一种汽车模具生产机械手多功能夹料装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹料装置领域，尤其涉及一种汽车模具生产机械手多功能夹料装置。


背景技术：

2.在生产汽车模具的过程中经常需要用到机械手来代替人工抓取零件，为了能够将零件抓取起来，机械手上都会安装有夹料装置。
3.但是现有技术中的夹料装置工比较单一，一方面在夹料时不方便转动零件，另一方面则是不方便根据夹取零件的不同对夹料装置进行调整，为此，本方案设计了一种汽车模具生产机械手多功能夹料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种汽车模具生产机械手多功能夹料装置，解决了现有技术中的汽车模具生产机械手夹料装置功能单一的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种汽车模具生产机械手多功能夹料装置，包括固定板和安装盘，所述固定板的一侧固定有固定夹板和侧板，所述侧板上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有与固定夹板相配合的活动夹板，所述固定夹板和所述活动夹板相靠近的一侧均可拆卸式的固定有卡模，所述安装盘的一侧外壁上安装有电机，所述电机的输出轴的一端与固定板远离固定夹板的一侧外壁固定连接。
7.优选的，所述固定板靠近安装盘的一侧固定有两个连接杆，安装盘上开设有两个连接槽，两个连接槽均为环形结构，两个连接杆的另一端分别贯穿两个连接槽延伸至安装盘远离固定板的一侧外部，且两个连接杆的另一端均固定有限位块。
8.优选的，所述电机为伺服电机。
9.优选的，所述固定板固定有固定夹板的一侧外壁上开设有滑槽，滑槽的内部固定有固定柱，固定柱的外部滑动套设有滑块，滑块的一端延伸至滑槽的外部与活动夹板的一端固定连接。
10.优选的，所述固定夹板和活动夹板相靠近的一侧均开设有固定孔，两个卡模的一侧外壁上均固定有与固定孔卡合的固定块，所述固定夹板和活动夹板的外壁上均螺纹连接有固定螺栓，两个固定螺栓的一端分别延伸至两个固定块的内部与固定块螺纹连接。
11.优选的，所述电动伸缩杆安装在侧板远离固定夹板的一侧外壁上。
12.本实用新型中：
13.1、通过固定孔、固定块和固定螺栓之间的配合，方便对卡模进行更换，从而可以根据需要夹取的零件的不同来更换合适的卡模，保证在夹取零件时更加的稳定。
14.2、通过滑槽、固定柱和滑块之间的配合，使得活动夹板的移动的更加稳定；
15.3、通过电机和安装盘的设置，方便带动固定板进行转动，而通过连接槽、连接柱和
限位块之间的配合，使得固定板在转动时可以更加的稳定，避免电机承受较大的力而损坏。
16.本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，不仅可以方便对卡模进行更换，从而夹取不同种类的零件，同时也方便在夹取零件后对固定板进行转动，从而转换零件的方向，易于推广使用。
附图说明
17.图1为本实用新型的正视剖视图。
18.图2为本实用新型的正视图。
19.图3为本实用新型的安装盘的左视图。
20.图中标号：1固定板、2安装盘、3连接杆、4限位块、5连接槽、6电机、7滑槽、8滑块、9电动伸缩杆、10侧板、11活动夹板、12卡模、13固定孔、14固定块、15固定柱、16固定夹板、17固定螺栓。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
‑
3，一种汽车模具生产机械手多功能夹料装置，包括固定板1和安装盘2，固定板1的一侧固定有固定夹板16和侧板10，侧板10上安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的伸缩端固定有与固定夹板16相配合的活动夹板11，固定夹板16和活动夹板11相靠近的一侧均可拆卸式的固定有卡模12，安装盘2的一侧外壁上安装有电机6，电机6的输出轴的一端与固定板1远离固定夹板16的一侧外壁固定连接。
23.固定板1靠近安装盘2的一侧固定有两个连接杆3，安装盘2上开设有两个连接槽5，两个连接槽5均为环形结构，两个连接杆3的另一端分别贯穿两个连接槽5延伸至安装盘2远离固定板1的一侧外部，且两个连接杆3的另一端均固定有限位块4，电机6为伺服电机，固定板1固定有固定夹板16的一侧外壁上开设有滑槽7，滑槽7的内部固定有固定柱15，固定柱15的外部滑动套设有滑块8，滑块8的一端延伸至滑槽7的外部与活动夹板11的一端固定连接，固定夹板16和活动夹板11相靠近的一侧均开设有固定孔13，两个卡模12的一侧外壁上均固定有与固定孔13卡合的固定块14，固定夹板16和活动夹板11的外壁上均螺纹连接有固定螺栓17，两个固定螺栓17的一端分别延伸至两个固定块14的内部与固定块14螺纹连接，电动伸缩杆9安装在侧板10远离固定夹板16的一侧外壁上。
24.工作原理：使用时，将零件放在两个卡模12之间，然后启动电动伸缩杆9伸长，从而使得活动夹板11相靠近固定夹板16的方向移动，最终将零件夹持在两个卡模12之间，当零件夹紧后再停止电动伸缩杆9的伸长，而启动电机6后，则是可以带动固定板1发生转动，随着电机6的转动，固定板1开始转动，两个连接杆3随之在两个连接槽5内滑动，从而对零件进行转动，达到调节零件朝向的目的；
25.在夹取不同类型的零件时，为了保证零件夹取时的稳定性，则可以对卡模12进行更换，更换卡模12时，先将固定夹板16和活动夹板11上的固定螺栓17拧下来，然后就可以将固定夹板16上的卡模12和活动夹板11上的卡模12取下，然后再更换上相应型号的卡模12后
再利用固定螺栓17将卡模12固定在固定夹板16和活动夹板11上即可。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。