技术特征：
1.一种单轴机器人用高抗性导轨，包括导轨壳体（1）和电机壳体（10），其特征在于：所述导轨壳体（1）内腔为中空状，所述导轨壳体（1）内腔底端面横向轴线中心处设有滑槽（13），所述导轨壳体（1）内腔左端面与右端面活动连接有滚珠丝杆（12），所述滚珠丝杆（12）左右两端外部均设有轴承（11），所述轴承（11）外圈靠近导轨壳体（1）内腔左右面板一侧分别固定连接导轨壳体（1）内腔左右端面，所述滚珠丝杆（12）左侧外壁套接有螺母座（2），所述螺母座（2）上下端面均设有连接杆（16），所述导轨壳体（1）外部各端面均粘接有橡胶层（5），上端所述连接杆（16）从下到上依次贯穿导轨壳体（1）上端面和橡胶层（5）至导轨壳体（1）上部，上部所述连接杆（16）上端面固定连接有滑动板（3），所述滑动板（3）下端面前后两侧均匀设有滚动轮（4），所述滚动轮（4）一端贴合上部所述橡胶层（5），所述导轨壳体（1）左端面固定连接有连接套（7），所述连接套（7）左端面固定连接有电机壳体（10），所述电机壳体（10）内腔设有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的电机轴从左到右依次贯穿电机壳体（10）右端面、连接套（7）、左侧橡胶层（5）和导轨壳体（1）左端面至导轨壳体（1）内腔，所述伺服电机（8）的电机轴右端面固定连接滚珠丝杆（12）左端面。2.根据权利要求1所述的一种单轴机器人用高抗性导轨，其特征在于：所述螺母座（2）左右端面均设有第一接近开关（17），所述第一接近开关（17）远离螺母座（2）一端面设有橡胶垫（18）。3.根据权利要求1所述的一种单轴机器人用高抗性导轨，其特征在于：所述导轨壳体（1）内腔左右端面分别设有第二接近开关和第三接近开关，且第二接近开关为正极限，第三接近开关为负极限。4.根据权利要求1所述的一种单轴机器人用高抗性导轨，其特征在于：下部所述连接杆（16）下端面固定连接滑块（14），所述滑块（14）设置于滑槽（13）内腔，且滑块（14）与滑槽（13）相匹配，且导轨壳体（1）上端面和上部所述橡胶层（5）横向中心轴线处设有开槽（15），且开槽（15）的宽度大于上部所述连接杆（16）的直径。5.根据权利要求1所述的一种单轴机器人用高抗性导轨，其特征在于：所述连接套（7）左右两侧设有法兰，且法兰端面均匀设有螺栓（6），所述螺栓（6）贯穿法兰分别固定连接导轨壳体（1）左端面和电机壳体（10）右端面内腔。6.根据权利要求1所述的一种单轴机器人用高抗性导轨，其特征在于：所述电机壳体（10）内腔上下端面均设有吸音层（9），所述电机壳体（10）四周外部均匀设有散热孔。