一种管夹自动化安装设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及到一种管夹安装设备，尤其涉及到一种管夹自动化安装设备。


背景技术：

[0002]
弹性橡胶管在和与其他零部件组装在一起时，为防止橡胶管脱落，用金属管夹夹紧在两部品插接处，且位置恰当。为了使主线安装方便，需要将管夹预组装在橡胶管上，组装完成后再将管夹安装到正确位置。
[0003]
工作人员在预组装橡胶管和管夹时，使用的是尖嘴钳或者用手直接捏管夹，并无特殊工装。工作人员在使用尖嘴钳或用手直接组装时，费时费力，而且管夹容易脱落，导致二次装配，影响装配效率。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种管夹自动化安装设备，用于解决上述技术问题。
[0005]
本实用新型采用的技术方案如下：
[0006]
一种管夹自动化安装设备，包括管夹，还包括底板、第一支架、第一电机、螺旋送料机构、挡板、第二电机、挡片、滑槽机构、信号触发器、第三电机、夹紧机构、曲柄摇杆机构和单片机；其中，所述底板的一端设有所述第一支架，所述底板的另一端设有所述挡板，所述挡板的一侧设有所述夹紧机构，且所述夹紧机构位于所述挡板上靠近所述第一支架的一侧，所述夹紧机构的上端开设有一装配槽，所述夹紧机构的上侧设有所述滑槽机构，所述滑槽机构的中部开设有一滑槽，所述滑槽与所述装配槽相正对，所述滑槽机构的下端设有所述信号触发器，所述信号触发器与所述装配槽相正对，所述挡板上开设有一装配孔，且所述装配孔与所述装配槽相正对，所述挡板的一侧还设有所述挡片，所述挡片的一端穿过所述滑槽并延伸至所述装配槽内，所述挡板的另一侧设有所述第二电机，所述第二电机驱动所述挡片，所述挡板的一端设有所述第三电机，所述挡板的一侧还设有所述曲柄摇杆机构，且所述曲柄摇杆机构的一端与所述第三电机连接，所述曲柄摇杆机构的另一端与所述夹紧机构连接，所述第一支架上远离所述挡板的一侧设有所述第一电机，所述螺旋送料机构设于所述第一支架与所述挡板之间，且所述螺旋送料机构的一端与所述第一电机连接，所述螺旋送料机构的另一端与所述挡片相正对，所述螺旋送料机构上设有若干所述管夹，所述单片机分别与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述信号触发器电连接。
[0007]
作为优选，还包括第二支架和直线光轴，所述底板的另一端还设有所述第二支架，且所述第二支架位于所述挡板远离所述第一支架的一侧，所述直线光轴的一端与所述第一支架连接，所述直线光轴的另一端贯穿所述挡板并与所述第二支架连接。
[0008]
作为优选，所述夹紧机构包括对称设置的两夹紧块、设于两所述夹紧块之间的压块、用于驱动两所述夹紧块的两齿条以及用于驱动两所述齿条的齿轮和齿轮轴，其中，每一所述夹紧块的上端的一侧各设有一夹槽，两所述夹槽相正对，所述压块的上端设有一容纳槽，所述容纳槽与两所述夹槽之间形成所述装配槽，所述压块的中部设有一齿轮安装孔，所
述齿轮设于所述齿轮安装孔内，每一所述齿条的一端分别与一所述夹紧块连接，每一所述齿条的另一端分别延伸至所述压块内并与所述齿轮啮合，所述齿轮轴的一端与所述齿轮连接，所述齿轮轴的另一端与所述曲柄摇杆机构的另一端连接。
[0009]
作为进一步的优选，所述曲柄摇杆机构包括摇杆、鱼眼球轴承、连杆和曲柄，其中，所述摇杆与所述第三电机的输出轴连接，所述曲柄设于所述挡板的另一侧，且所述曲柄与所述齿轮轴的另一端连接，所述连杆的一端与所述曲柄连接，所述连杆的另一端通过所述鱼眼球轴承与所述摇杆连接。
[0010]
作为优选，还包括联轴器，所述第一电机的输出轴通过所述联轴器与所述螺旋送料机构的一端连接。
[0011]
作为优选，还包括第一电机支架，所述第一支架上远离所述挡板的一侧设有所述第一电机支架，所述第一电机通过所述第一电机支架与所述第一支架连接。
[0012]
作为优选，还包括第二电机支架，所述挡板的另一侧设有所述第二电机支架，且所述第二电机通过所述第二电机支架与所述挡板连接。
[0013]
作为优选，还包括第三电机支架，所述挡板的一端设有所述第三电机支架，所述第三电机通过所述第三电机支架与所述挡板连接。
[0014]
作为优选，还包括曲轴，所述第二电机的输出轴通过所述曲轴与所述挡片连接。
[0015]
一种管夹自动化安装设备的使用方法，所述使用方法包括：
[0016]
s1、所述单片机同时控制所述第一电机和所述第二电机开始工作半圈，第一电机驱动所述螺旋送料机构将所述管夹输送至所述滑槽内，同时所述第二电机驱动所述挡片向下移动并挡住装配孔；
[0017]
s2、所述单片机控制所述第三电机开始工作半圈，所述第三电机驱动所述曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构驱动所述夹紧机构夹紧所述管夹，所述单片机控制所述第三电机停止工作；
[0018]
s3、所述单片机同时控制所述第一电机和所述第二电机开始工作半圈，所述第二电机控制所述挡片向上移动；
[0019]
s4、工作人员将橡胶管的一端由所述装配孔插入所述管夹内，并使得所述橡胶管的一端抵于所述信号触发器，所述信号触发器产生高位信号，并将所述高位信号输出至所述单片机，所述单片机控制所述第三电机开始工作半圈，所述第三电机驱动所述曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构驱动所述夹紧机构松开所述管夹，所述单片机控制所述第三电机停止工作；
[0020]
s5、工作人员将所述橡胶管的一端由所述装配孔内取出时，所述信号触发器产生低位信号，并将所述低位信号输出至所述单片机；
[0021]
s6、所述单片机控制整个设备重复步骤s1-s5。
[0022]
上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0023]
本实用新型中，通过螺旋进给送料将管夹精确送至滑槽处，在挡片及滑槽的作用下管夹落入装配槽内，夹紧机构夹紧管夹，完成装配，整个装配过程中可减少员工操作，省时省力，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0024]
图1是本实用新型管夹自动化安装设备的第一立体图；
[0025]
图2是本实用新型管夹自动化安装设备的第二立体图；
[0026]
图3是本实用新型中曲柄摇杆机构与夹紧机构连接后的主视图；
[0027]
图4是本实用新型中曲柄摇杆机构与夹紧机构连接后的立体图；
[0028]
图5是图4中的a处的放大图。
[0029]
图中：1、管夹；2、底板；3、第一支架；4、第一电机；5、螺旋送料机构；6、挡板；61、装配孔；7、第二电机；8、挡片；9、滑槽机构；91、滑槽；10、信号触发器；11、第三电机；12、夹紧机构；121、装配槽；122、夹紧块；123、压块；124、齿条；125、齿轮；126、齿轮轴；127、夹槽；128、容纳槽；129、齿轮安装孔；1210、滑轨；13、曲柄摇杆机构；131、摇杆；132、鱼眼球轴承；133、连杆；134、曲柄；14、第二支架；15、直线光轴；16、联轴器；17、第一电机支架；18、第二电机支架；19第三电机支架；20、曲轴。
具体实施方式
[0030]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0033]
图1是本实用新型管夹自动化安装设备的第一立体图；图2是本实用新型管夹自动化安装设备的第二立体图；图3是本实用新型中曲柄摇杆机构与夹紧机构连接后的主视图；图4是本实用新型中曲柄摇杆机构与夹紧机构连接后的立体图；图5是图4中的a处的放大图，请参见图1至图5所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种管夹自动化安装设备，包括管夹1，还包括底板2、第一支架3、第一电机4、螺旋送料机构5、挡板6、第二电机7、挡片8、滑槽机构9、信号触发器10、第三电机11、夹紧机构12、曲柄摇杆机构13和单片机(图中未示出)。其中，底板2的一端设有第一支架3，底板2的另一端设有挡板6，挡板6的一侧设有夹紧机构12，且夹紧机构12位于挡板6上靠近第一支架3的一侧，夹紧机构12的上端开设有一装配槽121，夹紧机构12的上侧设有滑槽机构9，滑槽机构9的中部开设有一滑槽91，滑槽91与装配槽121相正对，滑槽机构9的下端设有信号触发器10，信号触发器10与装配槽121相正
对，挡板6上开设有一装配孔61，且装配孔61与装配槽121相正对，挡板6的一侧还设有挡片8，挡片8的一端穿过滑槽91并延伸至装配槽121内，挡板6的另一侧设有第二电机7，第二电机7驱动挡片8，挡板6的一端设有第三电机11，挡板6的一侧还设有曲柄摇杆机构13，且曲柄摇杆机构13的一端与第三电机11连接，曲柄摇杆机构13的另一端与夹紧机构12连接，第一支架3上远离挡板6的一侧设有第一电机4，螺旋送料机构5设于第一支架3与挡板6之间，且螺旋送料机构5的一端与第一电机4连接，螺旋送料机构5的另一端与挡片8相正对，螺旋送料机构5上设有若干管夹1，单片机分别与第一电机4、第二电机7、第三电机11和信号触发器10电连接。本实施例中，如图1所示，第一支架3与挡板6相正对，且第一支架3的下端通过螺栓与底板2连接，夹紧机构12通过螺栓固定在挡板6上，而滑槽机构9通过螺栓固定在挡板6上，且滑槽机构9位于夹紧机构12的正上侧，管夹1可由滑槽91滑入夹紧机构12上的装配槽121内，其中，滑槽91为向下倾斜的斜槽。挡板6的下端的中部开设有安装孔，且信号触发器10安装在安装孔内，安装孔与装配槽121连通，当橡胶管插入装配槽121内的管夹1内时，橡胶管会与信号触发器10相抵。本实施例中，挡片8可相对装配槽121上下移动，其由第二电机7驱动，挡片8用于挡住装配孔61，用于对管夹1的位置进行限定，当管夹1由滑槽91滑入装配槽121内时，管夹1的一侧抵于挡片8。第三电机11用于控制曲柄摇杆机构13，使得曲柄摇杆机构13驱动夹紧机构12夹紧管夹1。本实施例中，螺旋送料机构5呈杆状，在螺旋送料机构5的外缘设有螺纹结构，螺纹结构具有若干等间距的螺距，每一螺距内安装有一管夹1。本实施例中，通过单片机对第一电机4、第二电机7和第三电机11启停时间点的精确控制，实现设备循环控制，减少员工操作，员工只需要完成插橡胶管，检查安装状态两个步骤，降低了劳动强度，提高了工作效率。其中，第一电机4、第二电机7和第三电机11独立工作，相互协调。
[0034]
进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第二支架14和直线光轴15，底板2的另一端还设有第二支架14，且第二支架14位于挡板6远离第一支架3的一侧，直线光轴15的一端与第一支架3连接，直线光轴15的另一端贯穿挡板6并与第二支架14连接。本实施例中，如图1所示，第二支架14通过螺栓与底板2连接，直线光轴15设有两个，两个直线光轴15平行设置，且两个直线光轴15将挡板6固定在第一支架3与第二支架14之间。
[0035]
进一步，作为一种较佳的实施方式，夹紧机构12包括对称设置的两夹紧块122、设于两夹紧块122之间的压块123、用于驱动两夹紧块122的两齿条124以及用于驱动两齿条124的齿轮125和齿轮轴126，其中，每一夹紧块122的上端的一侧各设有一夹槽127，两夹槽127相正对，压块123的上端设有一容纳槽128，容纳槽128与两夹槽127之间形成装配槽121，压块123的中部设有一齿轮安装孔129，齿轮125设于齿轮安装孔129内，每一齿条124的一端分别与一夹紧块122连接，每一齿条124的另一端分别延伸至压块123内并与齿轮125啮合，齿轮轴126的一端与齿轮125连接，齿轮轴126的另一端与曲柄摇杆机构13的另一端连接。本实施例中，如图4和图5所示，夹槽127设置在夹紧块122的内侧，且两夹槽127与容纳槽128连通，管夹1在螺旋送料机构5的作用下滑入装配槽121内，此时管夹1的下端位于容纳槽128内，两夹槽127夹紧管夹1的下端的两侧，当曲柄摇杆机构13控制夹紧机构122进行夹紧动作时，首先，齿轮轴126带动齿轮125转动，齿轮125带动两齿条124向相对方向移动，使得两齿条124拉动两夹紧块122相互卡紧，从而使得两夹紧块122上的两夹槽127夹紧管夹1，实现对管夹1的固定。如图5所示，本实施例中的管夹1的上部分为圆环状结构，用于夹紧橡胶管，而管夹1的下部分为管夹1的两侧弯折后形成的椭圆状结构，当夹紧块122夹紧管夹1的下部分
时，管夹1的上部分的直径变大，便于橡胶管穿过，当夹紧块122松开时，管夹1的上部分回复原状，从而固定在橡胶管上。本实施例中，如图3所示，夹紧机构12还包括两滑轨1210，每一夹紧块122的一侧各设有一滑轨1210，压块123的两侧的下表面设有两滑轨槽(图中未标出)，每一滑轨1210分别与一滑轨槽配合，便于两夹紧块122的移动。
[0036]
进一步，作为一种较佳的实施方式，曲柄摇杆机构13包括摇杆131、鱼眼球轴承132、连杆133和曲柄134，其中，摇杆131与第三电机11的输出轴连接，曲柄134设于挡板6的另一侧，且曲柄134与齿轮轴126的另一端连接，连杆133的一端与曲柄134连接，连杆133的另一端通过鱼眼球轴承132与摇杆131连接。本实施例中，如图3或图4所示，当第三电机11工作时，第三电机11控制摇杆131转动，使得摇杆131拉动连杆133，连杆133拉动曲柄134旋转一定角度，曲柄134再控制齿轮轴126旋转。
[0037]
进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括联轴器16，第一电机4的输出轴通过联轴器16与螺旋送料机构5的一端连接。
[0038]
进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第一电机支架17，第一支架3上远离挡板6的一侧设有第一电机支架17，第一电机4通过第一电机支架17与第一支架3连接。
[0039]
进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第二电机支架18，挡板6的另一侧设有第二电机支架18，且第二电机7通过第二电机支架18与挡板6连接。
[0040]
进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括第三电机支架19，挡板6的一端设有第三电机支架19，第三电机11通过第三电机支架19与挡板6连接。
[0041]
进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括曲轴20，第二电机7的输出轴通过曲轴20与挡片8连接。
[0042]
下面说明本实用新型较佳的使用方法：
[0043]
一种管夹自动化安装设备的使用方法，使用方法包括：
[0044]
s1、单片机同时控制第一电机4和第二电机7开始工作半圈，第一电机4驱动螺旋送料机构5将管夹1输送至所述滑槽91内，同时第二电机7驱动挡片8向下移动并挡住装配孔61。本实施例中，第一电机4先驱动螺旋送料机构5旋转半圈，此时螺旋送料机构5的另一端的管夹1在重力及螺旋线的作用下向前平稳运动至滑槽91处，通过螺距对管夹1的限位从而保证每次只掉落一个管夹1至滑槽91内，而且位置较精准。在第一电机4工作的同一时间内，第二电机7控制挡片8挡住装配孔61，保证管夹1在装配槽121内的状态和位置。
[0045]
s2、单片机控制第三电机11开始工作半圈，第三电机11驱动曲柄摇杆机构13，曲柄摇杆机构13驱动夹紧机构12夹紧管夹1，单片机控制第三电机11停止工作。当管夹1完全落入装配槽121内时，第三电机11会控制摇杆131旋转半圈，使得摇杆131带动连杆133，连杆133带动曲柄134旋转，从而控制夹紧机构12中的齿轮轴126、齿轮125及两齿条124运转，使得两夹紧块122夹紧管夹1，然后第三电机11再停止工作，使得夹紧机构12保持夹紧动作。
[0046]
s3、单片机同时控制第一电机4和第二电机7开始工作半圈，第二电机7控制挡片8向上移动。当第三电机11停止工作后，而第二电机7控制挡片8移动至装配孔61的上侧，便于工作人员插入橡胶管。
[0047]
s4、工作人员将橡胶管的一端由装配孔61插入管夹1内，并使得橡胶管的一端抵于信号触发器10，信号触发器10产生高位信号，并将高位信号输出至单片机，单片机控制第三电机11开始工作半圈，第三电机11驱动曲柄摇杆机构13，曲柄摇杆机构13驱动夹紧机构12
松开管夹1，单片机控制第三电机11停止工作。
[0048]
s5、工作人员将橡胶管的一端由装配孔61内取出时，信号触发器10产生低位信号，并将低位信号输出至单片机。当拔出橡胶管时，橡胶管与信号触发器10分离，此时信号触发器10会产生低位信号至单片机。
[0049]
s6、单片机控制整个设备重复步骤s1-s5。
[0050]
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。