平衡铰链及终端机的制作方法

本实用新型涉及连接机构领域，尤其涉及一种平衡铰链及终端机。

背景技术：

现有终端机一般都配有屏幕。目前很多屏幕的安装方式一般都是直接固定在终端机的柜体上，或者是通过铰链和气弹簧安装在柜体上，实现屏幕旋转，气弹簧在经过长时间使用后，其性能出现衰减，影响屏幕旋转，进而影响终端机的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于在使用终端机，尤其是屏幕能够旋转的终端机时，提供一种平衡铰链及终端机，以解决气弹簧的性能出现衰减时，影响屏幕旋转的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：

一种平衡铰链，所述平衡铰链包括第一旋转件、第二旋转件和扭转机构，所述第一旋转件具有靠近所述第二旋转件一侧的第一端面和第二端面，所述扭转机构能够产生扭矩驱动所述第二旋转件旋转，进而驱动所述第一旋转件旋转，所述第一旋转件在其旋转路径上至少具有第一锁止位置和第二锁止位置，在处于所述第一锁止位置时，所述第一端面与所述第二旋转件贴合，在处于所述第二锁止位置时，所述第二端面与所述第二旋转件贴合。

在所述平衡铰链的一些实施例中，所述第一端面和所述第二端面相邻且所述第一端面与所述第二端面之间的夹角为钝角。

在所述平衡铰链的一些实施例中，所述平衡铰链还包括两个相对设置固定件，所述第一旋转件与所述固定件旋转连接，所述第二旋转件通过所述扭转机构与所述固定件旋转连接。

在所述平衡铰链的一些实施例中，所述扭转机构包括转轴和绞合钢丝，所述转轴的两端分别与两个所述固定件旋转连接，所述转轴设有沿其轴线贯穿所述转轴的腔体，所述绞合钢丝收容于所述腔体，所述绞合钢丝的一端与其中一个所述固定件固定连接，所述绞合钢丝的另一端与所述转轴固定连接，所述绞合钢丝能够产生所述扭矩驱动所述转轴相对所述固定件旋转，所述第二旋转件固定连接于所述转轴上。

在所述平衡铰链的一些实施例中，所述转轴的两端通过轴承与所述固定件旋转连接。

在所述平衡铰链的一些实施例中，所述第一旋转件靠近所述第二旋转件一侧还设有圆弧槽，所述第二旋转件的远离转轴的一端设有圆弧面，所述第一旋转件在其旋转路径上还具有第三锁止位置，在处于所述第三锁止位置时，所述圆弧面抵接于所述圆弧槽的槽底，所述第二端面和所述圆弧槽位于所述第一端面的两侧。

在所述平衡铰链的一些实施例中，所述圆弧面作用于所述槽底的力的方向相对所述第一旋转件旋转中心的力臂大于零，所述平衡铰链通过连接件固定，以保持所述圆弧面抵接于所述槽底的状态。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：

一种终端机，包括柜体，所述柜体包括具有收容空间的本体、如上述所述的平衡铰链以及屏幕安装组件，所述本体与所述平衡铰链固定连接，所述屏幕安装组件设置于所述第一旋转件上且能够随所述第一旋转件旋转，所述屏幕安装组件远离所述本体一侧设置有屏幕。

在所述终端机的一些实施例中，所述屏幕上设有与所述本体连接的电子锁，所述电子锁用于防止所述屏幕随所述第一旋转件旋转。

在所述终端机的一些实施例中，所述屏幕为曲面屏幕，所述曲面屏幕的曲率半径范围为1200/k～2000/k。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述平衡铰链，包括第一旋转件、第二旋转件和扭转机构，扭转机构能够产生扭矩驱动第二旋转件旋转，进而驱动第一旋转件旋转，第一旋转件在其旋转路径上具有多个锁止位置，进而实现多段旋转，从而避免释放扭矩时，第一旋转件迅速旋转至其旋转路径的终点，防止连接在第一旋转件上的结构伤及用户，在复位时可以多段复位，从而降低用户的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中终端机的示意图。

图2为图1所示终端机中第一开口和第二开口打开时的示意图。

图3为图1所示终端机中第一开口和第三开口打开时的示意图。

图4为图1所示终端机中平衡铰链、屏幕安装组件和屏幕的装配示意图。

图5为图1所示终端机中平衡铰链、屏幕安装组件和屏幕的分解示意图。

图6为图1所示终端机中平衡铰链的结构示意图。

图7为图1所示终端机中固定件、第一旋转件、第二旋转件、绞合钢丝、转轴和轴承的装配示意图。

图8为图1所示终端机中传送机构的结构示意图。

图9为图1所示终端机中传送机构的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的终端机10用于自助打印，能够有效缓解排队取打印材料的现象，并且能够避免人工分类分拣打印材料，降低分类分拣错误的几率。尤其是随着现代医疗水平的不断发展，越来越多的辅助诊断设备被应用到临床诊断中。病患到医院看病，绝大多数时间是在排队挂号、排队就诊、排队去化验报告、排队取诊断报告，这极大地浪费病人的时间。另一方面，医院人力资源有限，无法完全解决这种等待问题；诊断报告需人工分类分拣，往往会造成错误。该终端机10能够应用于医院等医疗场所，可有效缓解医疗场所的排队现象，避免人工分类分拣诊断报告；当然在本实用新型的其他实施例中，该终端机10还能够用于其他场所，此处不作唯一限定。

请一并结合图1至图9，现对本实用新型提供的终端机10进行说明。一种终端机10，包括柜体、打印设备、工控主机100、屏幕200和信息读取装置。本实施例中，屏幕200为曲面屏幕200，曲面屏幕200的曲率半径范围为1200/k～2000/k，单位为mm，进一步地，屏幕200为曲面触控屏200。进一步地，该柜体包括具有收容空间的本体300、平衡铰链400和屏幕安装组件210。屏幕安装组件210通过平衡铰链400连接在本体300上，屏幕200设置在屏幕安装组件210远离本体300一侧。具体地，平衡铰链400包括第一旋转件410、第二旋转件420和扭转机构，第一旋转件410能够相对本体300旋转，第一旋转件410具有靠近第二旋转件420一侧的第一端面411和第二端面412，扭转机构能够产生扭矩驱动第二旋转件420旋转，进而驱动第一旋转件410旋转，第一旋转件410在其旋转路径上至少具有第一锁止位置和第二锁止位置，在处于第一锁止位置时，第一端面411与第二旋转件420贴合，在处于第二锁止位置时，第二端面412与第二旋转件420贴合。进一步地，屏幕安装组件210设置于第一旋转件410上且能够随第一旋转件410旋转。第一旋转件410能够多段旋转，从而避免释放扭矩时，连接在屏幕安装组件210上的屏幕200迅速旋转至其旋转路径的终点，而伤及用户，在复位时可以多段复位，从而降低用户的劳动强度。

进一步地，第一端面411和第二端面412相邻且第一端面411与第二端面412之间的夹角为钝角。上述设置使得第一旋转件410再由第一锁止位置旋转到第二锁止位置时，第一端面411和第二端面412形成的角部与第二旋转件420抵接，并且扭转机构产生的扭矩通过第二旋转件420作用于上述角部，使得第一旋转件410再由第一锁止位置旋转到第二锁止位置的前半段，可以实现屏幕200任意角度的悬停。

本实施例中，平衡铰链400还包括两个相对设置且与本体300固定连接的固定件430，第一旋转件410与固定件430旋转连接，第二旋转件420通过扭转机构与固定件430旋转连接。具体地，扭转机构包括转轴440和绞合钢丝450。图6将转轴440半剖以能够看到绞合钢丝450。转轴440的两端分别与两个固定件430旋转连接，转轴440设有沿其轴线贯穿转轴440的腔体，绞合钢丝450收容于腔体，绞合钢丝450的一端与其中一个固定件430固定连接，绞合钢丝450的另一端与转轴440固定连接，绞合钢丝450能够产生扭矩驱动转轴440相对固定件430旋转，第二旋转件420固定连接于转轴440上。事先将具有能够产生扭矩的绞合钢丝450收容于腔体，并保证第一旋转件410在其旋转路径的终点时绞合钢丝450仍能够产生扭矩。可以理解为在其他实施例中，绞合钢丝450的数量为两个，各绞合钢丝450的一端一一对应固定连接各固定件430，各绞合钢丝450的另一端与转轴440固定连接。转轴440的两端通过轴承460与固定件430旋转连接，转轴440套接与轴承460绞合钢丝450的一端穿设于轴承460与固定件430连接。另外，在其他实施例中，腔体只有沿其轴线的一端敞开，绞合钢丝450能够经该端与固定件430连接。

如图7所示，第一旋转件410靠近第二旋转件420一侧还设有圆弧槽413，第二旋转件420的远离转轴440的一端设有圆弧面421，第一旋转件410在其旋转路径上还具有第三锁止位置，在处于第三锁止位置时，圆弧面421抵接于圆弧槽413的槽底，第二端面412和圆弧槽413位于第一端面411的两侧。第三锁止位置为第一旋转件410旋转的起始位置，在第三锁止位置，只有圆弧面421作用于槽底的力的方向经过第一旋转件410旋转中心，即圆弧面421作用于槽底的力的方向相对第一旋转件410旋转中心的力臂为零，才能达到平衡，上述状态很容易破坏，因此，在第三锁止位置需要借助其他结构辅助锁止，该结构可以设置于屏幕安装组件210和/或屏幕200上。

进一步地，本实施例中，圆弧面421作用于槽底的力的方向相对第一旋转件410旋转中心的力臂大于零，平衡铰链400通过连接件固定，以保持圆弧面抵接于槽底的状态。该连接件设置于屏幕安装组件210。屏幕安装组件210通过连接件与本体300连接，以保持圆弧面421抵接于槽底的状态。本实施例中，连接件为设置在屏幕200上的电子锁220，通过控制电子锁220的开启和锁合实现屏幕200的开启和锁合，锁合时能够防止屏幕200随第一旋转件410旋转。进一步地，平衡铰链400将屏幕安装组件210设置在本体300的上端。屏幕安装组件210包括相对设置的连接板211，第一旋转件410上设有与连接板211连接的连接端414。当连接件与本体300断开时，由于力臂的存在，屏幕200在平衡铰链400的作用下会自动弹开一定的角度，即处于第一锁止位置，方便用户将屏幕200向上旋转。屏幕200在向上旋转的过程中，在平衡铰链400的作用下可以实现任意角度的悬停，即由第一锁止位置旋转到第二锁止位置的前半段。在屏幕200向上旋转的最后阶段，在平衡铰链400作用下，屏幕200可以自动地向上旋转，到达最终位置后并自锁，防止屏幕200自然下翻，即到达第二锁止位置。

进一步地，打印设备和工控主机100收容于收容空间内。打印设备包括第一打印机500、第二打印机600和传送机构700，第一打印机500用于打印纸件报告，第二打印机600用于打印医用胶片，本体300靠近屏幕200的一侧设有胶片出口310。请一并结合图8和图9，传送机构700包括第一板710、第二板720和驱动机构730，第一板710和第二板720围设成第一通道，第一通道的第一端701与位于第一打印机500前端的纸件报告出口相对设置，用于接收纸件报告。第一通道的第二端702位于第一打印机500的后端，由于第一打印机500是从后端加纸，传送机构700将第一打印机500的纸件报告出口延伸至其后端，方便用户同侧加纸和取纸件报告，不需要转动第一打印机500。进一步地，驱动机构730包括多个主动轴731、多个从动轴732和驱动单元733，各主动轴731和各从动轴732两两一组，主动轴731上套接有至少一个主动辊，从动轴732上套接有至少一个从动辊7321，至少一个主动轴731与驱动单元733传动连接，相邻主动轴731之间通过同步带734传动。具体滴，主动轴731的两端分别设有同步带轮，相邻主动轴731上的两个同步带轮之间用同步带734连接，从而实现动力从一根主动轴731传递到另一根主动轴731。需要特别说明的是，本实用新型的传送机构700共使用六组这样的传动组件。

进一步地，主动辊由第一板710一侧伸入第一通道，从动辊7321由第二板720一侧伸入第一通道，主动辊与从动辊7321相对贴合设置，用于将纸件报告由第一端701传送至第二端702。第二端702正对胶片出口310，纸件报告可从胶片出口310导出。第一板710和第二板720均包括多个支板，主动轴731和从动轴732对应设置于相邻支板之间，第一板710和第二板720的整体形状可根据第一端701和第二端702所需位置进行设计。

进一步地，传送机构700还包括两个侧板740，两个侧板740分别设置于第一通道的两侧且相对设置，第一板710、第二板720、主动轴731和从动轴732均设置于侧板740上。侧板740上设置有张紧轮741，张紧轮741用于调节同步带734的张紧度。第一板710和第二板720中上设有伸入第一通道的走纸板750，走纸板750位于第一通道的一侧具有靠近第一端701的导向面，以减少纸件报告走纸时的阻力。进一步地，传送机构700还包括齿轮传动组件760，齿轮传动组件760将驱动单元733的动力传递到主动轴731上。具体地，齿轮传动组件760包括第一齿轮761、第二齿轮762和第三齿轮763，第一齿轮761与驱动单元733的输出端连接，第二齿轮762安装在齿轮轴上与侧板740连接，第三齿轮763与主动轴731连接；驱动单元733的输出端转动经第一齿轮761、第二齿轮762和第三齿轮763把动力传递到主动轴731上，继而带动从动轴732转动，实现送纸功能。

进一步地，第一端701设有第一传感器703，第一传感器703用于检测纸件报告经过第一端701，第二端702设有第二传感器704，第二传感器704用于检测纸件报告经过第二端702，传送机构700还包括控制模块705，控制模块705用于根据第一传感器703的检测结果控制驱动单元733开启、用于根据第二传感器704的检测结果延时预设时间后控制驱动单元733关闭。具体地，第一传感器703和第二传感器704均为摆杆传感器。如果有纸件报告通过，摆杆传感器微动，传递信号给到控制模块705，控制模块705控制驱动单元733开启或关闭。第二传感器704的作用还包括用于检测第一通道是否出现卡纸现象。如果第一传感器703检测到有纸件报告通过，而第二传感器704没有检测到有纸件报告通过，则说明第一通道已经卡纸。

进一步地，本体300靠近屏幕200的一侧还设有第一开口301和第二开口302，本体300远离屏幕200的一侧还设有第三开口303，第一开口301能够将工控主机100和第一打印机500的一侧露设于本体300，屏幕200能够盖合第一开口301，第二开口302能够将第二打印机600的一侧露设于本体300，本体300上铰接连接有第一门体304，第一门体304用于盖合第二开口302，第三开口303能够将工控主机100、第一打印机500和第二打印机600的另一侧以及传送机构700的一侧露设于本体300，本体300上铰接连接有第二门体305，第二门体305用于盖合第三开口303。屏幕200通过电子锁220与本体300连接以将第一开口301盖合。传送机构700通过第一滑轨306与本体300滑动连接，并可由第三开口303滑出，实现传送机构700可以拉出或者推入本体300内，方便整传送机构700维护。本体300上还设有第二滑轨，第二滑轨上设有与其滑动连接并用于承载第二打印机600的托盘307，第二打印机600可由第三开口303滑出。实现第二打印机600拉出或者推入本体300功能，方便第二打印机600安装和维护。本体300的下端具有滚轮308，以方便移动终端机10。

进一步地，信息读取装置设置于本体300上，打印设备、屏幕200和信息读取装置均与工控主机100电连接，电连接的方式为常规连接方式，例如，简单电路连接或常规无线信号连接。进一步地，信息读取装置用于读取病患信息，信息读取装置识别确认病患信息后，终端机10方可打印纸件报告和/或医用胶片，其方式与现有终端机10相同。具体地，信息读取装置包括读卡器320、感应装置330、条形码扫描装置340、刷卡器350和摄像头360中的一者或多者。读卡器320安装在本体300内部，并与工控主机100电连接，其入口露设于本体300靠近屏幕200的一侧。感应装置330与工控主机100电连接，其感应区设置在本体300靠近屏幕200的一侧。条形码扫描装置340安装在本体300内部，并与工控主机100电连接，其扫描口露设于本体300靠近屏幕200的一侧。刷卡器350与工控主机100电连接，其刷卡感应头用护板安装，并露设于屏幕200右侧的本体300上。摄像头360与工控主机100电连接，并露设于屏幕200右上部的本体300上。终端机10还包括第三打印机370，第三打印机370用于打印打印凭证，第三打印机370露设于本体300靠近屏幕200的一侧。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。