱动模块105，所述人脸识别模块101和活体识别单元102与人脸识别摄像头3和液晶交互屏4连接，所述人体额温检测模块103与红外温感摄像头2连接，所述打印及文件控制模块104与小票打印机14和重要文件托盘16连接，所述驱动模块105与驱动陀机6连接。

所述壳体1两侧设有补光灯110，所述ai芯片10还连接有4g/wifi模块106、人体感应灯控制器107和报警驱动电路108，所述人体感应灯控制器107与补光灯110连接，所述报警驱动电路108与扬声报警器5连接。4g/wifi模块106、人体感应灯控制器107和报警驱动电路108由stm32芯片(型号：bykj)自主组装而成，其中4g/wifi模块106可以采用华雅的ls100，人体感应灯控制器107可采用lester的tc500，报警驱动电路108可采用eiechip的驱动ic。

所述开关及插口盒13设有电源开关131、usb接口132、充电电源插口133、sim插口134、扬声器插口135、滑槽136、后挡板137和挡板锁138，所述电源开关131、usb接口132、充电电源插口133、sim插口134和扬声器插口135安装于开关及插口盒13内，并与ai芯片10连接，所述滑槽136设于开关及插口盒13两侧，所述后挡板137设于滑槽136内，所述挡板锁138设于开关及插口盒13上端，所述后挡板137上端对应挡板锁138设有锁孔139。

所述重要文件托盘16内设有传送机构161，传送机构161与打印及文件控制模块104连接。传送机构161通过设置的电机及传送轮将重要文件托盘16内的文件一份份传送出。

所述支撑杆8为升降调节杆。

所述ai芯片10外接有云服务后台17，所述云服务后台17设有安保中心系统171(型号：bykjab100、参数：java大数据后台)、大数据ai决策模块172(型号：bykjjc100、参数：python大数据后台)和业务模型处理系统173(型号：bykjyw100、参数：java架构的业务系统)。

产品应用时，设置机器人放置于某位置，或是在设定范围内移动，通过开关及插座盒13的电源开关131开启设备后，人脸识别摄像头3自动扫描获取人像信息，并通过人脸识别模块101和活体识别单102处理，确认为人时，通过红外温感摄像头2进行测温，并由人体额温检测模块103处理获取温度，判断是否异常；然后通过液晶交互屏4操作取号，或是通过人脸识别摄像头3扫描人脸或是身份证件或其他凭证拿取重要文件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过集成人脸识别模块、红外温度感应模块、4gwifi模块，采集相关数据，实时发送到云服务后台分析处理，重要事项支持预约人脸识别打排号单，一般事项现场取号打票；并能够营业厅宣讲互动问答，节省人工服务成本；一般纸质宣传传单发放放于资料托盘领取，对于特殊重要资料需扫码身份验证后领取，功能满足个性化服务要求。该装置移动式履带设计可在底电量或无传单情况下主动回到预先设定点充电或通知相关工作人员补充传单。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围为准。