一种单轴机器人用高抗性导轨的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种单轴机器人用高抗性导轨。


背景技术：

2.单轴机器人作为自动化设备中较为基础的运动元件，主要做往复运动，目前市面上有多种样式的单轴，但是大部分设计较为复杂，有的单轴采用零部件多，致使机器运行不稳定，容易出故障，严重影响工作效率；有的单轴虽然结构简单，能提供往复动作，但是无法满足设备所需的负载力度，其应用范围小，且传统的此类单轴机器人在使用时通常容易产生较大的震动，从而降低了单轴机器人工作时的稳定性，在使用时通常容易产生较大的噪音，对工作环境产生不利影响，为此，我们提出一种单轴机器人用高抗性导轨。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种单轴机器人用高抗性导轨，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轴机器人用高抗性导轨，包括导轨壳体和电机壳体，所述导轨壳体内腔为中空状，所述导轨壳体内腔底端面横向轴线中心处设有滑槽，所述导轨壳体内腔左端面与右端面活动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆左右两端外部均设有轴承，所述轴承外圈靠近导轨壳体内腔左右面板一侧分别固定连接导轨壳体内腔左右端面，所述滚珠丝杆左侧外壁套接有螺母座，所述螺母座上下端面均设有连接杆，所述导轨壳体外部各端面均粘接有橡胶层，上端所述连接杆从下到上依次贯穿导轨壳体上端面和橡胶层至导轨壳体上部，上部所述连接杆上端面固定连接有滑动板，所述滑动板下端面前后两侧均匀设有滚动轮，所述滚动轮一端贴合上部所述橡胶层，所述导轨壳体左端面固定连接有连接套，所述连接套左端面固定连接有电机壳体，所述电机壳体内腔设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴从左到右依次贯穿电机壳体右端面、连接套、左侧橡胶层和导轨壳体左端面至导轨壳体内腔，所述伺服电机的电机轴右端面固定连接滚珠丝杆左端面。
5.优选的，所述螺母座左右端面均设有第一接近开关，所述第一接近开关远离螺母座一端面设有橡胶垫。
6.优选的，所述导轨壳体内腔左右端面分别设有第二接近开关和第三接近开关，且第二接近开关为正极限，第三接近开关为负极限。
7.优选的，下部所述连接杆下端面固定连接滑块，所述滑块设置于滑槽内腔，且滑块与滑槽相匹配，且导轨壳体上端面和上部所述橡胶层横向中心轴线处设有开槽，且开槽的宽度大于上部所述连接杆的直径。
8.优选的，所述连接套左右两侧设有法兰，且法兰端面均匀设有螺栓，所述螺栓贯穿法兰分别固定连接导轨壳体左端面和电机壳体右端面内腔。
9.优选的，所述电机壳体内腔上下端面均设有吸音层，所述电机壳体四周外部均匀
设有散热孔。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用连接杆、滑动板和滚动轮，能承受较大负载力度，生产成本低，空间占用度小，且适于大规模批量生产。
11.采用伺服电机、滚珠丝杆、螺母座、第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，保证零件的做工精准度，减小单轴机器人在运行时的误差，增加单轴机器人的运行精度，采用橡胶垫安装于螺母座两侧，减小了单轴机器人工作时的震动，从而提高了单轴机器人使用时的稳定性，采用吸音层和橡胶层，起到隔音的功能，能够减小单轴机器人在工作时产生的噪声。
附图说明
12.图1为：本实用新型单轴机器人用高抗性导轨结构示意图；
13.图2为：本实用新型单轴机器人用高抗性导轨俯视结构示意图；
14.图3为：本实用新型螺母座结构示意图。
15.图中：1、导轨壳体；2、螺母座；3、滑动板；4、滚动轮；5、橡胶层；6、螺栓；7、连接套；8、伺服电机；9、吸音层；10、电机壳体；11、轴承；12、滚珠丝杆；13、滑槽；14、滑块；15、开槽；16、连接杆；17、第一接近开关；18、橡胶垫。
16.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1
19.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种单轴机器人用高抗性导轨，包括导轨壳体1和电机壳体10，导轨壳体1内腔为中空状，导轨壳体1内腔底端面横向轴线中心处设有滑槽13，导轨壳体1内腔左端面与右端面活动连接有滚珠丝杆12，滚珠丝杆12左右两端外部均设有轴承11，轴承11外圈靠近导轨壳体1内腔左右面板一侧分别固定连接导轨壳体1内腔左右端面，且轴承11均安装于导轨壳体1内腔左右端面的中心处，保证滚珠丝杆12能够正常旋转，不会发生偏移。
20.请参阅图1，滚珠丝杆12左侧外壁套接有螺母座2，螺母座2上下端面均设有连接杆16，导轨壳体1外部各端面均粘接有橡胶层5，上端连接杆16从下到上依次贯穿导轨壳体1上端面和橡胶层5至导轨壳体1上部，上部连接杆16上端面固定连接有滑动板3，滑动板3下端面前后两侧均匀设有滚动轮4，滚动轮4一端贴合上部橡胶层5，橡胶层5具有吸收导轨壳体1内部的噪声，保证单轴机器人运行时噪声减小，避免影响工作，连接杆16为圆柱体，保证上端面的滑动板3安装稳定，且滚动轮4保证滑动板3能够正常平移，能够承受较大负荷。
21.请参阅图1，导轨壳体1左端面固定连接有连接套7，连接套7左端面固定连接有电
机壳体10，电机壳体10内腔设有伺服电机8，伺服电机8的电机轴从左到右依次贯穿电机壳体10右端面、连接套7、左侧橡胶层5和导轨壳体1左端面至导轨壳体1内腔，伺服电机8的电机轴右端面固定连接滚珠丝杆12左端面，连接套7的直径大于伺服电机8的电机轴的直径，保证伺服电机8的电机轴能够正常旋转。
22.请参阅图3，螺母座2左右端面均设有第一接近开关17，第一接近开关17远离螺母座2一端面设有橡胶垫18，第一接近开关可以控制运动系统回归原点，能够保证螺母座2能够左右平移，橡胶垫18保证螺母座2碰到左右接近开关时，不会发生较大的震动，保证单轴机器人的稳定性。
23.请参阅图1，导轨壳体1内腔左右端面分别设有第二接近开关和第三接近开关，且第二接近开关为正极限，第三接近开关为负极限，第二接近开关和第三接近开关电性连接伺服电机8，且伺服电机8电性连接外接电源，保证第一接近开关17能够触碰第二接近开关和第三接近开关，保证伺服电机8的旋转反向发生改变，带动螺母座2左右平移。
24.请参阅图1，连接套7左右两侧设有法兰，且法兰端面均匀设有螺栓6，螺栓6贯穿法兰分别固定连接导轨壳体1左端面和电机壳体10右端面内腔，保证导轨壳体1能够与电机壳体10稳定连接，保证导轨的驱动方式正常启动。
25.请参阅图1，电机壳体10内腔上下端面均设有吸音层9，电机壳体10四周外部均匀设有散热孔，吸音层9为海绵层，能够吸附伺服电机8启动产生的噪声，减小单轴机器人运行的噪声，散热孔保证伺服电机8产生的热量排出，避免伺服电机8烧坏。
26.实施例2
27.在实施例1的基础上增加了滑块14和开槽15，请参阅图1和图2，下部连接杆16下端面固定连接滑块14，滑块14设置于滑槽13内腔，且滑块14与滑槽13相匹配，且导轨壳体1上端面和上部橡胶层5横向中心轴线处设有开槽15，且开槽15的宽度大于上部连接杆16的直径，保证螺母座2在平移的过程中，螺母座2不会发生旋转，且开槽15的长度与滚珠丝杆12的长度相等，保证上部连接杆16能够带动滑动板3正常平移，保证减小单轴机器人在运行时的误差，增加单轴机器人的运行精度。
28.相对于实施例1增加了滑块14和开槽15，保证螺母座2在平移的过程中，螺母座2不会发生旋转，且开槽15的长度与滚珠丝杆12的长度相等，保证上部连接杆16能够带动滑动板3正常平移，保证减小单轴机器人在运行时的误差，增加单轴机器人的运行精度。
29.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。