一种单轴机器人用高抗性导轨的制作方法

文档序号:24686179发布日期:2021-04-13 22:49阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了机器人技术领域的一种单轴机器人用高抗性导轨,包括导轨壳体和电机壳体,所述导轨壳体内腔为中空状,所述导轨壳体内腔底端面横向轴线中心处设有滑槽,所述导轨壳体内腔左端面与右端面活动连接有滚珠丝杆,所述滚珠丝杆左右两端外部均设有轴承,所述轴承外圈靠近导轨壳体内腔左右面板一侧分别固定连接导轨壳体内腔左右端面,所述滚珠丝杆左侧外壁套接有螺母座,所述螺母座上下端面均设有连接杆,所述导轨壳体外部各端面均粘接有橡胶层,上端所述连接杆从下到上依次贯穿导轨壳体上端面和橡胶层至导轨壳体上部,该装置结构简单,操作方便,提高了承载负荷力度,提高稳定性,同时提高了单轴机器人的运行精度。同时提高了单轴机器人的运行精度。同时提高了单轴机器人的运行精度。


技术研发人员:孙晓明 巩志华 孙晓荣
受保护的技术使用者:台宝艾传动科技(昆山)有限公司
技术研发日:2020.08.31
技术公布日:2021/4/13

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