一种配有自动上下料的数控双头车床的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种配有自动上下料的数控双头车床。

背景技术：

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，此外，车床还可用作钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花等加工，是一种最常见的金属切削机床。传统的卧式车床基本结构大致相似，一般包括一个承载着床头箱和尾座的床身，在床头箱和尾座间支承工件。工件固定在卡盘设备上，卡盘设备安装在床头箱上，并由驱动卡盘设备的电机转动。这种车床还包括一个拖板，其用于沿床身位移及承载一个滑动刀架，借助刀架固定和横动刀具，工作过程中，工件旋转，刀具静止从而实现了车削加工。

但是，现有的车床多只能满足于工件的单端加工，并且自动化程度不高；对于需要两端加工的工件则需要分别进行两次车削加工工艺，整体加工效率较低，人力资源损耗较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种配有自动上下料的数控双头车床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配有自动上下料的数控双头车床，包括底座、支架、上料桁架、下料桁架、液压筒夹座、主夹座、副夹座、上料机构和下料机构，所述底座上端两侧安装有支架，所述支架上端一侧安装有上料桁架，另一侧安装有下料桁架，所述底座上侧中部安装有液压筒夹座，且液压筒夹座上侧固定在上料桁架和下料桁架中间，所述液压筒夹座在上料桁架一侧安装有主夹座，所述液压筒夹座在下料桁架一侧安装有副夹座，所述上料桁架远液压筒夹座一端与上料机构连接，所述下料桁架远液压筒夹座一端与下料机构连接。

优选的，所述主夹座和副夹座安装有滑板机构，且副夹座可沿横向移动，滑板机构可沿横向和竖直方向移动。

优选的，所述上料机构底部上侧设有上料仓，底部内侧安装有传动电机，底部外侧安装有传动机构，底部侧边安装有侧板，中部设有提升装置，且提升装置表面设有料槽，顶部设有料仓，且料仓内侧安装有顶料机构。

优选的，所述下料机构一侧设有下料仓，且下料仓一端安装有下料待储存料仓，下料待储存料仓内安装有第一顶料部件，下料仓另一端安装有挡板，挡板下侧连接安装有第二顶料部件，下料机构上侧安装有下料小桁架机械手，下料小桁架机械手下侧安装有接料盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该双头车床适用于对管状零件的两端进行同时加工，通过副夹座可沿横向进行运动调节，使该机床可用于加工不同长度的工件；通过主滑板机构和副滑板机构都可沿横向和纵向进行运动调节，使工件旋转的同时对工件进行精密加工；通过在上料机构安装传动机构和顶料机构，使得毛胚无需人工操作即可到达上料桁架，完成加工动作，减少工人劳动强度，提高了生产效率；通过在下料机构安装机械手和接料盘，使得无需人工进行取件和码件的工作，减少工人劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型上料机构结构示意图；

图3为本实用新型下料机构结构示意图；

图中：1、底座；2、支架；3、上料桁架；4、下料桁架；5、液压筒夹座；6、主夹座；7、副夹座；8、上料机构；9、下料机构；10、滑板机构；11、上料仓；12、传动电机；13、传动机构；14、下料仓；15、侧板；16、提升装置；17、料槽；18、料仓；19、顶料机构；20、下料待储存料仓；21、下料小桁架机械手；22、挡板；23、接料盘；24、第一顶料部件；25、第二顶料部件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种配有自动上下料的数控双头车床，包括底座1、支架2、上料桁架3、下料桁架4、液压筒夹座5、主夹座6、副夹座7、上料机构8和下料机构9，底座1上端两侧安装有支架2，支架2上端一侧安装有上料桁架3，另一侧安装有下料桁架4，支架2起到对车床整体部件起到连接和固定的作用，底座1上侧中部安装有液压筒夹座5，且液压筒夹座5上侧固定在上料桁架3和下料桁架4中间，液压筒夹座5在上料桁架3一侧安装有主夹座6，液压筒夹座5在下料桁架4一侧安装有副夹座7，副夹座7可沿横向进行运动调节，使该机床可用于加工不同长度的工件，上料桁架3远液压筒夹座5一端与上料机构8连接，下料桁架4远液压筒夹座5一端与下料机构9连接，通过上料机构8和下料机构9上安装的送料、顶料和装料装置，简化了人工操作步骤，减少工人劳动强度，提高了生产效率。

进一步，主夹座6和副夹座7安装有滑板机构10，且副夹座7可沿横向移动，滑板机构10可沿横向和竖直方向移动。实施例中，副夹座7沿下料桁架4延伸方向移动，改变与主夹座6的间距，可加工不同长度的工件，滑板机构10沿横向和竖向移动，可在工件旋转的同时对工件进行精密加工。

进一步，上料机构8底部上侧设有上料仓11，底部内侧安装有传动电机12，底部外侧安装有传动机构13，底部侧边安装有侧板15，中部设有提升装置16，且提升装置16表面设有料槽17，顶部设有料仓18，且料仓18内侧安装有顶料机构19。实施例中，把毛坯料放入上料仓11中，通过提升装置16把毛坯送到料仓18中，通过顶料机构19把毛坯料顶送到上料桁架3上。

进一步，下料机构9一侧设有下料仓14，且下料仓14一端安装有下料待储存料仓20，下料待储存料仓20内安装有第一顶料部件24，下料仓14另一端安装有挡板22，挡板22下侧连接安装有第二顶料部件25，下料机构9上侧安装有下料小桁架机械手21，下料小桁架机械手21下侧安装有接料盘23。实施例中，工件加工完成后传运至下料待储存料仓20中，由第一顶料部件24将工件顶起，工件沿斜坡滚落，被挡板22挡住，第二顶料部件25接收到信号后将工件顶起，下料小桁架机械手21接收到取料信号后运动至取料点，将第二顶料部件25顶起的工件抓走，依次放入接料盘23，接料盘23放满后，由人工将接料盘23拖至下料机尾部，然后由下料小桁架机械手21将接料盘23吊走放回起始位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。