一种坐标机器人双节提升轴机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种坐标机器人双节提升轴机构。


背景技术：

[0002]
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]
坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，其工作的行为方式主要是通过完成沿着x、y、z轴上的线性运动。目前的坐标机器人在z轴上通过单轴进行升降调节，升降范围有限，为了提高升降范围，往往需要设置较高的轴来支撑，会影响整体的稳定性，因此需要进行优化。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种坐标机器人双节提升轴机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种坐标机器人双节提升轴机构，包括安装支架，所述安装支架一侧安装有与其滑动连接的内轴，所述内轴远离安装支架一侧安装有与其滑动连接的外轴，所述安装支架远离内轴一侧安装有用于控制外轴进行升降的驱动机构。
[0007]
作为本实用新型的进一步技术方案：所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过链条与外轴相连，所述链条上安装有链条改向轮，所述链条改向轮固定安装在安装支架上，所述安装支架上还安装有用于对链条进行收放的链条收放机构。
[0008]
作为本实用新型的更进一步技术方案：所述链条收放机构包括气动马达和收链盘，所述收链盘通过联轴器与气动马达相连，所述联轴器通过固定板与安装支架固定连接。
[0009]
作为本实用新型的再进一步技术方案：所述气动马达上安装有减速机，所述气动马达通过气路与气源相连，所述气路上设有压力传感器和声光报警器。
[0010]
作为本实用新型的再进一步技术方案：所述收链盘设置有两个，两个所述收链盘关于安装支架对称设置。
[0011]
作为本实用新型的再进一步技术方案：所述内轴上开设有与安装支架相配合的内轴导轨，所述外轴上开设有与内轴相配合的外轴导轨。
[0012]
作为本实用新型的再进一步技术方案：所述安装支架上还安装有用于固定内轴和外轴的机械锁销，所述安装支架、内轴和外轴上均开设有与机械锁销相配合的销孔。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置带有链条收放机构的驱动机构对外轴的升降进行控制，并通过外轴的升降带着与其滑动连接的内轴进行升降，实现了双节提升，增加了升降范围，提高了升降稳定性，同时减小了占地空间，更加方便实用。
附图说明
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图1为坐标机器人双节提升轴机构降下时的主视图；
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图2为坐标机器人双节提升轴机构中安装支架右视图；
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图3为坐标机器人双节提升轴机构中安装支架的主视图；
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图4为坐标机器人双节提升轴机构中安装支架的俯视图；
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图5为坐标机器人双节提升轴机构降下时的左视图；
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图6为坐标机器人双节提升轴机构升起时的主视图；
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图7为坐标机器人双节提升轴机构升起时的左视图。
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图中：1-安装支架、2-链条收放机构、3-驱动电机、4-链条改向轮、5-内轴导轨、6-内轴、7-外轴导轨、8-外轴、9-链条、10-气动马达、11-联轴器、12-收链盘、13-固定板、14-机械锁销。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
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实施例1
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如图1-5所示的坐标机器人双节提升轴机构，包括安装支架1，所述安装支架1一侧安装有与其滑动连接的内轴6，所述内轴6远离安装支架1一侧安装有与其滑动连接的外轴8，所述安装支架1远离内轴6一侧安装有用于控制外轴8进行升降的驱动机构，即通过驱动机构控制外轴8的升降，当外轴8上升至顶部时带着内轴上升，当下降时外轴8与内轴一起下降，当内轴6下降至最底部时，外轴8继续下降直至下降到位，为保证升降过程中的稳定，所述内轴6上开设有与安装支架1相配合的内轴导轨5，所述外轴8上开设有与内轴6相配合的外轴导轨7，即通内轴导轨5与外轴导轨7配合进行导向，实现了内轴6和外轴8竖直稳定滑动。
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进一步的，所述驱动机构包括驱动电机3，所述驱动电机3的输出端通过链条9与外轴8相连，所述链条9上安装有链条改向轮4，所述链条改向轮4固定安装在安装支架1上，即通过链条改向轮4保证链条9可以稳定控制外轴8的升降，所述安装支架1上还安装有用于对链条9进行收放的链条收放机构2，即下降时通过链条收放机构2将链条9释放出来对外轴8进行控制，具体为，所述链条收放机构2包括气动马达10和收链盘12，所述收链盘12通过联轴器11与气动马达10相连，所述联轴器11通过固定板13与安装支架1固定连接，即通过气动马达10带着收链盘12转动，从而实现对链条9进行收放。
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进一步的，所述气动马达10上安装有减速机，所述气动马达10通过气路与气源相连，所述气路上设有压力传感器和声光报警器，优选的，所述收链盘12设置有两个，两个所述收链盘12关于安装支架1对称设置，即采用气动马达10作为动力，驱动收链盘12转动收集链条，没根链条单独一个气动马达10驱动，驱动马达10一直连通气源，无论链条9收集还是释放，始终保持对链条9有一个张力，使得链条9始终保持张紧状态，减速机的设置用来增大驱动扭矩及匹配转动速度，压力传感器的设置，便于对气路压力进行检测，当出现异常时，通过声光报警器报警，便于及时停机维护。
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实施例2
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本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，如图6、7所示，所述安装支架1上还安装有用于固定内轴6和外轴8的机械锁销14，所述安装支架1、内轴6和外轴8上均开设有与机械锁销14相配合的销孔，即通过机械锁销14与销孔配合，将升起时外轴8与内轴6与安装支架1连接，保证整体结构的稳定和安全，操作方便。
[0029]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0030]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。